一种多传感器的公交车智能系统设计

以STM32F103C8T6作为控制核心,通过HC-SR04传感器实现公交车的测距避障,红外对管传感器实现上下乘客检测,霍尔传感器实现速度测量,温湿度传感器实现车内温湿度检测,气体传感器实现车内有害气体的检测,BY-F610语音播报实现超速提示、人数上限提示和火警提示等。结合软件设计,实现公交车的智能运行并将传感器检测的数据通过LCD实时显示。     

基于嵌入式的自感应系统设计

设计了一套具有光线感应、温湿度感应及距离感应功能的自感应系统,系统采用的控制设备是树莓派并基于光照强度传感器、温湿度传感器、HC-SR04传感器等核心组件。另外搭配继电器、L298N驱动板、步进电机等辅助组件形成了一个具有探测环境及土壤、环境温湿度、光线强弱、障碍物距离等多种功能的智能小车。该小车具备环境监测功能、自动避障功能以及根据光线强弱调节灯光的功能。     

基于单片机的智能视力宝的设计与实现

以单片机STM32F103作为主控制器,采用超声波传感器HC-SR04、陀螺仪传感器GY521-MPU6050、语音模块LP-TTS、光敏电阻、若干继电器等一系列模块构成了智能视力宝。它通过检测坐姿与书本之间的距离来帮助学生纠正自己的坐姿,并通过对周遭环境的检测实时调整照明亮度,达到保护视力的目的。重点描述了超声波测距模块的设计和实现。     

智能探路小车的制作

本文介绍的是一种具有集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作灾后救援等功能集一身的智能探路小车。在系统设计方面,该车以arduino为控制核心,以GT-38通讯模块,GT-U7 GPS模块,BT-06蓝牙模块,KB-03传感器模块,温湿度DHT11模块,HC-SR501人体感应模块为感应元件的智能探路小车模型,随着传感技术的发展和进步,智能化探路小车已经向实用化、智能化、系列化等方向发展,智能技术也广泛应用于各个领域。     

基于STM32设计的避障小车

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、...     

一种简易超声波测距装置的设计与实现

近年来,非接触测距方式发展迅速,超声波测距是非接触测距方式的一种,因其精度高、成本低、性能稳定而备受青睐,在车辆定位、机器人避障等领域应用广泛.设计了一款简易的超声波测距装置,采用STM32单片机为控制核心,采用HC-SR04超声波模块作为距离感应模块,并通过OLED将采集的数据实时显示出来.经过绘制电路原理图、搭建实...     

基于STC89C52单片机的超声波测距设计

超声波测距由于使用方便、可靠性强,广泛应用于各行各业中。详细介绍了超声波测距原理和基于STC89C52单片机控制的超声波测距系统,超声波模块选用HC-SR04,考虑到温度对超声波传播速度的影响,采用DS18B20温度传感器实现温度补偿,实验数据表明,采用温度补偿后提高了测量的精度和稳定性。     

基于STM32温室大棚气象数据采集器的设计

为了实时监控温室大棚的气象数据,防止作物受到棚内温度湿度等大气因素影响产量。设计了一款低功耗的自动气象数据采集器,主要是对气压、温度、湿度、PM2.5、PM10、海拔高度等6项数据进行采集。该气象数据收集器以STM32F103ZET6为载体,以嵌入式实时操作系统μC/OS-III为控制核心,应用气压传感器模块、PM2.5/PM10传感器模块、温湿度传感器模块、OLED液晶显示模块完成气象要素的数据采集,并对数据进行控制和计算。该设计具有模块化的特点,可单独完成检测,并且具备可靠的性能。多次测试证明,该系统具有良好的稳定性。     

基于机器视觉的汽车辅助规避系统设计研究

研究了一种基于机器视觉及GPS处理的汽车辅助规避系统,系统以HC-SR04超声波传感器为数据采集模块,STC89C52单片机为处理模块,LCD1602液晶显示器为显示模块,LED和蜂鸣器等构成声光预警模块,以及GPS通信模块,能够有效检测车辆前方的障碍物,及时给驾乘人员预警提醒,同时还能给周围其他车辆传递避障信息,避免“鬼探头”式交通事故的发生,可以有效保障驾乘人员的安全。     

基于STM32单片机的智能窗户设计

本文所述系统以STM32单片机为主要的控制系统,根据雨滴传感器、大气压强传感器、光照传感器和温湿度传感器采集数据,以步进电机作为驱动器设计的一款智能窗户。利用光照传感器,窗户可根据室内外光照强度,从而控制窗帘的开关;遇到下雨天气时,雨滴传感器接收到信号,反馈给单片机,利用数模转换,控制电机转动,窗户做出相应的动作。当大气压强传感器采集到的气压值低于限值时,即判断有降雨趋势,则控制电机转动,窗户关闭。此外,通过OLED显示屏实时显示雨水状态、窗户窗帘开关状态及环境数据。     

