一种特型液压双头拉伸机械手的设计与研制--大型设备轴承螺栓装配专用工具

SUN_Ⅰ型车式液压双头拉伸机械手是专门为大型机器设备轴承螺栓装配设计的一种新型工具。相对于近年来常用的冲击式和定力式机械手而言，它具有结构紧凑、控制方便、操作简单、不损坏螺栓和螺母丝扣、噪声低、降低劳动强度、保证装配质量等诸多优点，深受现场人员欢迎。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备轴承螺栓的装配。该文针对16V240柴油机主轴承紧固螺栓的装配，介绍其结构设计、工作原理及主要特点。     

SUN—I型液压双头拉伸机械手

ＳＵＮ－Ｉ型车式液压双头拉伸机械手是专门为大型机器承螺栓装配设计的一种新型工具。相对于近年试验研制的冲击式和定力式机械手而言，它具有结构紧凑、控制方便、操作简单、不损坏螺栓和螺母丝扣、噪声小、降低劳动强度、保证装配质量等诸多优点，深受现场人员欢迎。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备轴承螺栓的装配。本文针对１６Ｖ２４０柴油机主轴紧固螺栓装配，介绍其结构设计、工作原理主主要特点     

六自由度机械手参数化建模及运动仿真

采用Solid Works建立机械手的三维模型，然后按要求对机械手零件以各种约束和螺栓等连接来进行合理装配；并用Matlab软件来实现六自由度机械手的运动仿真，为机械手在实际运用中提供理论依据。     

深沟球轴承自动装配机合套系统的机械结构设计

主要研究深沟球轴承自动装配机中合套系统的机械结构,主要研究的模块有六个:外圈进料机内圈进料机构、检测机构、中转机构、机械手机构和滚珠进料机构。根据轴承装配的要求及各机构的运动形式,通过三维建模建立模型对各模块进行机械结构设计。     

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手.该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业.在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了...     

深沟球轴承自动装配机合套系统的总体机械结构研究

研究了深沟球轴承自动装配机中合套系统的机械结构,主要研究的模块包括外圈进料机构、内圈进料机构、检测机构、中转机构、机械手机构、滚珠进料机构。根据轴承装配的要求及各机构的运动形式,通过三维建模建立模型对各模块进行机械结构设计。     

联接螺栓断裂失效分析

对螺栓断口的微观组织形貌进行分析，部分联接螺栓存在着淬火裂纹引起了部分螺栓的准解理断裂；进一步对装配结构分析，联接螺栓装配结构设计严重不合理，两个因素相互作用，导致联接螺栓发生了全部断裂。     

某柴油机辅助驱动系统失效分析

针对公司某柴油机在工业性试验中出现风扇脱落、风扇固定螺栓断裂、风扇轴承损坏、磁电机涨紧轮固定螺栓断裂、皮带异常磨损等故障,从装配工艺、轮系设计、结构设计等方面进行分析,并制定解决方案。分析结果表明,优化轮系结构,减小皮带传动系统的整体振动,改进风扇支架结构,制定合理的装配工艺,能有效提高辅助驱动系统的可靠性,进而提高整机可靠性。     

发动机主轴承盖螺栓动态扭矩上限值的研究

螺纹联接是发动机装配过程中广泛采用的一种方法,为了确保装配质量,必须对螺纹联接的拧紧工艺予以严格监控,一旦螺纹失效,尤其是发动机关键螺栓,如缸体缸盖连接螺栓、连杆螺栓、主轴承盖螺栓达到屈服极限而发生螺纹断裂等问题,将造成严重的后果。通过对主轴承盖螺栓工艺分析,基于机械设计螺栓屈服极限计算。为实际生产过程中主轴承盖螺栓动态扭矩上限值的设置提供了参考     

特大型烟气轮机装配难点分析

针对YL33000A特大功率烟气轮机装配过程中轴承系统装配、底座水箱分体装配、拉杆螺栓热装等装配难题进行了分析，提出了可行性方案，解决了烟气轮机整机装配中的难题保证了装配质量。     

