一种新型非线性PID控制器

将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制器，以提高现有PID控制器的性能，新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现，数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。     

模糊PID控制器的稳定性分析

构造出一种PID型模糊控制器，并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID控制器，以PID模型为基础，基于无源性定量对模型PID控制器的稳定性进行分析，导出了使模糊PID控制器稳定的充分条件，为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。     

模糊控制的典型结构

本文研究了评述了模糊控制的典型结构方案，包括模糊控制器的一般结构，ＰＩＤ模糊控制器，自组织模糊控制器，自校正模糊控制器，自学习模糊控制器和专家模型控制器等。文中着重讨论了控制结构机理。许多结构方案都获得应用验证。     

一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用

基于线性控制器与模糊控制器的特点，通过使两者并行结合，提出一种模糊复合控制器的设计方法，谈模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳“切换”，而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得，从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明，采用谈方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。     

软件定义广域网中控制器部署与交换机动态迁移策略

在软件定义广域网（SD-WAN）部署中，由于广域网（WAN）覆盖范围极大这一特性，单控制器部署策略无论在容量、负载还是安全方面都无法满足其需求，多控制器的部署成为必然趋势。而多控制器部署后整体网络的静态配置很难适应动态的网络流变化，从而造成控制器的负载不均衡，整体网络性能降低。针对上述问题，提出一种多控制器部署算法SC-cSNN，以有效减小控制器和交换机之间的传播时延；并提出一种基于时延、控制器容量以及控制器安全等特征的交换机动态迁移算法，以有效解决控制器超负载问题。仿真实验结果表明，SC-cSNN控制器部署算法的平均最大时延优于现有的基于k-means和基于谱聚类的控制器部署算法，交换机动态迁移算法从多特征的角度有效地解决了SD-WAN控制器负载不均衡的问题。     

高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用

在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则B，从而构成变积分系数的模糊PID控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能，本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制，后件采用PID精确输出，兼有两者优点，控制试验结果表明，反复调整积分系数，控制器性能优于常规模糊控制器。     

一种应用VHDL语言设计有限状态机控制器的方法

本文对利用VHDL语言设置有限状态机控制器的过程进行系统的论述，通过对控制器控制对象的时序分析，抽象出控制器的行为描述，并划分控制器的状态，在此基础上，针对ADC0809模数转换器的控制器进行设计，并通过了系统仿真和逻辑分析仪测试，从而给出了利用VHDL语言设计有限状态机控制器的一种方法。     

PLAY GAME NOW！——电脑游戏控制器大展

在本文的第一部分，我们将首先回顾游戏控制器的发展，进而介绍游戏控制器的种类，最后介绍游戏控制器的原理和一些特别的技术。在本文的第二部分，你将看到很我主流品牌游戏控制器，这些游戏控制器都是目前正在市场上销售的产品，不仅质量有保证，而且都有着自己的特色。通过我们的实际应用，你可以比较不同产品的功能和性能差异，选择适合自己的游戏控制器。本文的最后一部分则是游戏控制器的选购指南。     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

冷连轧模糊反馈AGC系统的设计与仿真

设计了一种模糊控制器，该控制器结构简单，参数调整方便，快捷，将其与PI调节器结合组成智能型复合控制器，并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制（AGC）系统中，仿真实验表明，该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

用比例控制器实现对扰动的全补偿

为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理，本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器，即：一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计获得好的设定值跟踪和抗扰动性能，特别是其前馈控制器是比例型的，可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中，获得了良好的控制性能。     

基于GA的模糊控制器在PWM直流位置控制系统中的应用

设计了一种模糊控制器。其中，模糊控制器输入量和输出量的隶属函数以及量化因子用遗传算法进行优化，并把该控制器用于一个基于PWM技术的直流位置控制系统。与原来采用的PI控制器相比，模糊控制器对系统参数的变化适应性更强，控制效果更好。     

可拓控制的探索与研究

本文在文献〔１〕和〔２〕中提出的可拓控制器设计方法的基础上，对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究。提出了上层可拓控制器和基本可拓控制器的概念，探讨了上层可拓控制器的实现问题，改进了基本可拓控制器的控制算法，并采用这类可拓控制器对线性系统、大迟延系统和非线性系统做仿真研究，仿真结果表明可拓控制具有良好的品质和较好的发展前景。     

一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器

提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案．首先给出了控制器结构，其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化，设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器．将该控制器用于控制实际倒立摆系统，并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目，实验结果验证了该控制器的有效性．     

新型模糊- PID复合控制器设计及应用

提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法，通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合，在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主，工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成“切换”(模糊切换)，仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。     

一种稳定的机器人神经网络控制器研究

研究一种稳定的机器人神经网络（ＮＮ）控制器，提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案，给出了控制器的设计方法及ＮＮ学习自适应律，并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法证明了控制系统的稳定性和ＮＮ参数收敛性，仿真结果表明该控制方案具有良好的鲁棒性和参数收敛性，从而证明控制器的有效性。     

耗能型广告智能节能控制器设计与实现

针对城市广告能耗太高，设计并制作了广告智能节能控制器。该控制器是一种根据受众是否在场等信息，判决是否开启广告的控制器。在没人的时候，该控制器能自动关闭广告；在有人出现时该控制器突然启动广告，提高了广告冲击力。结果表明，该控制器既能有效节能、助力“双碳”战略目标，又能提高广告宣传有效度。     

基于非线性PID的调距桨控制系统仿真研究

船舶调距桨控制系统中采用一般PID控制器往往难以达到最佳控制效果。针对调距桨控制系统过程模型的特点，设计了相应的非线性PID控制器，该非线性PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系，调节控制器的各参数可根据对相应参数的非线性函数进行调整来实现，并采用遗传算法来优化此控制器各部分参数。仿真结果表明，该控制器能根据实际情况快速地调整和完善PID参数，具有响应速度快，稳态精度高等优点，控制效果优于传统的PID控制器。     

一种结构适应式自校正开关控制器

本文把结构适应式自校正理论应用于开关控制器中，得到了一种新型的控制器，该控制器在实际应用中优于普通的开关控制器。     

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．