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模糊PID控制器的稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
构造出一种PID型模糊控制器,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID控制器,以PID模型为基础,基于无源性定量对模型PID控制器的稳定性进行分析,导出了使模糊PID控制器稳定的充分条件,为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。 相似文献
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在软件定义广域网(SD-WAN)部署中,由于广域网(WAN)覆盖范围极大这一特性,单控制器部署策略无论在容量、负载还是安全方面都无法满足其需求,多控制器的部署成为必然趋势。而多控制器部署后整体网络的静态配置很难适应动态的网络流变化,从而造成控制器的负载不均衡,整体网络性能降低。针对上述问题,提出一种多控制器部署算法SC-cSNN,以有效减小控制器和交换机之间的传播时延;并提出一种基于时延、控制器容量以及控制器安全等特征的交换机动态迁移算法,以有效解决控制器超负载问题。仿真实验结果表明,SC-cSNN控制器部署算法的平均最大时延优于现有的基于k-means和基于谱聚类的控制器部署算法,交换机动态迁移算法从多特征的角度有效地解决了SD-WAN控制器负载不均衡的问题。 相似文献
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在本文的第一部分,我们将首先回顾游戏控制器的发展,进而介绍游戏控制器的种类,最后介绍游戏控制器的原理和一些特别的技术。在本文的第二部分,你将看到很我主流品牌游戏控制器,这些游戏控制器都是目前正在市场上销售的产品,不仅质量有保证,而且都有着自己的特色。通过我们的实际应用,你可以比较不同产品的功能和性能差异,选择适合自己的游戏控制器。本文的最后一部分则是游戏控制器的选购指南。 相似文献
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冷连轧模糊反馈AGC系统的设计与仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
设计了一种模糊控制器,该控制器结构简单,参数调整方便,快捷,将其与PI调节器结合组成智能型复合控制器,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制(AGC)系统中,仿真实验表明,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 相似文献
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用比例控制器实现对扰动的全补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
郭丙君 《自动化与仪器仪表》2002,76(3):49-52
为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理,本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器,即:一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计获得好的设定值跟踪和抗扰动性能,特别是其前馈控制器是比例型的,可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中,获得了良好的控制性能。 相似文献
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设计了一种模糊控制器。其中,模糊控制器输入量和输出量的隶属函数以及量化因子用遗传算法进行优化,并把该控制器用于一个基于PWM技术的直流位置控制系统。与原来采用的PI控制器相比,模糊控制器对系统参数的变化适应性更强,控制效果更好。 相似文献
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可拓控制的探索与研究 总被引:26,自引:1,他引:25
本文在文献〔1〕和〔2〕中提出的可拓控制器设计方法的基础上,对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究。提出了上层可拓控制器和基本可拓控制器的概念,探讨了上层可拓控制器的实现问题,改进了基本可拓控制器的控制算法,并采用这类可拓控制器对线性系统、大迟延系统和非线性系统做仿真研究,仿真结果表明可拓控制具有良好的品质和较好的发展前景。 相似文献
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一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案.首先给出了控制器结构,其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化,设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器.将该控制器用于控制实际倒立摆系统,并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目,实验结果验证了该控制器的有效性. 相似文献
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新型模糊- PID复合控制器设计及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法,通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡,采用模糊推理完成“切换”(模糊切换),仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。 相似文献
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研究一种稳定的机器人神经网络(NN)控制器,提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案,给出了控制器的设计方法及NN学习自适应律,并基于Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性和NN参数收敛性,仿真结果表明该控制方案具有良好的鲁棒性和参数收敛性,从而证明控制器的有效性。 相似文献
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针对城市广告能耗太高,设计并制作了广告智能节能控制器。该控制器是一种根据受众是否在场等信息,判决是否开启广告的控制器。在没人的时候,该控制器能自动关闭广告;在有人出现时该控制器突然启动广告,提高了广告冲击力。结果表明,该控制器既能有效节能、助力“双碳”战略目标,又能提高广告宣传有效度。 相似文献
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一种新型模糊非线性PID控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式,构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能.一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子,采用五条规则,易于实现.数值仿真和误差泛函积分评价指标表明,所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能. 相似文献