参数化鲁棒极点配置方法

研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∝范数作为极点配置的鲁棒性准则，给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数，从而达到设计鲁棒控制器的目的。     

鲁棒极点配置的优化算法

本文研究了一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于目标函数优化的鲁棒极点配置算法，解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，在这个准则下，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数，从而达到鲁棒极点配置的目的。     

鲁棒极点配置控制器设计

采用多变量控制系统极点配置方法设计控制器时,往往有许多剩余的自由度.本文在极点配置方法的基础上,利用剩余自由度来优化一鲁棒性指标,提出了一种鲁棒极点配置控制器设计方法,推导了参数阵为鲁棒最优的必要条件,并给出了易于在计算机上实现的设计算法的计算步骤.     

鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法

本文提出了系统特征系数灵敏度的概念,导出了特征系数灵敏度与特征值灵敏度闻的关系.在此基础上,提出了一种以加权特征系数灵敏度为性能指标,结构化小参数摄动下的鲁棒极点配置控制系统的设计方法.特征系数灵敏度计算简单,目标函数的极小化采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法.     

基于特征系数灵敏度的鲁棒极点配置

极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标.文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法.设计实例证实了该方法的可行性,故可作为控制理论课程的实际教学.     

一种鲁棒自适应极点配置预估控制器

本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。     

矩阵二阶系统的鲁棒极点配置

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.     

一种次最优鲁棒调节器的设计方法

本文基于最优控制和极点配置理论,提出一种灵敏度低、动特性好的次最优鲁棒调节器设计法。它具有计算方便、结构简单的特点。     

空气压伺服系统鲁棒极点配置控制

本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。     

不需持续激励的鲁棒极点配置自适应控制

本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法。当对象受到不确定性干扰作用时,该算法能保证系统的稳定性。最后,本文给出了一个仿真算例。     

不需持续激励的鲁棒极点配置自适应控制

本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法.当对象受到不确定性干扰作用时,该算法能保证系统的稳定性,最后,本文给出了一个仿真算例.     

不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置

对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.     

圆形区域内鲁棒极点配置优化

本文基于和声搜索算法将精确极点配置的思想推广到圆形区域极点配置,通过对圆域内极点全局优化的方法,实现圆域内鲁棒极点配置问题.首先,基于几何原理描述极点在圆形区域内的位置信息,确定了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算法在圆形区域内动态选取极点.然后,对圆形区域内的极点,基于精确鲁棒极点配置的思想,利用和声搜索算法优化摄动或不确定性的谱范数上界,从而得到一组允许闭环系统具有更大摄动或不确定性的极点及相应的状态反馈控制器.最后,通过实例进行仿真,仿真结果表明本文采用和声搜索算法全局优化动态选择极点方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.     

极点配置在指定区域的一种鲁棒性分析方法

本文给出当系统的极点在由复数李雅普诺夫方程所确定的复平面内一个指定区域内，则该系统的极点必定在一个更“紧缩”的确定的区域内，分别人系统设计考虑动态响应和参数扰动的鲁棒性出发，提出了设置两个指定区域，并给出由奇异值所决定的摄动矩阵的模界。     

一种鲁棒模型参考自适应控制*

针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法。该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性。同时，对于上述干扰具有鲁棒性，文中提出的自适应控制器可使闭环系统全局渐近稳定。     

指定区域内的极点配置及其鲁棒性

本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。     

一种新的最优极点配置方法

本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。     

多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法*

本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。     

多输入多输出线性控制系统的简单极点配置算法

本文给出了对多输入多输出系统进行极点配置的算法。按照本文的结论，任何多输入多输出线性控制系统都可以象单输入单输出线性系统那样进行闭环系统及状态观测器的极点配置。     

不确定系统的鲁棒状态反馈区域极点配置

针对一类范数有界参数不确定线性连续系统。研究使得闭环系统的所有极点均配置在给定扇形区域中的状态反馈控制器设计问题。利用线性矩阵不等式（LMI）处理方法,给出不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用该LMI的可行解给出状态反馈控制器的设计算法和设计步骤。最后。通过一算例验证结果的正确性和有效性。