锁相回环的线性跟踪

在研究锁相回环时,我们通常把回环在某一输入信号θ_i(t)作用下所得到的稳态相位误差θ_(?)(t),作为评价回环跟踪性能优劣的标准。回环在锁定的情况下,每一个输入周期都应该有一个相应的输出周期。如果在压控振荡器的输出端出现周期跳越,即使这种跳越是瞬     

锁相回环的传递函数

当回环处于锁定状态时,系统可以认为是线性的,众所周知,线性系统的全部特性可以用它的传递函数来表示。我们这里仅对一个基本的锁相回环,根据各部件的传递函数来推导出回环的传递函数。     

根轨迹图

为了进一步分析锁相回环,需要研究它的根轨迹图。所谓根轨迹图,就是当回环增益由零变化到无穷大时,系统闭环特征方程的根(即闭环极点),在复数S平面内迁移的路径。我们只要知道开环极点和零点的位置,然后利用附录D介绍的一些简单规则,就可以比较迅速地确定这种曲线。     

基于FPGA的改进型全数字锁相环的设计

针对脉冲密度调制技术调节谐振逆变器输出功率时系统易失锁的问题,提出了一种改进型全数字锁相环,详细分析了这种全数字锁相环的工作原理。利用通用的现场可编程门阵列器件(FPGA)实现改进型全数字锁相环的片上系统设计。最后通过仿真和实验证明,对于不同频率的跟踪信号,当起始相位误差约为最大值180°时经过10~11个输入信号周期系统就可以快速而准确的锁定。而当负载电流降至很小的值时改进锁相环的采样保持电路能够保证逆变器工作在谐振频率点附近,从而避免失锁。     

锁相伺服

当我们把前面分析过的锁相回环应用到电动机的速度控制系统中去的时候,驱动放大器(或功率放大器)、电动机和编码器组合代替了锁相回环中的压控振荡器,它们在误差信号的作用下,将产生一个与电动机角速度成正比例关系的正弦波或脉冲输出信号,它在系统中     

锁相回环的过渡过程

现在我们以高增益二阶回环,即采用高增益的有源滤波器的二阶回环为例,对几种典型的输入信号,求出其相位误差的时间函数,从而讨论过渡特性和回环参数的关系。     

锁相回环的基本环节

下面,我们讨论回环的主要部件:相位比较器、低通滤波器和压控振荡器的工作原理。2.1 相位比较器锁相回环中使用的相位比较器,通常有模拟式和数字式两种类型。相位比较器的功能是把一个周期变化的输入信号的相位与压控振荡器输出信号,即回环的反馈信号的相位进行比较,并产生一个输出误差电压,其大小取决于它所对应的相位误差。     

二自由度控制的鲁棒伺服系统

通常的—自由度控制的伺服系统,在谋求较好的跟踪特性的情况下,不能兼顾具有良好的反馈特性,因而当存在控制对象的模型化误差或参数变化时,其跟踪特性变得很差,以致不能正常工作。本文采用(?)自由度控制理论设计了鲁棒伺服系统。这种系统由于可独立设计跟踪特性和反馈特性,可同时具有良好的跟踪特性和反馈特性,因而当控制对象的参数大范围变化时,仍具有良好的跟踪特性。     

布里渊光纤分布式传感中谱拟合算法的影响因素

为了能给基于布里渊散射光纤分布式传感的电气设备在线监测系统中测量参数的选择提供参考,基于不同入射光脉宽和叠加平均次数的布里渊谱验证了伪Voigt模型和噪声模型对布里渊谱表征的有效性,然后在考虑扫频范围偏差的基础上基于仿真布里渊谱和实测布里渊谱系统研究了扫频范围偏差程度、扫频范围、线宽、信噪比、扫频点数、谱峰比对布里渊频移误差的影响规律。结果表明:随着扫频范围偏差系数的增加布里渊频移误差增大,且增速随之也逐渐增大;扫频点数不变时,误差随扫频范围增加而先减少后增加,扫频范围为1.5～3倍线宽时误差变化不大;扫频点数和扫频范围与线宽的比值均不变时,误差随线宽增加呈正比增大;扫频间隔和扫频范围与线宽的比值均不变时,误差随线宽增加呈幂规律增大;当信噪比增加时误差呈指数规律下降;扫频范围与线宽的比值不变时,误差随扫频点数增加而呈幂规律减少;当布里渊谱形状变化时误差相对变化不大。最后对基于布里渊散射的光纤分布式传感在电气设备具体应用时测量参数的选择给出了建议。     

