组合导航计算机容错技术研究

基于 SINS/CNS/GNSS 组合导航计算机,提出了一种容错设计的组合导航计算机。 首先,介绍了组合导航计算机容错设计的主要目的和设计思路,提出了容错组合导航计算机结构原理;其次,基于硬件元件功耗不同,设计了不同的硬件容错方法;然后,在硬件容错方法基础上设计了 N 版本程序方法和恢复块方法,实现了软件容错;最后,从导航源利用情况和组合导航计算机可用性两个方面对设计的容错导航计算机和传统导航计算机进行比较。实际应用结果表明,相对于传统导航计算机,设计的容错组合导航计算机可以有效检测隔离故障,提高组合导航计算机的可靠性和可用性。     

接口通讯的软件容错设计分析

在弹载嵌入式软件设计中,需考虑各种故障模式并进行针对性软件容错设计。软件容错设计包含信息容错、时间容错和结构容错。对于实时性系统来说,接口通讯过程中受到干扰等外界因素会出现通讯数据异常的偶发性故障,针对该故障模式,在信息容错的基础上,进一步设计两种软件容错方案,并开展其风险分析。这两种软件容错设计方法的可行性和有效性均在工程实际应用中得到试验验证。     

星载软件容错设计及验证技术

航天环境的特殊性决定了星载软件的高可靠性要求,软件的容错设计是保证星载软件可靠性的有效手段。同时,对软件容错设计本身的技术验证也是非常必要的。文章在对软件容错设计分析的同时,结合工程项目实践,构建了一个软件故障注入模型,用以模拟空间环境故障对软件的影响,并验证项目中软件容错能力的健壮性。     

实时处理软件的容错设计

本文结合某项目论述了软件容错设计的基本概念和方法，以及应用效果和体会。     

一种快速可靠的串行flash容错系统的设计与实现

在工业控制／实时控制系统中，常需要用串行E^2PROM／flash来保存重要数据。文章先分析了串行flash的错误特征，并结合器件发展的实际，介绍一种实用的、快速的、可靠的串行flash容错系统的设计与实现方法，最后给出一个在单片机上实现的软件及容错系统性能分析。     

悲观消息日志法在交换软件中的应用

交换系统一般采用悲观的消息日志法作为软件容错的基本方法。本文针对交换软件的结构特点,提出了进程失效后进行快速有效状态恢复的若干优化策略。     

基于智能容错技术的雷达软件可靠性研究

为保障雷达能够在对敌作战中持久稳定地工作,必须提高雷达嵌入式数据处理软件的可靠性,加强软件系统的容错能力。通过对软件可靠性技术领域的深入研究,文中在软件避错阶段针对软件架构设计以及软件开发过程方面提出一系列方法;同时在软件容错阶段利用故障检测、故障恢复及故障隔离等关键技术设计出智能监控软件方案,并对其软件结构和容错处理流程进行详细阐述。采用上述可靠性措施可以保障系统健壮稳定地运行。     

单片机在嵌入式系统应用中的抗干扰措施

单片机在嵌入式系统应用中，抗干扰性能是系统可靠性的重要指标，抗干扰设计是单片机系统研制中不可忽视的一个重要内容。本文根据笔者在实际工作中的体会，就单片机在嵌入式系统应用中的抗干扰问题进行探讨，并给出了排错设计、容错设计的一些方法和措施。     

电力参数测试仪软件抗干扰设计

针对电网参数测试仪软件算法的特点,对测试软件进行了容错设计,采用了专门的数值容错设计,取得了很好的抗干扰效果。     

一种现代航天器飞行控制系统及其容错技术研究

阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案。实例仿真验证表明,本文所设计的现代航天器容错系统是可行的,并具有很强的鲁棒性。     

军用软件可靠性问题研究

本文在阐述了软件可靠性定义的基础上,分别论述了军用软件的可靠性参数和影响可靠性的主要因素,最后论述了软件可靠性技术中不同的软件容错技术.     

某2×2余度襟缝翼控制器计算机软件关键技术研究

文章对2×2余度襟缝翼控制器计算机软件结构进行了介绍,根据系统构型,提出了软件容错机制要求,划分软件功能形成体系结构设计方案.对软件设计中的关键技术进行研究,重点分析了软件运行控制、双握手同步、余度管理、故障综合与申报四个方面,为实现系统容错软件提供了解决方案.     

ROSE HA双机热备系统

DOSE HA以其稳定、可靠，在Windows服务器的容错软件中非常有优势，同时也成为国内绝大多数的磁盘阵列柜厂家的OEM容错软件。     

计算机系统容错技术研究

在现代计算机快速发展并且对人们的工作和生活影响越来越大的前提下,人们对于计算机系统容错的需求就越来越强烈,要求计算机系统有良好的容错性能,进而保障计算机系统的正常运行。因此,需要对计算机系统软硬件的容错方法进行分析,进而探索出几种较为实用的计算机容错系统的体系结构,希望能够促进计算机系统容错性能的大幅提升。     

电视／红外跟踪系统的双机容错准冗余体系研究

对电视红外跟踪系统可靠性与实时性的要求，设计并行处理与冗余容错相兼容的双视频跟踪处理机准冗余体系，对设计思路、硬件原理、控制决策逻辑进行详细的阐述，对视频跟踪处理系统的冗余结构的可靠性进行了分析计算。     

SFTMP——一个实现软件容错的多处理机系统

多版本软件通过设计相异性实现了软件容错。为了对这种方法进行研究，我们的课题实现了一个三版本软件系统，称之为SFTMP（SoftwareFault－TolerantMultiProcessor）。本文描述了SFTMP的硬件结构和软件执行支持环境，该环境包括同步、表决和监控功能、版本间的通讯及故障的恢复和重构。     

软硬件协同容错电源控制系统的验证

本文对卫星星载软硬件协同电源控制系统容错设计进行了介绍，利用故障注入方法对创新一号小卫星电源控制系统的容错设计进行了验证，通过设计针对容错设计的测试方案，对容错设计进行了全面的测试，保证了容错设计的可靠性。     

一种基于GPU通用计算的容错方法

为确保GPU通用计算(GPGPU)程序在CPU-GPU异构平台上运行的可靠性,设计了一种以软件方法实现的容错模型.在分析GPGPU程序运行过程中瞬时故障的产生模式以及错误的传播路径后,对GPGPU程序运行所依赖的CPU端和GPU端分别进行容错设计,并针对GPGPU程序的运行特点,设计能够降低容错运算开销同时提升系统协同工作能力的优化方案,从而在提高GPGPU程序的可靠性的同时降低容错设计所带来的额外开销.通过对典型实例的测试验证了所提出的方案的可行性以及性能.     

提高系统可靠性的有效办法容错技术

论述了可靠怀设计的重要作用及提高系统可靠性的途径和方法。介绍了容错技术的概念和主要研究内容，具体介绍了硬件、软件等资源的冗余方案，特点及对系统可靠度的改善。     

四余度容错管理算法的设计与实现

利用余度技术可以很好地提高控制系统的任务可靠性。余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的容错能力主要是通过余度管理来实现的。文章详细描述了四余度容错计算机实现余度管理算法的设计思路。采用这样的设计使得系统结构紧凑,在保证实时性的同时提高了系统任务可靠性和安全性。