一种自整定PID/PI及其在纸张定量控制中的应用

结合纸张定量控制难点，提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID／PI控制器参数的自整定，易于在线实现。参数整定基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，算法鲁棒性强，适于纸张定量回路具有大时滞的工业过程控制。     

模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用

针对纸幅横向定量控制具有多变量、时变、非线性等特点,提出了一种在线自整定模糊PID控制算法,采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明,该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用,控制效果得到很大改善。     

模糊自整定PID在造纸定量控制中的应用

根据造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点,采用实验方法建立了系统的数学模型,提出了一种模糊自整定PID控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,易于实现并且稳定性、抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大改善了控制品质,满足了生产及工艺的要求。     

增益模糊自整定的神经元控制及在多纸种造纸机定量控制中的应用

针对多纸种造纸机定量控制系统的特点,综合运用神经元控制和模糊逻辑运算理论,基于文献［１］提出的神经元模型和控制策略,提出了神经元增益模糊自整定的单神经元非模型控制方法,并对某多纸种造纸机定量控制系统进行了控制器的设计和仿真实验研究,取得了令人满意的结果。     

基于RBF神经网络的PID控制整定

基于RBF神经网络的PID控制整定分析,通过MATLAB构建CSTR对象模型,综合生产环境与各种干扰性因素,利用整定PID参数的方式进行控制分析,效果显著。基于此,文章主要对基于RBF神经网络的PID控制整定的相关内容进行了简单的分析论述。     

基于BP网络的自整定PID控制算法及其在苛化工段的应用

介绍了苛化工段控制系统的软硬件设计,并针对传统PID不能在线实时调整PID参数的缺点,利用BP网络与PID相结合,完成了在线实时调整PID参数,使控制系统处于一种最优工作状态.     

水泥养护室温度参数自整定模糊PID控制算法研究

针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

基于IPSO的PID参数自整定在流浆箱总压控制中的应用

稀释水水力式流浆箱的总压控制直接关系到纸张质量的好坏,而传统的PID整定方法精度较低,使用标准粒子群优化算法可以提高精度但是算法敛速度较慢。针对这些问题,采用改进的粒子群优化算法来自整定 PID参数,通过使用非线性递减惯性系数和动态加速因子策略来提高算法的寻优速度及精度。仿真结果表明,用改进的粒子群优化算法整定后的流浆箱总压控制PID有更好的响应速度和鲁棒性。     

基于PID参数整定的双容水箱液位自衡控制研究

在工业、生活中,液位控制有一定的时滞性,导致液位控制精度不够高。为了解决该问题,文章用Simlink对双容水箱控制系统进行仿真得到最优PID控制参数,用PLC1200作为控制器实现双容水箱的自衡控制,并用MCGS软件编写组态程序实现水箱液位自衡实时监控。     

一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术

对于工业过程中常见的强时变时滞过程，提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性性能，现场应用效果良好。     

基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好.自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿.从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路.通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能.     

模糊PID控制在曲料混合系统中的应用

针对目前所压制的曲块含水率不稳定,以模糊控制原理为基础,通过模糊推理和PID控制相结合．设计了Fuzzy-PID控制器,应用Matlab／Simulink进行了仿真。结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,表现出良好的动态响应特性、抗干扰性、稳态性,实现了曲块的含水率在线自适应调节。（孙悟）     

自适应PID控制技术综述

自适应PID控制与智能PID控制是近年来的研究热点,文中综述了几种应用于工业现场卓有成效的PID控制器的构成方式及应用特点,并对智能PID控制的研究新成果作了简要介绍.     

改进遗传算法PID参数优化在流浆箱总压控制中的应用

稀释水水力式流浆箱的总压控制直接关系到纸张质量的好坏,传统的PID方法对于非线性、参数时变性和模型不确定性的对象控制精度较低。虽然传统遗传算法可以优化PID参数,提高精度,但是收敛速度慢,整定时间长,限制其在高速纸机控制中的应用。针对这些问题,本课题以纸机流浆箱总压控制为研究对象,采用改进的遗传算法来整定PID参数,通过优化交叉和变异算子、增加当前最优追踪策略以及改进收敛准则等方法来提高遗传算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真结果表明,用改进的遗传算法整定后的流浆箱总压控制PID具有更快的响应速度和更好的鲁棒性。     

基于遗传算法的PID控制在烧结过程中的应用

烧结过程具有大时滞、参数不确定等特性，仅利用常规PID控制很难使烧结过程中的各项性能指标满足工艺要求，针对这一情况，设计了一种基于遗传算法的PID控制器，该控制器参数通过由遗传算法寻求到的全局最优解来调整，使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器能够对烧结过程进行有效控制。     

涂布机干燥箱温度模糊自适应PID控制

涂布机干燥箱温度系统具有非线性、强耦合、时变的特性,用普通PID控制器,温度偏差范围大。模糊自适应PID控制器可以适时调整K p、K i、K d的参数值。仿真及实用结果表明:模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在干燥箱温度控制中具有更好的效果。     

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。     

基于改进PSO算法的PID优化用于黑液液位控制

制浆过程中碱回收蒸发工段黑液液位控制直接影响着黑液浓度和蒸发效率。针对黑液液位非线性、大时滞及时变性的特点,传统PID方法控制精度较低,使用标准粒子群算法可以优化PID参数,提高精度,但是收敛速度慢,整定时间长。针对这些问题,采用改进的粒子群算法来整定PID参数,通过动态调整惯性因子和加速因子,以及改进收敛准则等方法来提高粒子群算法的全局寻优能力和收敛速度,并在MATLAB/SIMULINK仿真实验平台上,比较了传统PID方法、标准PSO算法和改进PSO算法对黑液液位的控制效果,结果表明改进PSO算法优化的PID控制缩短了调节时间,降低了超调量,说明改进粒子群算法优化后的黑液液位PID控制具有更快的响应速度和更好的鲁棒性,有效地提高了控制质量。     

基于PLC的超临界CO2花生油萃取参数PID控制

PID控制由P（Proportion）、I（Integral）、D（Differential）回路组成，积分环节可以消除系统的静态误差，提高抗外界干扰能力，微分环节用来改善系统动态响应速度，提高系统运行稳定性。选用基于Siemens S7—200内置PID控制器来实现超临界CO2萃取过程中的物理参数（温度、压力、流量）的闭环控制，可不需要求出系统的精确数学模型而对参数实现精确控制。