一种智能积分器

本文提出一种新型智能积分器,它融汇了控制专家的控的制经验.文中给出它的数学模型,并用谐波线性化原理讨论它的频率特性:幅频特性起积分作用,而相位滞后仅27.6度;高次谐波分量小;抗干扰能力强.最后应用这种积分器设计一个双目标优化的二次优化系统.结果表明它的控制性能好,具有广泛的应用前景.     

相角滞后小于90°的非线性积分器

一、前言文献[1]提出了一种相角滞后等于零的非线性积分器,本文发现用该积分器控制惯性对象时,不能消除稳态偏差,实质上起不到积分器的作用。为此,本文参考文献[1]     

应用Clegg积分器实现多目标优化控制

给出多目标优化控制系统的定义，它的稳定判据，讨论怎样应用Ｃｌｅｇｇ积分器实现多目标优化控制，解决了控制论中长期没有解决的多目标优化控制问题。文中所讨论的设计方法适用于其它类型的非线性积分器组成的多目标优化控制。     

非线性不确定系统的积分器实用镇定原理*

给定一类带有匹配不确定性的非线性，其自由系统是指数渐近稳定的条件下，其积分器补偿延拓系统可以用一族光滑反馈控制律实用镇定。     

一种开关电容积分器的设计

在数字转换系统中,广泛采用了开关电容电路。本文针对∑ΔADC的应用,提出了一种CMOS开关电容积分器的设计。仿真表明,其性能可以完全满足实际应用。     

一种基于多目标遗传算法的非线性控制器

该文利用相位滞后仅38.1°的Clegg积分器构成一个非线性比例积分器,并利用多目标遗传算法对该控制器的三个参数进行优化,其中被优化的两个目标分别为被控系统的给定性能指标和抗负载扰动能力。然后将该控制器应用于一个存在饱和特性和间隙特性的双闭环调速系统,研究并比较了该系统在阶跃给定输入下的性能指标以及抗负载扰动的能力。仿真试验表明将该非线性控制器应用于具有多个非线性特性的动态系统能取得优良的性能。     

非线性单纯形法的一种改进算法

本文针对原非线性单纯形算法提出了一种改进策略,采用最差点和次差点直接向最小值点适当靠近,并同时缩小扩张系数的策略,经过实验,证明改进的算法在一定条件下能降低迭代次数、提高搜索精度,收敛结果优于原算法。     

精密开关积分器ACF2101的原理及应用

ACF2101是美国BURR－BROWN公司生产的一种精密双路开关积分集成电路芯片。该芯片具有成本低、精度高、测量动态范围宽、使用简便灵活等特点，广泛应用于I／V变换、光电信号积分、电流测量、电荷测量等领域。文中对该芯片的电路结构及工作原理做了详细介绍，同时对该芯片使用中的一些具体问题进行了分析。     

一种提高非线性曲线拟合精度的方法

本文提出了模-数混合式非线性波形变换网络的原理及其计算机辅助调试系统(ADS),该网络利用模拟和数字技术对传输系数分别进行粗调和精调,从而得到接近理想的输出电压曲线,文中还分析了引起拟合误差的因素,并推导出计算最大误差的公式。     

一种改进的非线性滤波器图像增强算法

在图像的预处理过程中,图像增强是一个很重要的步骤.由于传统的反锐化掩模增强算法的在增强图像的同时加入了噪声,该文使用非线性滤波器增强图像.与传统的非线性滤波器相比,本文使用反正切函数来控制图像的增强效果,减少了增强过程中的参数个数,方便了在实际中的应用.实验证明了该算法在进行图像增强的同时,也抑制了原始图像中噪声的放大...     

扫描电镜的模糊--非线性积分控制

本文提出了一种模糊──非线性积分调节器,采用具有38．1°相位滞后的非线性积分器,以提高系统的瞬态响应性能,消除稳态误差。并将它用于扫描电镜的控制问题。仿真结果表明,这一方法得到了较好的效果。     

扫措电镜的模糊—非线性积分控制

本文提出了一种模糊－非线性积分调节器,采用具有38．1°相位不事后的非线性积分器,以提高系统的瞬态响应性能,消除稳态误差,并将它用于扫描电镜的控制问题,仿真结果表明,这一方法得到了较好的效是要。     

EG＆G取样积分器的计算机控制

本文阐述了美国 EG&G 公司生产的 Boxcar Averager 162&165的计算机自动控制的设计方法与实现。对这套控制系统的硬件结构进行了简单介绍,并对其软件进行了较为详细的描述。     

Boxcar积分器在红外水份测量仪中的应用

红外物质水份测量仪是工业中广泛应用的一种高精度在线物持水份测量仪器。由于红外水份传感器的输出信号较弱，因此如何有效地克服测量系统中测量噪声影响，就成功提高红外水份测量仪的测量精度的关键问题，文中利用Ｂｏｘｃａｒ积分技术对红外水份传感器输出信号进行处理，实验表明，该技术可以有效地提高其测量精精度。     

基于DSP积分器在多路温度采集系统中的应用

本论文主要介绍了基于DSPs（Digital Signal Processers）多路温度巡检系统的研制．通过对传统模拟积分电路详细的理论计算和误差分析，完成了基于DSPs技术的长时间无零漂数字积分器和变替式模拟积分器的64路温度巡检仪的设计和研制．研制出基于DSPs的64路温度巡检仪，并将该巡检仪用到多路高速数据采集系统中，且对该系统的软硬件构成及总线通信进行研究．使采集系统更科学化，系统化和准确化。该系统的实际运行收到了很好的效果。     

一种改进的神经网络非线性预测控制

从建立神经网络非线性预测模型出发,针对BP网络存在收敛速度慢,容易陷入局部最小的缺点,该文在BFGS拟牛顿法的基础上,提出了一种基于并行拟牛顿优化算法的并行拟牛顿神经网络。该并行拟牛顿优化算法采用两个含有不同参数的拟牛顿校正公式,在每次迭代过程中,利用这两个不同的校正公式得到相应的搜索方向,并通过不精确搜索法求取最优步长,最后根据一性能指标取最优的一个搜索方向和相应的步长对网络各层之间的权值进行修正。Matlab仿真结果表明,同BP神经网络和BFGS拟牛顿神经网络相比,该神经网络具有收敛速度快、模型精度高的特点,更适合于实时非线性控制。     

三元二阶高精度自适应积分器的实现

本文首先讨论一般积分器，然后针对一般积分器在精度和速度方面的不足，提出了一种新的自适应积分器的设计思想。根据实际应用设计和实现一个三元二阶自适应积分器，该积分器不仅运算精确度高，而且运算效率高。该自适应积分器运用于“５０工程”———月球探测器直接硬着陆实践应用中，取得了很好的效果。