基于dsPIC30F3011的软起动控制系统

针对煤矿井下隔爆兼本质安全型交流电动机软起动器的使用要求,以dsPIC30F3011芯片为控制核心,设计开发了的防爆软起动控制装置。经实验室验证,各保护单元动作参数满足了设计要求,软起动过程正常。     

基于PWM技术的电液比例控制系统的研究及应用

针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度,对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定,改善了系统性能,可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。     

基于EG3525的双闭环充电控制系统

在研究电力蓄电池特性及其充电策略的基础上,设计出基于EG3525的双闭环充电控制系统,给出其电路组成及实现方法。系统通过51单片机和MAX11068电压采集芯片完成电池管理及数据显示部分,能实时、可靠的检测电池电压、电流参数,并控制蓄电池的充放电状态,可以最大限度保护电池,从而提高电力系统中直流电源的稳定性。     

基于MCSA的数控机床伺服电动机故障诊断研究

针对数控机床异步型伺服电动机的典型故障,分析了故障与反映在其定子电流频谱上的特征频率之间的关系。采用电机电流分析法(MCSA),以LabVIEW软件为平台,结合National Instrument公司的PCI-6251型数据采集卡,实现对数据的采集、存储、分析处理。通过仿真实验表明该系统可实现对数控机床伺服电动机的故障诊断。     

基于因子分析的极限学习机在煤与瓦斯突出等级识别中的应用

煤与瓦斯突出预测是一个非线性、非正态和高维数据处理问题,为了提高预测的准确性和时效性,采用因子分析法将原有的9个判断指标转化为4个综合性指标,再将转化后的指标作为极限学习机(ELM)的输入,充分发挥极限学习机学习速度快、泛化能力强以及容易获得全局唯一最优解的特点,快速准确地进行诊断识别,和BP神经网络、支持向量机SVM比较,极限学习机的建模时间短,对样本数据预测的准确性高,具有借鉴价值。     

基于PC的实时开放数控系统应用研究

现代数控系统已朝着基于PC、柔性和开放性方向发展。通过将可编程运动控制卡PMAC嵌入工业控制计算机IPC,构造出一种基于PC的实时开放式数控系统。利用PMAC的实时运动控制功能来实现实时性很强的数控系统工作,利用IPC丰富的现有软件和强大的编程功能来实现数控系统的管理和人机交互。     

基于TMS320F2808矿用提升机矢量控制变频调速系统的研究

研究了基于TMS320F2808的矿用提升机变频调速系统。通过TMS320F2808芯片快速实时处理能力和强大的运算能力,解决了矢量控制复杂算法的难以实现问题,完成了一个全数字化矢量控制调速系统,实现了矿用提升机的数字化控制。实验结果表明,系统具有响应速度快、动静态性能良好、可靠性高等特点。     

低频电源装置在副井多水平摩擦式提升机上的应用研究

夹河煤矿副井为多绳摩擦式交流拖动提升系统,负载变化大,提升水平多采用动力制动闭环和开环控制。由于当时低频电源控制技术不过关,存在调试困难、元器件质量差、易损坏、闭环不可靠等不足,造成低频电源在交流提升机上得不到广泛应用。为此,针对副井多水平竖井交流提升机电控系统,采用成熟的低频电源装置,研制能满足各种工况需要的功率检测模块及控制电路。     

基于SEM的煤矿工人易发不安全行为控制研究

为了准确识别煤矿工人易发不安全行为,预防由此导致的煤矿事故,文章首先构建了由作业过程、工艺设备、环境限制和作业决策4个一级指标和操作错误等18个二级指标构成的煤矿工人不安全行为评价指标体系。其次,将结构方程模型(SEM)运用到了煤矿工人易发不安全行为控制研究中。研究结果表明：作业过程等4个一级指标(潜在变量)均对煤矿工人不安全行为的发生具有显著影响;18个二级指标(观测变量)中,有无视警示进入危险区域等14种煤矿工人易发不安全行为,且根据路径系数得到了其易发程度。最后,提出了控制煤矿工人易发不安全行为的对策。文章为煤矿工人不安全行为研究提供了一种方法。     

