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目标航向航速解算及验证方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要论述了在雷达产品应用中对海空目标相对和绝对航向航速的解算方法,并对几种可以提高航向航速解算精度的方法进行了探讨,最后提供了一种验证相对和绝对航向航速解算精度的方法。 相似文献
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利用航空光电平台对机动目标进行侦察,使用机载平台参数对探测机动目标进行定位,通过卡尔曼滤波算法解决机动目标定位离散分布,通过滑动加权及滑动平均的方法对机动目标的航向航速进行平滑。工程应用表明,上述方法可以实现对航空光电平台探测机动目标进行实时自动定位及航向航速解算,数值定位滤波精度高,满足系统定位指标的要求。 相似文献
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航向航速是海面目标的重要特征,能准确估计出目标的航向航速对于海面目标的跟踪、识别和打击具有非常重要的意义。由于海面目标跟踪中易出现量测高精度、系统复杂强非线性等情况,导致传统非线性滤波器对海面目标航向航速的估计精度不高。此外,海面运动目标自身速度较慢,滤波器的稳态波动对海面目标的航速估计影响较大。针对上述问题,提出了一种基于截断的自适应容积卡尔曼滤波器(TACKF)的海面目标航向航速估计算法。仿真结果表明,所提出的TACKF算法较传统的非线性滤波算法有显著的性能提升,可以有效提高复杂环境下海面目标航向航速的估计精度。 相似文献
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一种提高雷达远距离机动目标精度的算法 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法。该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基于雷达三坐标测量的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法可明显提高远距离目标机动段的速度精度。 相似文献
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为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题, 针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(CKF)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。 相似文献
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雷达目标识别技术是现代雷达的一个重要发展方向,高分辨雷达目标识别方面已经取得了较大的进展,但是在现今条件下不可能把所有的常规雷达都更换为高分辨雷达,因此如何提高常规雷达的利用率迫在眉睫。本文的研究主要基于雷达散射截面的目标识别,依据海上目标的自身特点,提出了利用常规雷达进行海上目标识别的办法,并且已经达到了较好的识别率。 相似文献
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空中目标定位运动模型主要为雷达模拟设备与系统提供及时、准确、逼真的空中目标信息。空中目标定位运动模型是任何雷达模拟系统都必须建立的基本模型,其结构与系统的处理速度、精度有极大的相关性。建立雷达训练想定时,为了使目标在预定时间到达预定地点(如拦截、合批、分批等操作),需要确定精确的4D飞行航迹,必须给定确定的航路点,模拟目标的实际位置。 相似文献
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超高速运动目标是现代雷达目标检测中遇到的新情况。文中建立了超高速运动目标的回波模型,得出其信号模型是一多项式调频信号。根据超高速运动目标回波信号的特点,给出了先进行多普勒处理再进行脉冲压缩的超高速运动目标检测方法。分析了目标的超高速运动对雷达目标检测的影响,并对理论分析进行了仿真验证。最后给出了问题的解决方向。 相似文献
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基于多DSP的雷达检测录取器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以多片DSP和可编程器件可编程门阵列(FPGA)相结合构成的雷达检测录取单元,给出了系统的软件流程图.分析了实时处理的速度。用此方法设计的雷达检测录取器具有体积小、可靠性高、通用性强的优点。 相似文献
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利用高分辨一维距离像进行目标识别在现代雷达中已成为一个重要的研究课题。本文基于雷达信号设计和互相关接收处理技术,研究了一种利用目标回波,逐次获取一维距离像的方法。与冲激雷达相比,这种方法能显著提高信噪比,并且这个方法的收敛速度快,一般迭代10次以内即达到稳定。 相似文献
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对边扫描边跟踪的认知雷达,目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的目标空间分布感知方法,利用该算法,可同时实现多目标高虚警环境下的目标数目和目标空间位置以及运动状态的估计。该算法实际是一种对标准GM-PHD滤波器的改进算法,能在新生目标强度未知的情况下完成对新生目标的检测跟踪。实验表明该算法不仅能在未知新生目标强度的情况下检测并跟踪新生目标,且在新生目标速度较大的情况下,该算法对新生目标的检测性能优于标准GM-PHD滤波器。 相似文献
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讨论了一款新型的雷达动态目标模拟器。该模拟器可对飞行目标的距离和速度进行模拟 ,以改变信号源的载频来模拟目标的多普勒频移 ,通过对雷达视频脉冲的可编程延时来模拟目标的距离变化。可编程脉冲延时是由EPLD来实现的。该模拟器具有高稳定、高精度、操作简单、应用范围广的特点 相似文献