基于定时器模拟编码器的成品件烟分拣系统设计与应用

本文在卷烟加工企业现有的成品卷烟分拣系统的基础上,设计了一种基于定时器模拟编码器成品件烟自动分拣控制模式。通过对成品件烟自动分拣系统PLC程序优化、条码和二维码应用优化及相关硬件的改造,杜绝了不同品牌成品件烟分拣出错,实现大批量成品件烟自动分拣的精准控制。     

基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的设计

以S7-1200可编程控制器、汇川变频器、汇川伺服控制器、昆仑通态触摸屏等设备为主要载体,实现了物料自动生产线分拣系统的控制。该系统设计涵盖PLC控制、HIM人机界面、变频调速、伺服驱动、传感器等先进控制技术,完成了对物料自动生产线分拣系统的远程化在线控制以及物料生产过程的实时可视化监控。系统运行稳定、可靠性高,具有较高的应用推广价值。     

基于PLC的物料分拣系统设计

物料分拣系统融合了自动化技术和传感检测技术,采用PLC控制分拣系统装置,可实现铁质、铝质和有色物料的快速分拣,同时通过上位机可实现对分拣装置的实时监控.     

基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器

介绍了基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器的设计,主要内容包括控制系统的总体说明、PLC程序设计、监控界面设计和系统通信配置.     

基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发

根据物料分拣装置功能设计了PLC控制系统,利用变频器控制主传送带速度,采用高速计数单元和光电编码器实现机械手的X轴、Y轴位置控制.阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法,通过PLC通信接口实现了物料分拣装置的上位机监控.     

永宏PLC在线缆绕线机上的应用

本文研讨永宏简易型B1系列PLC应用技术,实现驱动伺服电机进行精准的定位控制。由于设备对反应时间要求较高,程序中多次使用中断控制。设备分为全自动综合型绕线机,半自动型绕线机,本文主要介绍了半自动绕线机,可通过触摸屏设置,达到客户要求的控制效果。     

成品条装烟输送分拣独立控制系统的应用

介绍一种成品条装烟输送分拣独立控制系统。该系统对产品输送分拣进行单独控制,通过触摸屏实施无触点选择,并控制通道分拣选择互锁;通道堵塞时可实现自动报警。该系统独立于原系统,但与原系统互锁,使每台生产设备的产品都能任意组合,进入同一台装封箱机。实际运行表明,新增的输送分拣独立控制系统合理运用了现有资源,提升了装封箱机的有效作业率。     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

法国TE公司TSX7系列47／420型PLC在邮政环形分拣系统上的应用

在每个城市的邮件处理中心都安装有数套邮件环形分拣机(包裹分拣机或印刷品分拣机)，分拣机系统的组成见图1。系统由自动上包系统(主要由上包机，分拣键盘构成)；分拣机主机(由驱动装置，牵引链，机架轨道，托盘小车，落包信号器，复位装置，格口滑槽等构成)；以及电控系统(由控制人格电路，自动上包电路等)构成。     

一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计

为提高钢筋生产过程中的安全性和可靠性,提供了一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计,包括PLC控制单元、行走伺服电机、弯曲伺服电机、电磁阀、气缸、信号采集单元及触摸屏。信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。该伺服电机控制设计通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制,通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能,从而实现系统操作界面更人性化、操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能,同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率,进而降低了生产成本。     

分拣机器人在电机定子铁心生产线上的应用

结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写。该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力,显著地提高了产线的生产效率。     

基于PLC控制的物件识别与分拣系统设计与实现

本文介绍一种基于可编程逻辑控制器的自动化生产线物件识别与分拣系统,系统的设计涉及电气传动技术、气动技术、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业领域,主要由可编程逻辑控制器、电动机、变频器、传感器和气缸组成。首先介绍自动控制系统的研究现状及发展方向,其次介绍物件识别与分拣系统的总体设计需求,最后对分拣系统的硬件构成及软件进行设计。本系统能够对不同材质和颜色的物件进行分拣,并根据控制要求来驱动电机、气缸等执行机构,对分拣过程进行全自动实时调节,可以降低人工成本,减轻人员工作强度,提高工作效率,具有广泛的应用领域和实用价值。     

IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究

根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务。为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案。根据电机的等效电路模型和动力学模型,建立电机的控制仿真模型,在仿真建模的基础上,应用嵌入式技术、磁电编码器技术、RFID技术对电机进行精准的闭环控制,保证了电脑鼠电机控制的稳定性和高效性。实践表明:该方法解决了直流伺服电机控制系统开发周期长、最优控制参数选取难等问题,可应用于直流伺服电机高性能控制领域。     

自动派送控制系统的设计与应用

采用PLC对生产线的物料请求进行排队,并根据物料请求顺序进行自动运算控制、物料派送,实现生产线物料的自动顺序派送。     

锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统的设计

设计了锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统.系统采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制,触摸屏进行信息输入、参数设置、设备监控画面显示及故障报警显示;通过对伺服电机、步进电机、气缸和机械结构相结合的机电一体化控制,实现了正极片自动化上料.该上料机减少了工人的劳动强度,提高了生产效率.     

基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计

分析了永磁同步电动机的工作原理,利用S3C2440芯片的软硬件裁剪式优点,设计了基于S3C2440控制的高性能交流伺服电机系统。系统的硬件主要包括控制模块、驱动模块及电流检测模块,简化了电路的复杂程度。系统采用电流环和速度环的双闭环PI矢量控制策略,对伺服电机系统进行实验研究,实验结果表明设计的交流伺服电机系统具有较高的控制精度。     

一种应用三方通信技术的全自动分拣系统设计

采用三方通信技术,将主站FX2N-48MRPLC与从站FX2N-16MRPLC、D700变频器、触摸屏通过三方通信方式连入通信网络,设计了集输送、姿势判别、材质判别、颜色判别、姿势调整、次品剔除、分拣一体的全自动分拣系统,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和三方通信方式、程序设计技巧等。试验证实,变频器应用传送带能保持工件安全、连续传送,而且为系统节省能耗,变频器程序采用多个命令格式(HF0)可以缩短程序扫描时间,减少繁琐的程序编写,提高生产运行效率;利用脉冲定位,可减少由于传统时间定位引起的误差,实现精准控制;同时该系统可在传送模块中增加其他的传感器,增加物流分拣的安全性;将通信技术拓展到无线通信,可实现手机监控,智能管理。该系统可广泛应用于物流分拣、工厂自动化分拣生产线中。     

工业汽轮机交流伺服调节系统设计与仿真

为了解决小型工业汽轮机组调节、控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机的自动调节系统。在对调节系统部件特性数据分析的基础上,应用机理分析法,建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,并利用Matlab（Simulink）进行了动态仿真,对PID的增益和时间常数进行了优化。结果表明,采用交流伺服电机作为执行器和数字PID控制策略的调节系统比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性能指标,推进了工业汽轮机交流伺服调节系统的研究。