热轧钢管生产过程的料流跟踪和控制技术

宝钢钢管厂热区料流跟踪系统是国内第1个使用根跟踪技术的热区钢管跟踪系统，这一跟踪系统使宝钢钢管厂的跟踪技术进入国际先进水平。本文对此跟踪方式和根跟踪方式进行了比较，介绍了料流跟踪和控制系统的组成和功能，总结了应用系统在跟踪中使用的多种技术。     

攀钢板坯连铸机的跟踪系统

介绍跟踪系统在攀钢１３５０板坯连铸机上的应用，脉冲发生器的管理，各种运转模式下跟踪值的产生及对铸机的跟踪控制和监视。     

基于等长原理的连续处理线焊缝跟踪技术

在冷轧连续处理线中,焊缝跟踪是整个控制系统的核心之一,而如何在活套等变长区域实现焊缝位置实时跟踪与显示一直是焊缝跟踪的难点。本文提出了一种基于等长原理的改进焊缝跟踪算法,并成功应用于某钢厂的连续酸洗生产线。目前系统运行稳定,可在人机界面(HMI)上实时显示线上所有焊缝的实际位置,现场实测跟踪精度很高,应用效果良好。     

四大瓶颈制约制造业自主创新

全国人大常委会副委员长、中国科学院院长路甬祥在2006年机械制造业发展论坛上表示，提高我国装备制造业自主创新能力，要着力解决好以下问题：（1）要解决引进技术消化吸收不良的顽症。对重大装备的引进，用户单位应吸收制造企业参与，共同跟踪先进技术的发展，在消化吸收和国产化的基础上，共同开展创新活动，形成自主知识产权。（2）要解决系统设计、系统集成技术能力薄弱的问题。必须积极发展系统设计和系统集成技术，形成重大装备和工程承包能力。     

厚板轧线板坯跟踪

着重介绍厚板轧线上的板坯跟踪系统。通过对其系统构成，系统功能，以及跟踪过程的描述，进一步说明轧线计算机的控制思想及控制过程。     

高炉上料的原料数据跟踪程序控制

讨论了高炉上料系统原料数据跟踪控制，给出了控制概念图及控制流程图，在宝钢高炉的实际应用中，取得了很好的效果。     

中板厂粗、精轧机物料自动跟踪控制系统的开发及应用

介绍基于柳钢中板厂现有设备和AGC系统上自主开发的粗、精轧机物料自动跟踪控制系统,及其在MES系统的应用情况。     

激光焊接技术在金属结构修复中的应用

激光焊接是现代制造业中较为重要的结构修复技术之一,激光焊接修复技术的发展对提高金属结构的可靠性和使用寿命有着极为重要的意义。分别分析激光焊接技术在金属表面结构和内部结构上的应用,描述了焊缝跟踪、修复操作、修复质量等具体应用过程,展望了激光焊接修复技术在金属结构中的应用前景。     

太阳能利用跟踪技术的研究进展

总结了近年来国内外太阳能跟踪技术的发展情况,明晰了太阳能自动跟踪系统的内涵,给出了太阳能自动跟踪系统的定义、特征和分类,评述了各类跟踪系统的工程应用情况,分析了各类跟踪系统的优缺点,并指出了需要解决的主要问题.最后,展望了未来光伏发电跟踪技术的发展方向.     

连铸生产的编码器测长系统

在西门子S5－PLC控制系统中应用编码器测量长度，跟踪生产过程，实现生产过程的自动控制。     

复杂环境下一种基于SiamMask的时空预测移动目标跟踪算法

随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义。      

铝合金轮毂企业集成制造信息系统研究与开发

汽车铝合金轮毂制造业是典型的复杂零件先进制造技术应用行业,制造信息具有信息结构复杂、过程变化快、响应要求迅速,集成化需求高等的特点,制造信息的质量与速度决定着流动资金的量、在制库存、订单周期及产品利润,因此研究与开发其集成制造信息系统具有现实意义。在阐述行业背景与信息化概况的基础上,对制造信息系统的需求进行了分析,然后给出了其基于网络的系统开发模式和系统功能结构,并详细设计了制造信息系统的信息关联模型,最后介绍了原型系统的企业推广应用。     

面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法

机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考.     

制造业4C系统对BIM技术推广应用的启示

近一些年建筑业管理方和其他相关方大力推动BIM技术的应用,期望bim技术的应用来推动建筑业的高质量发展,但在现实工作中推广应用的效果并没有预期的那么明显。通过对制造业4C系统发展过程的论述,并结合建筑业计算机辅助技术的应用情况,对两者共同点和不同点进行对比分析,发现了bim技术的发展历程,bim技术集成程度的不足,作业设备配套等方面的不足。     

ZGTD型自动跟踪接地补偿装置在小电流系统中的应用

详细介绍了ZGTD型自动跟踪接地补偿装置,它能自动补偿35kV及以下不接地系统的发生单相 地时电容电流,对冶金行业电缆出线较多的供电系统有应用价值。     

大型钢企智能天车系统的设计开发及应用

介绍全国首家智能天车系统的总体架构和基本功能,并对具体应用进行解析和效果对比。针对冶金智能物流体系和企业需求,综合冶金物流管理、天车调度控制、自动控制和信息化技术,智能天车系统设计为3层架构,分步骤实现工艺流程信息化、工单配给智能化、天车运行自动化和物流现场无人化。系统的研发应用实现了冶金生产与物流无缝衔接,保证了生产信息和物流信息同步、不落地,夯实了冶金智能物流体系的基础,体现了智能工厂的核心理念,是智能制造技术在传统制造业中的具体应用。     

人工智能在钢铁工业智能制造中的应用

钢铁工业是国民经济的基础工业,是决定国家发展水平的最基本要素之一.中国已经成为世界第一钢铁制造大国,但在整体创新能力、素质和产品竞争力方面存在“大而不强”的问题.加快钢铁工业的转型升级,向钢铁强国转变,已成为新时期中国经济社会发展的重大战略任务.智能制造将先进的制造技术与新一代信息技术深度融合,贯穿于制造过程的各个环节...     

金属增材制造技术在核工业领域的应用与发展

增材制造能够制备任意复杂形状的零件,具有快速、高效、经济、全智能化和全柔性化制造的优势.本文总结了国内外典型的金属增材制造技术,介绍了金属增材制造技术在核工业领域的应用,梳理了增材制造核材料产品的性能表现,并以实际案例证明了金属增材制造技术在核工业领域的优势.本文结合革新性反应堆技术在核材料中的应用背景,展望了增材制造...     

论现代绿色制造系统特征

本文阐述绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式,是可持续发展理念在制造业的实现方式,初步构建了现代绿色制造系统特征,对新时代制造业发展具有一定的理论支持意义.     

5G工业互联网赋能智慧钢铁

 5G与工业互联网融合发展将为智能制造注入新动能。为探讨5G工业互联网在智慧钢铁领域的应用发展,首先从钢铁行业智能制造需求出发,给出系统架构扁平化、通信协议统一化、网络连接无线化等演进趋势;进一步结合5G的标准进程及商用部署情况,介绍5G在工业应用方面提供的增强特性及应用现状,指出现阶段其在钢铁制造实际应用中面临的挑战;最后针对5G赋能智慧钢铁的近期及中远期发展阶段,分析其所面临的行业适配、网络、终端、应用场景、标准演进等方面问题,并提出相应的研究方向建议,为进一步推进5G工业互联网赋能智慧钢铁提供参考。