便携式随动系统综合测试仪的集成设计

针对目前舰船保障中常用的正弦机不利于快速保障的要求,研制了一种便携式随动系统综合测试仪;该集成装置以便携式工控机为核心,融检测、调试及诊断功能为一体;通过相关软硬件设计和开发,拓展了正弦机的信号输出功能;采用信息融合技术及数据库技术可对装备的相关状态进行在线、离线诊断分析;经使用证明该装置操作简洁、测试灵活高效,陆上调试位置误差精度可达0.1密位.减轻了保障难度,便于长期跟踪和掌握装备状态,提高了快速保障能力,有较高的应用价值与推广价值.     

交流随动系统的模糊控制研究

结合模糊控制理论,针对雷达的交流伺服系统,提出了随动系统模糊控制器的设计方法。实际结果表明,该模糊控制器作用于随动系统时,在跟踪性能及控制的鲁棒性等方面均取得了令人满意的效果。     

双模控制的快速随动系统最佳控制器设计

快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化，即跟踪时间短、超调量小、无静差。为了获得既快又准的动态性能。采用双模控制是一理想的方案。所谓双模控制，就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法。系统处在大偏差状态下，采用“砰一砰控制”，进行粗定位，其作用在于提高快速性；当系统进入小偏差范围时，转入“线性控制”，其作用是平稳地消除偏差，精确定位，准确跟踪。     

随动式火车轮自动在线检测系统的传感器设计

本文提出了一种新型的随动式火车轮自动在线检测系统,为火车轮的故障诊断提供了一条崭新思路,文中着重介绍了原理性样机中的传感器设计、包括其结构形式、工作原理及物理参数。     

基于VxWorks的随动监控系统

分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado的结构和特点。应用其强实时性和多任务调度、任务间通信的机制，提出了一种基于VxWorks的随动监控系统设计实现方案。     

高精度随动跟踪系统的实现

高精度跟踪随动系统分为跟踪运动系统和随动运动系统,其特点是跟踪系统工作模式多样,定位精度高,动态响应频率高,随动系统延时误差小.系统采用新型PCC控制器和直流伺服驱动器,配合直流大型力矩电机实现无级调速驱动,利用双通道高精度旋转变压器完成高精度的定位.跟踪系统和干扰系统之间利用高效的通讯方式尽量缩短通讯延时避免由于通讯...     

舰炮复合控制随动系统的计算机辅助设计

本文介绍一种用于高精度、高快速性舰炮随动系统采用复合控制在频率域内进行计算机辅助设计的方法。包括建立数学模型、设置程序框图及软件编程,它们在结构层次、程序设计及计算方法上都有一定的特色。通过理论验证及实测均获得较为满意的结果。因此,具有一定的通用性和运用价值。     

交流随动系统的模糊控制研究

结合模糊控制理论,针对雷达的交流伺服系统,提出了随动系统模糊控制器的设计方法。实际结果表明,该模糊控制器作用于随动系统时,在跟踪性能及控制的鲁棒性等方面均取得籽令人满意的效果。     

双模控制的快速随动系统最佳控制器设计

快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化,即跟踪时间短、超调量小、无静差.为了获得既快又准的动态性能.采用双模控制(Dual modeControl)是一理想的方案.所谓双模控制,就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法.系统处在大偏差状态下,采用“砰—砰控制”(Bang-Bang Control),进行粗定位,其作用在于提高快速性;当系统进入小偏差范围时,转入“线性控制”,其作用是平稳地消除偏差,精确定位,准确跟踪.     

随动系统数字化改装的实现

文章介绍了一个随动系统数字化改装的硬件设计、控制算法设计和系统软件设计，为类似装备的数字化改造提供了有效的参考。     

基于CAN总线的火炮随动稳定性能参数测控系统设计

分析了火炮随动系统和稳定系统在防空高炮、主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的地位，阐述了火炮随动稳定性能参数测控系统的组成及工作原理，讨论了组成测控系统的各主要子系统的设计方案。     

光电池在随动系统中的应用

用硅光电池做成的微位微移传感器，应用于随动系统中，具有结构简单，价格便宜，工作可靠，频带宽，寿命长等优点。     

定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制

针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控制加快控制速度,后段利用模糊逻辑整定PID参数提高精度与自适应能力;仿真结果表明,采用这种新型模糊-PID复合控制算法能够保持跟踪精度,减少调节时间,加快系统跟踪速度,减小切换冲击,提高抗干扰能力。     

微机控制的红外传感随动系统

本文介绍了基于8098单片微机控制的热释电红外传感随动系统，对系统的硬、软件工作原理和具体实现方法作了分析说明。本系统具有构成方式独特、反应迅速、体积小、细分转角控制、运行稳定等特点，特别适用于室内及防犯区域对可视系统的控制。