基于PLC的拉弯机控制系统设计

在分析拉弯机成形特点基础上,本文提出了数控拉弯机的必备功能,作者设计了一套分布式的计算机控制系统,由一台工业控制机和两台可编程序控制器PLC组成,实现了对数控拉弯机的智能控制。文中详细介绍了控制系统硬件配置和软件设计,着重分析了编程软件和通信程序。控制系统具有功能完善,智能化程度高,操作方便,可扩展性好,模块化强,可移植性好,网络通信可靠以及性价比较高等特点。应用于800kN数控拉弯机,取得满意效果。     

IPC与PLC串口通信在FDM系统中的应用

在FDM快速成型系统中,由PLC负责向控制三轴运动的步进电机驱动器发送脉冲和方向信号,以及相关开关量的控制.加工数据和控制信号通过PC/PPI电缆由上位工控机传送给PLC.在该通信系统中,利用Microsoft Visual C 的通信控件MSComm编写上位机通信程序,下位机利用PLC S7-226的自由口通信模式编写程序.     

CVC轧辊微机辅助修磨系统设计

CVC轧辊微机辅助修磨系统是二级微机数控系统,由上位开发机与下位控制机组成.按CVC轧辊形成母线编程公差,控制程序长度,进行程序段分割,并由上位开发机(PC机)进行加工指令开发、编译.经开发机编译的加工指令由并行通讯接口传输到下位控制机,或固化在一片EPROM(2716)中反复使用,实现开发机脱机控制.下位控制机主要功能是完成上位开发机的控制指令所要求的各种插补运算,并由芯片的并口输出,控制步进电机带动工作台完成CVC轧辊辊型的合成.工作台的控制由伺服机构来完成.     

数字化焊缝清根机人机交互系统设计

设计了基于西门子PLC和组态软件的数字化焊缝清根机人机交互系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和下位机构成.组态软件设计的人机界面不仅可实时显示焊接电流、电弧电压等工艺参数,还具有数据查询、报表打印、故障诊断、报警等功能.下位机由PLC和智能检测仪表组成,可实现数据的采集和检测.试验证明,该人机界面系统具有界面友...     

PLC和组态软件在污水处理远程监控系统中的应用

基于PLC和工业组态软件设计一个城市污水处理远程监测系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和现场设备构成.系统上位机采用组态王6.51组态软件开发上位监控界面,能够完成远程实时监测和管理任务.分布于生产现场的西门子PLC和智能检测仪表,作为该污水处理远程监控系统的下位机使用,完成实时数据采集和自动控制的功能.ProfiBus总线的应用提高了数据传输的稳定性和速率.该系统在北京某污水处理中心投入使用,运行稳定、管理功能完善.     

用MCT8000卡开发的虚拟轴加工机床的数控系统

本文针对6坐标的虚拟轴机床的运动控制的特点，数控系统的硬件部分采用MCT8000运动控制卡作为下位机，工控机作为上位机；控制软件采用上下位机分开编程的方式，上位机在WINDOWS系统下用Visual C 6．0来开发，具有良好的人机界面，而下位机的实时中断控制程序利用C语言开发，具有程序简洁、运行速度快的特点，经过联机调试，证明了该系统在快速性和控制精度等方面都可以满足加工的要求。     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

智能大厦中的电梯群控系统

本方介绍了智能大厦中的电梯群控系统的构成及其PC（上位机）与PLC（下位机）之间的通信实现方法，并给出了VB6.0的应用实例程序。     

基于CAD/CAM的宝石加工设备控制系统设计与实现

该设备基于CAD/CAM集成理论,采用上位机与下位机结合的人机交互方法,实现宝石的设计、围型、刻磨和抛光一体化加工。首先分析了实现设备的各部位运动功能的控制原理,然后用加工数据与控制程序分离的方案分别对上位机和下位机控制系统进行开发。上位机控制软件的开发在VC++环境中完成,通过构建加工数据结构,把图形文件信息转换成下位机能够识别运行的数据。下位机以STM32F10X系列MCU为控制核心,辅以专用的电机,配合传感器和光栅尺,接收上位机信号后采用闭环控制算法。系统进行数据处理后,在专用电机的驱动下自动执行宝石的加工工序。测试表明,该系统提高了宝石加工的精度和效率。     

