基于仿人智能的控制器及其仿真研究

随着控制对象复杂程度的增加，许多系统是难于建立严格的数学模型的，因此基于数学模型描述对控制系统进行分析设计的经典控制及现代控制理论的方法和技术对该类对象并不能取得良好的控制效果。针对上述问题，这里讨论的基于仿人智能的控制器却能对这类对象控制得非常好，本文对有关问题作扼要的讨论。     

一种仿人直立行走机器人的结构设计研究

为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和不完全齿式转体机构。采用直流电动机为驱动元件,提升负载能力,并利用限位开关和复位开关作为步态坐标反馈和步距控制。对原理样机调试,结果表明该仿人机器人结构设计合理,运行良好,步态平稳,精度较高。     

一种基于补偿电流的单相电路谐波电流检测算法

针对电网中谐波的危害和"污染"等问题,为了实现有源电力滤波器控制系统谐波电流检测的精确性、实时性,本文提出了一种单相电路谐波电流检测算法,该算法基于补偿电流最小检测原理,通过构造函数将谐波电流检测问题合理地转化为基波有功电流幅值问题,实验表明,新算法具有实时性好、计算量小、易于实现等优点。基于此算法的有源电力滤波器具有较好的动态响应性能,能实现有效的谐波电流补偿,仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。     

一种简单实用的电动机无功功率补偿电路

1 引言目前电动机无功功率补偿方式有两种。一种是静态补偿,即在电动机侧固定并联电容器,若补偿容量小,在电动机空载或轻载时虽可获得较高的功率因数,但在电动机重载时却往往欠补偿;若补偿容量大,在电动机重载时虽可获得较佳的功率因数,但在电动机空载或轻载时却往往过补偿。另一种是动态     

一种带补偿功能的限流保护电路

分析了一种限流保护电路应用于ＦＬＹＢＡＣＫ变换器时限流保护电流随输入电压变化而波动的原理。之后对该限流保护电路加以改进 ,使限流保护电流的波动范围限制在一个较小的范围之内。实验结果验证了该改进方案的有效性。     

一种智能无功补偿控制器的设计

介绍了一种使用CS5463芯片设计的智能无功补偿控制器,给出了控制系统的原理框图、CS5463芯片的内部结构框图及其采样原理图。使用结果表明：一台智能无功补偿控制器可以完成过去需要的多台控制器组合使用才能实现的功能,适用于矿井使用变频器较多、负载不平衡的电力系统作无功补偿控制之用。     

污水处理中基于仿人智能的DO参数控制系统

曝气控制过程中的DO（溶解氧）值是影响污水处理水质的重要参数，DO值的高低直接影响鼓风机的曝气风量。由于活性污泥法是一个复杂的生物反应过程，难以用数学模型进行准确描述，采用常规PID控制能耗大，控制品质差，一直是困扰污水处理的难题。基于控制策略的比较研究，文章提出采用HSIC（仿人智能控制）策略来解决曝气控制过程中DO值波动的控制问题，文中给出了控制规则和控制系统结构。仿真试验表明该方法控制不仅系统动、静态品质好，节能效果也很显著，说明该控制策略是可行和有效的。     

仿人智能积分控制算法的改进

通过对仿人智能积分控制算法的深入研究与对操作人员的多时观察，提出了一种将仿人智能积分控制看作一个特例的新型仿人智能算法－反积分仿人智能控制算法。经过大量的仿真试验与实际工程应用证明，反积分仿人智能控制比仿人智能积分控制具有更好的控制特性。     

一种基于DSP2812的智能低压无功补偿控制器方案

采用晶阐管无触点开关实现电容器的分组快速自动投切,从主电路．晶阐管继发方法．无功算法的选择．控制器软iCOn硬件设计等5个方面对TSC系统相关算法和技术作了论述,实现了无功补偿装置的优化运行和高可靠性,     

