感应电机DSVM直接转矩控制的DSP实现

给出一种感应电机离散空间矢量调制直接转矩控制(DSVM-DTC)的数字实现方法,详细阐述了以TI公司的TMS320F2812作为控制器核心的直接转矩变频调速系统的软、硬件设计方案.实验结果表明,DSVM技术可有效减小转矩脉动,改善电流和磁链波形,且保持了一般直接转矩控制方法转矩动态响应快的优点.     

TMS320F2812在感应电动机直接转矩控制中的应用

基于开关表格的直接转矩控制(ST-DTC)采用定子磁场定向,直接在定子坐标系下计算磁链和转矩,采用滞环比较产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。与矢量控制技术相比,它的控制思想新颖,信号处理的物理概念明确,无需复杂的旋转坐标变换,对电动机参数的鲁棒性强。在对ST-DTC技术进行原理性介绍的基础上,提出以TMS320F2812为核心的实验控制系统,最后通过实验验证了ST-DTC技术具有优良的静动态性能。     

基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制

讨论了一种感应电机(IM)的新型无速度传感器矢量控制系统,重点阐述了基于PI自适应法的模型参考自适应转子磁通和速度观测器。其中,磁场估算器是一个由电机的开环电流模型和电压模型组成的全阶转子自适应磁场观测器,速度观测器的稳定性由Popov原理提供保证。在实际应用中,构造了一个直接转子磁场定向无速度传感器IM矢量控制系统,给出了基于TMS320F240型DSP芯片实现的数字化系统。实验结果表明,该系统具有良好的转矩转速特性,也验证了所提出的磁场和速度估计算法的正确性。     

基于TMS320F2812的矢量控制系统软件设计

构建了以TMS320F2812为控制芯片的全数字矢量控制系统,根据控制芯片的特点,采用模块化结构,详细介绍了系统的软件流程和各个模块的具体实现。试验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了设计的正确性和可实现性。     

基于DSP的直接转矩控制系统

提出了一种基于TMS32 0F2 4 0芯片的直接转矩控制系统实现方案 ,重点介绍系统软硬件设计方法。实验结果表明了该方案的可行性 ,展示了该芯片的显著优势     

基于空间矢量无速度传感器的直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制系统,无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向.在空间矢量模型基础上,介绍一种新的无速度传感器永磁同步电动机的直接转矩控制,它能降低稳态时转矩、磁链和速度的波动.在全速范围无速度传感器应用中,能产生更好的稳态性能的同时保留了DTC的暂态优点.仿真结果显示,该方法有着比传统的DTC更好的性能.     

基于DSP的模糊PI无刷直流电动机控制系统

在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成.在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法.运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化.     

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果。     

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力.介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812 DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果.     

基于TMS320F240DSP的直接转矩控制系统研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术，它根据磁链、转距的要求，从多种电压空间矢量中选取最优矢量，使电机在最佳状态运行。本直接转矩控制系统采用模糊控制及在线预测算法，结构简单，对定子磁链、电磁转矩的估测准确。实验结果表明，该系统具有良好的动态性能，优于普通的电机控制器。     

基于DSP控制的永磁同步电机变频调速系统的设计

分析了永磁同步电机系统的研究现状,设计了一种以TMS320F2407为控制核心的变频调速系统。首先对系统的硬件及软件结构进行介绍,接下来分析了永磁同步电机磁场定向矢量控制的工作原理及控制方法,并对永磁同步电机伺服系统进行了数学建模。在此基础上设计了PI控制器,将该控制器用于永磁同步电机变频调速系统。最后用 MATLAB仿真工具进行了仿真,仿真结果表明：对于具有非线性、耦合性强及参数漂移较大等特点的永磁同步电机来说,系统既可适应对象参数的变化,又能很好的消除稳态误差,获得了较高的控制精度。     

基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释.实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

基于TMS320F2812DSP的调试监控软件实现

为了方便高效地使用高级语言开发适用于TMS320F2812DSP芯片的程序,需要构建一个使用简单、功能完善的调试监控系统。在对该款芯片所能加载和运行的COFF文件行号表和符号表进行了深入解析的基础上,重点阐述了高级语言编程中程序断点和全局变量监控两项功能的实现过程,为该款芯片成功构建了高级语言调试监控系统的软件部分。经试验证明,所构建的调试监控系统使用方便、稳定、可靠。     

基于DSP的异步电机DTC系统研究

在建立异步电机直接转矩控制系统的数学模型基础上,介绍了一种以TMS320F2812为主控芯片和智能功率模块作为主电路,采用空间电压矢量脉宽调制技术得到逆变器的开关控制信号的全数异步电机直接转矩控制系统实现,给出了系统的硬件和软件结构。实验结果表明,采用SVPWM技术的异步电机直接转矩控制系统实现简单,性能优良,大大改善了电机的运行品质,提高了电压利用率。     

基于TMS320F2812的运动控制系统应用

无论是机载还是星载合成孔径雷达在成像过程中要求天线波束稳定而精确地指向测绘带,但是在运动过程中,其飞行姿态和航向受大气扰动的影响而产生变化,表现为偏流角、横滚角和俯仰角的随机变化,不能满足雷达天线稳定要求.因此,必须对角运动造成的误差进行补偿,才能获得较高分辨率的图像.本文以DSP芯片TMS320F2812为核心设计数字化运动控制系统,使控制平台相对于飞机姿态变化作反方向的运动,从而使雷达天线指向测绘带区域,可以获得较高分辨率的图像.通过实验分析,此设计能够满足系统要求,控制性能好.     

一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性．该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能；在此基础上设计了一种基于DSP的M／T测速算法,论述了软硬件的实现方法．并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源，对提高速度反馈精度，改善伺服控制系统的性能具有实际意义。     

基于DSP的速度标准源设计

高精度速度标准源是一种提供标准速度的精密装置,根据步进电动机的工作原理和工作方式,信号处理系统采用TMS320F2812作为主控芯片,系统具有动态响应快、速度变化范围大和实时性好等优点.在处理方法上,采用电机控制信号细分技术,使用C语言和汇编的混合编程在DSP上实现.     

基于DSP的全数字化在线式UPS的研究

介绍一种用TMS320F2812实现的在线式UPS的全数字化控制系统,给出系统的硬件结构及软件设计方案。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能。     

一种基于F2812的励磁控制器

本文介绍了一种基于TMS320F2812的励磁控制器,利用DSP片上外设实现了测频、采样和控制脉冲输出,从而简化了硬件结构,提高了可靠性和可维护性.文中给出了励磁控制器的部分硬件框图和软件流程,讨论了采取这些实现方法的原因,并通过动模实验对此方案进行了验证.该控制器已在现场运行,文章也给出了该控制器的部分现场实验波形.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

提出并设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电动机调速系统设计与实现方案,并设计了自整定模糊控制器实现无刷直流电机的调速,给出了实验结果和结论.该方法较之传统的调速控制方法,可以提高控制精度,又能够根据对象输出的变化调整参数.实验结果表明,该系统具有优良的控制效果.