基于WINCC的柔性制造系统的监控系统的设计

文章以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了柔性制造系统的控制系统,以WINCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个柔性制造系统运行过程的ActiveX控件,从而建立了柔性制造系统的监控系统。系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级。     

基于Edgecam的异型螺纹自动编程技术研究

针对异型螺纹的加工问题,研究数控程序编制的自动化。基于Edgecam软件提出了螺纹加工的智能化编程方法;论述了工艺设计、软件设计和程序编制等关键技术,利用PCI和PDI等二次开发语言编制了程序;以某零件的螺纹圆弧加工实例测试了方法的有效性,实现了螺纹制造的智能化和快速化,为其它智能编程提供了借鉴。     

拉弯机网络监控系统的设计与开发

在拉弯机网络监控过程中,需要实时掌握主拉力、侧压力、主拉缸位移、侧压缸位移、切点跟踪缸位移、转台转角等数据信息。本文设计了拉弯成形过程局域网远程监控的方案,解决了成形过程拉弯机控制所必需的数据信息在网络中的表达和传输问题,开发了基于客户机／服务器模式的拉弯机网络监控系统。该系统具有在网络客户端实时显示拉弯机的运动状态数据、实时成形过程仿真和网络故障诊断,并可以远程控制拉弯机的成形过程。该系统在使用过程中运行稳定、控制准确,取得了满意的效果。     

基于宏程序的方形体斜角面铣削加工应用研究

方形体斜角面在生产实践中有着广泛的应用,通过运用数控原理中数学计算,利用宏程序进行编写数控程序代码,能够使数控机床快速、准确的实现自动加工.现应用FANUC 0i数控系统结合通用实例进行了此类零件宏程序的编程,并通过了VNUC数控仿真软件的加工校验.宏程序比CAD/CAM软件自动编程精练有效,是高级编程人员需要掌握的一项技能.     

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

利用PLC的通讯功能提高程序设计效率

本文介绍利用可编程控制器（PLC）与个人计算机（PC）之间的通讯功能，借助SWOPC-FXGP/WIN-C专用编程软件，以提高FX系列PLC的控制应用程序的设计效率以及该编程软件的特点。     

基于PLC的挖掘机液压动力系统电控节能方案探索

挖掘机以液压技术的应用为基础,其工作条件恶劣,动作复杂,能量消耗巨大。利用现代计算机技术可以实现对挖掘机液压动力系统的程序控制,将电液比例技术应用于工程机械。以挖掘机中发动机与液压变量泵的功率匹配为解决问题的源头,利用PLC控制器的多兼容性和可靠性,对挖掘机液压动力系统各重要部件进行控制,实时处理各种输入和输出信号,并将信号传至上位计算机。通过PLC处理单元输出的控制信号,控制液压变量泵和发动机等执行机构协同动作,从而使发动机功率曲线一直保持在液压变量泵功率曲线之下。经装机测试,达到了很好的节能降耗效果。     

基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。     

可重构柔性模具蒙皮包覆拉形仿真系统开发

针对飞机蒙皮拉伸成形工艺中的包覆成形方式,基于有限元软件PAM-STAMP 2G平台,利用其二次开发工具Stamp Tool Kit,开发蒙皮拉形工艺仿真专用系统.将复杂的前置处理过程进行封装,可方便地对带弹性挚层的可重构柔性模具蒙皮拉形包覆成形过程进行弯曲、成形、切边及回弹过程模拟.系统实现了对飞机蒙皮拉形成形质量的预测,有较强的实用性和可靠性.针对所开发的系统,研究了不同挚层厚度对抑制成形板料表面压痕的规律,发现对于可调钉柱其截面尺寸为30 mm×30 mm的柔性模具,垫层厚度大于等于25 mm时可达到很好抑制表面缺陷的目的.     

基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。     

基于特征面的弯曲件毛坯展开方法

以往从弯曲件二维图来计算弯曲件毛坯尺寸主要依靠人工读图、手工计算的方法，自动化程度很低。本文提出了一种基于特征面的弯曲件毛坯展开方法，根据弯曲件二维图中各视图的对应关系，从中提取出弯曲件的特征面信息，自动计算出弯曲件的毛坯尺寸，并输出毛坯展开图，可大大提高弯曲件毛坯展开的自动化程度。