折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

基于AMESim的起重机变幅机构液压同步控制系统设计

针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题,设计一种液压同步控制系统。阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统,利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析。以液压缸、比例换向阀为硬件核心,完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计,进行PID控制环节的优化设计。利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型,进行PID控制系统的仿真分析。结果证明：PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性。     

起重机变幅液压缸活塞杆的更换

在带臂架的液压式工程机械上,都必须有变幅液压缸(或称动臂液压缸)推动其臂架运动,以使机械满足各种作业需要。 变幅液压缸在工作中虽然受到巨大复杂的力的作用,但只要使用正确,一般不容易出现故障。可当变幅液压缸受到外伤、液压油变质或混入硬质磨粒、密封件损坏、液压缸本身材料损坏时,它将会迅速出现漏油、自动回缩、动作无力,甚至不能动作等现象,这时必须立即停机检修,否则后果严重。 现以我公司一台TG500E液压式起重机为例,简述变幅液压缸活塞杆的更换过程。 该机右变幅液压缸(装有力矩检测器)漏油严重且活     

68m登高平台消防车折叠臂变幅机构优化分析

本文针对68m登高平台消防车折叠臂1、2号臂变幅机构建立力学模型,确定其优化目标函数,并进行优化设计。该变幅机构不但要满足臂架运动轨迹的要求,而且其变幅液压缸在臂架变幅过程中压力峰值最小,液压缸的压力变化梯度小。该优化结果实际应用表明合理、可靠,能够满足工程实际的要求。     

起重机变幅液压系统仿真研究

为有效解决随车起重机变幅液压系统臂架颤振的现象,该文从结构和液压角度上分析了该系统颤振的原因;同时应用AMESim仿真软件,构建了变幅平衡阀及变幅液压系统的仿真模型。通过对平衡阀关键参数的研究,提出了优化方案,并在变幅液压系统仿真模型上进行了验证,确保了优化方案的可行性。仿真结果表明该方案能够有效缓解臂架颤振的问题,为实际应用中变幅平衡阀的设计及优化提供了支撑。     

汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析

以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀、内泄漏故障在内的电控与液压因素对俯仰运动性能的影响规律。结果表明,变幅机构的耦合建模及俯仰运动学仿真分析符合实际情况及理论分析结果,可为其运动性能分析及机电液耦合设计提供有益参考。     

桩架新型变幅机构的动力学分析

为研究桩架新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,首先采用牛顿欧拉法建立含移动副的五杆机构的动力学模型,并使用MATLAB软件对数学模型进行仿真,然后分析两种不同变幅方式下斜撑液压缸、后液压缸、关键铰接点的载荷变化情况,最后搭建了新型变幅机构试验平台进行试验验证,对动力学仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明:该动力学模型能反映新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,在变幅过程中,斜撑液压缸先收缩后液压缸再收缩的变幅方式比后液压缸先收缩斜撑液压缸再收缩的变幅方式有更好的力学性能,且关键铰接点载荷波动更小,更有利于提高整机的稳定性。     

起重机变幅系统Simcenter 3D机液联合仿真分析

针对传统起重机变幅系统仿真分析中未建立机械结构准确模型,不能精确模拟变幅动作过程的问题,以某大型起重机为例,在变幅机构的工作原理和简化数学模型分析基础上,基于NX和AMESim软件分别建立高精度三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后在NX的运动分析模块Simcenter 3D中建立机液联合接口,继而搭建机械-液压联合仿真分析系统,仿真计算了变幅上升过程中的变幅液压缸无杆腔压力和变幅角度等关键参数曲线,并进一步计算传统情况单独基于AMESim的仿真分析结果;通过将机液联合仿真与基于AMESim的仿真分析结果与试验测试结果对比可知,联合仿真分析的无杆腔压力和变幅角度等关键参数分布曲线更接近试验测试曲线,可大幅提高仿真分析精度,更准确模拟起重机的变幅动作过程。     

基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析

以起重机变幅机构为研究对象,通过对变幅机构受力特性的分析,建立其3铰点数学模型,选取变幅液压缸受力最大值最小作为优化的目标,运用Matlab优化工具箱进行优化计算,获得了更加合理的3铰点位置,改善了变幅液压缸受力状态和起重机的整体性能。最后运用ADAMS软件建立了优化前后起重机变幅机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得出了优化前后液压缸受力曲线并进行对比,验证了优化结果的合理性,为起重机变幅机构参数设计和优化提供了重要依据。     

高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析

针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究.首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,...