基于GA-BP混合算法的煤与瓦斯突出强度预测研究

在以往对煤与瓦斯突出预测的研究中,较多地关注突出动力类型的预测,对于突出强度预测很少涉及。基于影响煤与瓦斯突出的各个因素与突出强度之间存在的复杂非线性映射关系,建立了突出强度预测的神经网络模型。根据遗传算法(GA)和BP算法的特点,将二者结合起来,利用遗传算法优化BP网络权重和阈值,形成GA-BP混合算法。该算法提高了网络性能,在煤与瓦斯突出强度预测中取得良好效果。     

基于DSP的混合型矿用应急电源逆变器的研制

论述了以DSP为控制器,利用不规则采样法产生SPWM波、输出电压的FFT变换以及恒压频比(V/F)控制算法实现了应急电源逆变器变频起动以及稳态时利用PI调节实现电压稳定输出,实验验证了设计的可行性,性能达到了国标要求。     

基于dsPIC30F6010在无刷直流电机调速系统中的应用

美国微芯科技(Microchip Technology)公司推出的dsPIC30F系列数字信号控制器(DSC)是一种集16位单片机控制特点和DSP高速运算功能于一身的新型芯片。介绍了dsPIC30F6010的硬件结构、性能特点及其在无刷直流电机调速系统中的应用。     

基于无功补偿的运煤专线牵引供电扩能技术

分析当前运煤专线线路供电能力基本情况,计算各部分电压损失和所占比例。采用无功补偿技术对运煤专线线路进行改造,比较不同无功补偿方式的特点,针对性的选择合适方案。无功补偿技术能够提高电能输送功率,减少电压损失,对确保运煤专线的可靠运行有积极意义。     

基于自动化控制的煤矿生产供电系统改造

煤炭企业生产过程会涉及到许多大型机械设备,同时也需要足够的电力做支持。煤矿现有的供电系统运行年限大多都很长久,在技术方面已经无法满足日益增长的企业生产需求。文章以煤矿生产电力系统为例,重点对供电系统进行设备的保护和自动化技术改进。自动化供电系统的成功改造将为煤矿生产提供更高效的服务,为企业赢得更高的利润。     

基于单片机控制的电机变频/工频同步切换

研究了一种单片机控制的交流电机变频/工频同步切换控制方案,设计由鉴频鉴相控制部分、PI调节器和变频器构成的锁相同步切换控制方案。单片机通过对工频信号和变频器输出电压信号进行实时的相位检测并构成锁相环,实现相位跟踪,当2个信号频率一致且相位误差在合理的范围内时,单片机控制交流接触器吸合,实现电机由变频器到工频电网的安全平稳切换。实验结果验证了该装置具有良好的运行性能。     

基于ControlNet的煤矿供电自动化系统研究

ControlNet是一种快速发展的新型网络,其具有快速传输的特点,已逐步成为全世界推广使用的开放型网络。煤矿供电自动化系统将供电的整个过程由传统的电厂发电转向自动化,提高了企业的运作效率,降低企业的运作成本。开发了以ControlNet网络为基础的煤矿供电自动化系统。该系统运用可编程控制器,以ControlNet网络与以太网为基础,实现了煤矿供电系统的整体设计。     

矿用大功率逆变电源电路的设计

采用C8051F020单片机进行控制,设计了矿用逆变电源电路,电源电路以数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制算法。经试验,结果证明该电源电路可行,具有输出电压自动调节、过压保护、输入过压保护及过热保护等功能。     

基于MSP430F169的煤矿用顶板位移传感器的设计

为降低顶板位移传感器功耗,延长传感器节点与矿用本安电源通信距离,提高顶板离层监测系统数据传输可靠性,设计了一种基于MSP430F169单片机的矿用顶板位移传感器。设计提出内外部电源管理方案,采用CAN总线通信方式,完善了人机接口功能,革新了传感器节点的工作模式。该位移传感器完成了样机研制,通过了调试,取得预期的设计目标。     

具有组合功能的正弦逆变电源的研究

介绍了一种利用电压型全桥逆变电路作为拓扑主电路,由3台独立的单相逆变器进行组合自同步的控制方法。该系统可以避免三相不平衡负载对逆变器输出电压的影响。