一种温度补偿光电耦合直流隔离电路

介绍了一种利用光电耦合器实现电隔离的直流电压检测电路。利用 PL L 技术 ,本电路能自动补偿光电耦合器的温度漂移 ,对比实验给出了满意的结果。本电路尤其适于用作多路不共地直流电压采样的隔离前端     

仿人智能在协调控制系统中的应用研究

为了更好的对单元机组协调控制系统进行优化,对主汽压力进行平稳的控制,提升变负荷速率,本文尝试引入仿人智能PID来取代常规的PID来进行优化控制。本文先通过对单回路的经典主汽压力系统加入仿人智能PID控制策略,观察其与文献中调试的相当合适的常规PID效果的对比,结果显示其性能指标明显优于常规PID,然后将其运用到经典的两输入两输出协调控制系统中,同样与论文中的PID效果进行对比,显示其确有提升变负荷速率的效果,且控制品质良好。本文通过对比研究,验证了仿人智能PID在协调控制系统中调压调负荷的良好表现,反映了其在现场生产中的可行性。     

一种基于旋转坐标系控制算法的三相不平衡智能补偿装置应用研究

配电变压器所带的低压供电系统,常发生因用户负荷变化所引起的三相不平衡现象。三相不平衡会导致配电变压器损耗加大、出力降低、电压质量下降等问题。本文提出将基于旋转坐标系的正序、负序、零序电流控制算法用于解决配电变压器负荷侧三相不平衡问题,且基于该原理研制补偿装置并验证该控制算法的运行效果。     

水轮机调速器的仿人智能PID控制

基于仿人智能控制的原理，提出了水轮机调节系统的仿人智能PID控制策略与规则。所述智能PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数，比常规PID有更好的动态调节特性和鲁棒性，且实时性强，易于实施。仿真与现场试验结果表明：仿人智能PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。     

一种智能集成型无功补偿用容性负荷开关的研究

提出一种集脉冲开关与晶闸管优点于一体的新型容性负荷开关设计思路。设计了脉冲开关与晶闸管之间的时序,基于ARM9核心控制器和嵌入式Linux操作系统,实现多路电力信号的同步采样及电容投切触发控制等,同时,采用基于模糊控制的算法以提高投切的可靠性。     

一种抗干扰电路的研究

介绍一种抗干扰电路,其特点是在整流和稳压电路之间接一悬浮式储能转换电路,使负载与电网隔离,有效防止来自电网的干扰。     

一种新型变流电路拓扑的智能照明节电器

采用一种以智能功率模块(IPM)为主电路的新型单相AC/DC/AC变流拓扑的智能照明节电器(Intelligent Energy Saver,简称IES)系统,改善了因电网电压存在的各种干扰对照明系统的影响.详细分析了该新型电路拓扑的各工作状态;提出了控制策略和各条件下的仿真结果.实验结果验证了该智能照明节电器系统的有效性.     

一种新型直流高压温度补偿检测电路的设计

针对光耦检测高压直流时的温漂引起的检测不准问题,提出了一种采用锁相环技术实现的温度补偿电路,并对其进行了实验验证。     

一种升压型DC-DC分段线性补偿电路的设计

为了防止电流模PWM升压型DC-DC的亚谐波振荡以及提高系统的稳定性和带载能力,设计了一种分段线性斜坡补偿电路。与传统的设计方法相比,该电路提供的补偿信号在不同占空比具有不同斜率,对三个占空比区间进行分段线性补偿,极大地提高了系统的带载能力和瞬态响应。仿真结果表明该分段线性斜坡补偿电路性能良好,其静态电流消耗仅为7μA,使芯片效率高达89%。     

一种新型智能低压无功补偿装置的设计

针对传统无功补偿装置的特点,提出了一种以LPC2388处理器为核心、功率因数和无功功率为控制量,同时考虑电压因素的新型智能低压无功补偿装置。该装置能够实现电容的零电压导通和零电流断开的“零投切”功能,可以根据具体的补偿方式和无功功率的大小,选择需使用智能无功装置的类型和数量。该装置体积小、成本低、应用灵活、组网方便,有广阔的应用前景。