基于LM74的啤酒发酵罐群温度采集系统

对啤酒发酵罐群大量的温度测点,采用新型数字化温度传感器LM74来实现信号采集,计算机发出片选控制信号,送至芯片74HC138完成片选功能,实现温度巡回检测。LM74与计算机之间通过SPI串行总线通讯,将采样数据和采样时间存储在计算机中,便于数据的查询和分析,同时系统具有温度上下限报警功能,给生产过程的长期正常运行和检查带来了很大的方便。与传统模拟系统相比,获得了稳定性好、测温精度高、功耗低、经济效益显著的良好效果。     

基于NDIR方法的机动车排放气体传感器

针对机动车尾气成分检测中存在的各种问题,根据不分光红外(NDIR)方法的基本原理设计了新的测量方案。传感器同时测得了CO、CO2、HC化合物3种气体的浓度,并以数字信号方式通过串行口输出测量结果,避免了传输过程中的干扰,可以很方便地应用到具有串口的各种数字处理设备中。用标准气体对传感器进行了实验标定,其结果表明传感器测量精度达到国家标准要求。     

采用单片机控制的红外自动门

文章介绍一种以MC68HC11K4单片机为控制核心的红外自动门的硬件组成及软件实现方法。采用热释电红外传感器作为探头检测人体的出现,从而实现整个红外自动门控制流程智能化。硬件电路简单,软件功能完善,整个系统性能可靠、灵敏度高。     

DCS系统及其在氯酸盐行业的应用

霍尼韦尔HC900综合智能控制系统是一种适合综合控制（回路控制、逻辑控制、数据采集等）的新型DCS系统，满足从小型单元过程设备到到大规模过程控制应用等需求。采用HC900控制器设计了氯酸钠高真空低温蒸发结晶工艺的过程控制系统，该系统稳定、可靠，使用方便，完全满足生产工艺的要求。     

基于波形分析的氧传感器故障诊断方法研究

氧传感器通过检测发动机排放尾气中氧离子的含量进而获得混合气空燃比信号。空燃比的大小直接影响发动机有害气体(HC、CO、NOx)的排放量,因此本文对比分析帕萨特1.8T发动机中氧传感器的正常工作波形和故障波形,提取波形上特征值,建立BP神经网络,输出故障类型。通过10组测试数据的诊断结果得出结论:基于波形分析的氧传感器故障诊断方法是可行的。     

气体传感器阵列智能测试系统

介绍了可以进行多种动态测试、具有自动进样装置的气体传感器阵列智能测试系统。系统根据金属氧化物传感器阵列的气敏响应特性，通过计算机的实时控制，实现气体的自动进样和传感器响应信号的数据采集等过程，从而提高了测试的重复性和可靠性。     

缸内直喷汽油机冷启动燃烧与排放光学试验研究

结合光学单缸机和激光诱导荧光测量技术对直喷汽油机冷怠速工况缸内油气混合与燃烧过程进行了可视化试验研究。试验采用了屋脊形透明缸套和双侧激光,利用统计图像评估方法得到了缸内混合气浓度和燃烧火焰分布图像,通过缸压传感器和燃烧分析仪对燃烧稳定性进行了分析,采用废气分析仪和光学传感器分别对碳氢和碳烟排放进行了分析评估。研究表明：燃烧稳定时燃油与缸套碰壁是碳氢排放产生的主要原因,碳烟排放则主要由活塞顶部燃油碰壁造成;适当推迟第二次喷油时刻有利于点火时刻火花塞附近稳定浓混合气的形成,继而提高燃烧稳定性,同时减少碳氢排放,过迟喷射会导致碳烟明显增加,过早喷射会造成缸内失火,碳氢排放增加。     

基于Atmega16L的多功能室内环境监测仪

为了让业主及时了解室内空气状况,并且在出现安全问题情况下及时提醒业主采取相应的安全措施,以Atmega16L单片机为核心,结合气体传感器阵列,开发了多功能、低功耗、智能化的室内环境监测仪器,实现对室内环境的温度、湿度、CO、CO2、碳氢化合物、甲醛的监测和显示,当CO、CO2、碳氢化合物、甲醛浓度超过限定值启动声光报警.文中主要介绍了多功能气体监测仪的硬件设计和软件设计.     

磁流变液悬置用于发动机隔振模糊控制

设计了一种基于圆盘挤压模式磁流变悬置,利用试验方法得出了不同激励频率条件下磁流变悬置的循环耗散功与励磁电流的关系.利用磁流变悬置,建立了发动机振动半主动控制的研究模型.提出了一种模糊控制方法,利用转速、加速度和动态拉压力传感器,借助美国国家仪器公司的数据采集和实时控制器,构建了发动机隔振模糊控制试验系统,并开展了怠速和常用工况条件下的发动机振动隔离控制试验研究.研究结果表明,与橡胶悬置相比,基于磁流变悬置的模糊控制系统,能够降低发动机动态激振力传递到支承,并且低转速条件下的振动隔离效果优于高转速条件下的.     

智能低温温度计的研制

采用铑铁电阻温度传感器研制了一台低温温度计,用于对制冷机低温泵温度的测控。文中介绍了传感器的性能和仪器的设计。仪器采用了串行总线结构,并可以通过仪器串行通讯口更新ＥＥＰＲＯＭ中的分度表。因而具有较高的性价比。使用也相当方便。