电力电流互感器复合误差计算方法

提出了电力电流互感器复合误差精确计算的新方法。由于采用已经训练好的人工神经 网络直接地、稠密地 获取计算中所需要的CT铁心磁滞回环,使得回环拟合精度高、平滑性 好,从而保证了采用该方法进行CT复 合误差计算与分析具有更高的准确性。     

移动机器人视觉SLAM回环检测原理、现状及趋势

近年来,视觉 SLAM 以结构简单、成本低、可结合语义信息等优势得到广泛关注。 回环检测在其中发挥着重要的作用。 根据获得的回环信息,视觉 SLAM 后端优化算法便可以根据回环约束对位姿进行优化,消除移动机器人在长时间的工作下产生 的累积误差,实现精确的长期定位,从而构建全局一致的运动轨迹和地图。 首先介绍视觉 SLAM 中回环检测原理及作用,从特 征提取、相似度判断、实验评估几个方面对传统词袋模型进行深入分析,并概述目前基于词袋模型和概率的改进算法,对比总结 基于深度学习的回环检测方法,简单概述结合语义信息的回环检测方法,最后对回环检测技术目前存在的问题以及未来的发展 趋势进行总结与展望。     

改进埃特金插值理论在智能变电站中的应用

分析了电子式互感器数据同步采样方面的问题,指出了二次插值理论和三次样条插值理论同步算法的不足。只有当数据采样频率较高时,才能使二次插值误差精度得到明显提高。三次样条插值的边界问题使计算过程变得复杂、计算量显著增大。提出了一种基于改进的三阶埃特金插值理论的同步算法,并对该算法的误差进行了理论分析和仿真。仿真验证结果与理论分析基本吻合。不同运行状态下,基波和各次谐波幅值及相角误差精度均满足IEC60044-8标准规定。改进后的三阶埃特金插值计算量小、精度高,在微机测量装置中易于实现,适于实际应用。     

电能损耗近似计算常用方法的误差分析

最大负荷损耗时间法和损失因数法常用来计算电网的年电能损耗。前者在我国电力设计和运行部门得到了广泛应用,但对其计算误差还没有比较系统的定性和定量认识。文中首先对2种方法的数学推导公式进行了物理概念分析,并采用若干典型算例分析其误差大小及适用范围。结果表明:随着最大负荷利用小时数(Tmax)的减小,2种方法的误差都在增大,当Tmax为3500h左右时,最大误差超过40%;对于线路充电功率较大或有无功补偿的情况,在相同的Tmax下,最大负荷损耗时间法失效。     

无烟煤燃烧试验中活化能计算方法的研究

采用单个扫描速率法中的Freeman-Carroll法(微分法)和Coats-Redfern法(积分法)对两种无烟煤燃烧反应的活化能进行了研究.结果表明:升温速率对活化能E值影响较大,随升温速率的提高,E值均呈现出减小的趋势;当升温速率较低时,Freeman-Carroll法用到DTG曲线上的数据,而Coats-Redfern法只用到TG曲线上的数据,从数据拟合的相关系数R来看,试验的误差因素(如DTG曲线的不平滑)对FreemanCarroll法的计算结果影响更大;当升温速率较高时,测量的DTG曲线趋于平滑,试验的误差因素对Freeman-Carroll法的计算结果影响减小.此外,随升温速率的提高,2RT/E有增大的趋势,Coats-Redfern法中假设2RT/E远远小于1也不尽合理.     

不同聚光倍数下太阳电池的特性及仿真

聚光太阳系统的转换效率较高主要原因为该系统是将聚光器与多结太阳电池进行组合所得。主要以单个二极管模型的等效电路为依据,通过建立三结聚光叠层太阳电池的数学模型,对不同聚光倍数下(200~1 000X)太阳电池的电学特性进行研究,并将实测值与理论值进行比较。结果表明,当聚光比增大时其短路电流、开路电压和电池功率均会增加,而电池效率则出现先升高后下降的趋势。经比较得到,理论值均大于所得实测值,且当聚光比增大时计算误差也会随之增大,但计算误差的最大值均小于7.5%。     

椭圆拟合算法在硅橡胶憎水性检测应用中影响因素的研究

为了快速提高怖圆拟合算法计算接触角的速度和精确度,实验分析了多种因素对算法精确度和实时性的影响.结果表明:拟合点数选择5个即可;选择的拟合点应在水珠边缘圆弧上近似均匀分布,当选择点偏向一端时误差急剧增加;随着噪声含量的增加误差增大,含噪时应选择5个边缘点然后对多次选择边缘点的计算结果求平均,可很大程度上减少误差;椭圆图像圆拟合算法稳定性虽高但误差仍不小,且误差随离心率的增加而增大,所得结果比真实值偏小.圆和椭圆拟合算法获得接触角所需时间主要为取点时间,随着取点数增加耗时增大.     

绕组不均布磁势的等效变换及漏电抗计算

当变压器绕组沿轴向分成若干段（或饼）时，其磁势沿轴向分布是不均匀的，因此将出现横向漏磁场，并使得漏电抗增大。本文研究了变压器一、二次绕组沿轴向分为若干段且沿径向呈“HV-LV-HV”排列的绕组的漏抗计算，给出了一种不均布磁势的等效变换方法，并分析了绕组段数（或线圈饼数）和段（或线饼）间气隙大小对漏电抗的影响。结果表明：当线圈饼数较少时，横向漏磁使得电抗值随气隙的增大而迅速增加，但当线饼数达到一定值以后，这种变化变得十分缓慢。文章最后在计算漏磁场分布的基础上，用有限元法求得电抗值验证了本方法。     

电流比例标准的国际对比 (60000安培、50—60赫芝)

前言校验电流互感器时,需要一台比率误差己经知道得很确切的基谁互感器。如没有这种高准确度的基准互感器,就不能用这种方法校验国家标准电流互感器。为了知道国家标准的比率误差,已经研究了非常复杂的校验方法。原边电流高达60000安培的电流互感器的误差确定方法,已经在加拿大国家研究委员会(NRC下文简称加拿大)作出来了。10000O安培的电流互感器误差确定方法也在西德物理技术委员会(PTB下文简称西德)完成。由于两个委员会的电流发生器的设计方法以及标准制造和校验步骤都是不一样,因此可以认为两者误差的来源、大小和分布很不相同,不通过对比检测就认为它们误差相似,是不     

一种新型的继电器触点保护器

当前继电器的设计趋向是以越来越小的继电器去有效地控制越来越大的电流。当继电器被用来控制一只灯负载时,这种要求就变得特别严峻了。与灯负载相串联的继电器触点特别易于损坏,是因为强大的浪涌电流通过冷灯丝的缘故。当电路接通时,这种浪涌电流与触点回跳同时产生,它可能是稳态电流的许多倍。把任何大电流延迟到继电器停止抖动后再通过,将大大地延长继电器触点的寿命。     

基于 CFD 仿真圆柱齿轮流量计性能影响因素分析

为确定圆柱齿轮流量计结构参数和流体介质物理特性对其性能影响的规律,确定最佳装配间隙,提出了基于6自由度运动模型的仿真方法,基于该方法分别研究了不同装配间隙和不同流体粘度对DN16圆柱齿轮流量计性能的影响。研究结果表明:随着装配间隙的减小,线性度误差逐渐减小。当齿顶圆间隙为140 μm、齿轮端面间隙为100 μm时,线性度误差达到最优值0.13%;线性度误差随着流体粘度的增大而减小,当粘度为42.7 mm2/s时,线性度误差仅为0.03%。