缸体主轴承孔在主轴承盖二次装配后的变形影响分析

测得了直径为52的发动机高压铸造铝合金缸体的主轴承孔,在使用不同强度等级及不同拧紧工艺下的主轴承盖螺栓拧紧时,缸体主轴承孔在二次装配主轴承盖螺栓时的尺寸变化情况,探索出为保证缸体主轴承孔在主轴承盖螺栓二次装配后,主轴承孔维持首次加工后的尺寸状态的螺栓强度等级及拧紧工艺的选择方向策略,为后续发动机轴瓦稳定选型提供可靠的数据支撑。     

立式混流泵结构设计对海水腐蚀的影响

介绍滨海火电厂循环水泵（简称循泵）常见的海水腐蚀类型及其产生原因。针对与结构设计相关的腐蚀类型，围绕立式混流泵的结构设计，从材料选择、水力部件、进水流道、抽芯式结构、装配结构和轴承设计等方面提出了解决海水腐蚀的防护措施。     

用于瓶装奶检测和搬运的多自由度智能机械手的三维建模设计

机械手应用于工业生产,能更好地辅助工人完成工作。现介绍一种用于检测和搬运瓶装奶的智能机械手装置的总体结构和工作原理,并基于整体结构设计,给出三维建模和整体装配效果图,从而将机械手的外观与各部件之间的装配关系直观地展现出来。     

某柴油发动机主轴承盖螺栓的动力学性能分析

主轴承盖螺栓作为发动机中重要的紧固零件,因工作中承受着复杂的动态激励载荷容易发生疲劳失效。在考虑装配预紧力、曲柄连杆惯性力和气体作用力的情况下,采用有限元方法建立了主轴承盖螺栓联接结构动态分析力学模型,分析了主轴承盖螺栓在复杂激励载荷下的应力分布特点,探讨了装配预紧力、曲柄连杆惯性力和气体作用力等重要工作参数对螺栓螺纹牙根部和最大应力截面中心区域应力分布的影响。结果表明,气体作用力是主轴承盖螺栓重要的外部冲击载荷;主轴承盖螺栓最大应力截面中心区域等效应力随着预紧力的增加而增大;工况(转速)对主轴承盖螺栓的受力影响不显著;螺纹牙根部最大应力区域径向等效应力在螺纹牙根部附近急剧下降,其后至螺纹中心逐渐减小。研究对主轴承盖螺栓可靠性和疲劳寿命设计具有一定的理论参考价值。     

圆锥轴颈上轴承的装配方法

圆锥孔轴承的装配方法与圆柱孔轴承的装配方法基本相同。小轴承的装配通常采用机械装配法，如用锤子敲击(冲击)套筒或锁紧螺母和扳手的方法。大型轴承的装配则采用液压螺母或压油法就可以容易地安装。在某些情况下，还可以采用温差法装配轴承。本文仅介绍圆锥孔轴承在圆锥轴颈上的装配方法。     

基于PLC控制的智能机械手的设计

针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题,设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械手行程可调,并且能够检测冲杆是否将工件带起,整套装置通过PLC进行控制,包括PLC系统I/O点分配、顺序功能图的设计和梯形图的编写,实现了自动上料、冲孔和下料。经试验验证该智能机械手装配简单、运行可靠、效率高。     

某飞机货舱门试验件结构装配设计研究

对某飞机货舱门试验件装配设计进行分析,通过舱门装配三维R文件中铆钉、螺栓与高锁螺栓等标准件的位置、数量,以及所需要的工艺、结构密封和防腐蚀、密封剂的使用、轴承和衬套的安装等装配信息,指明舱门装配的注意事项和要求,对某飞机舱门试验件结构的装配具有指导意义.     

差动式双头螺栓装配装置

双头螺栓作为连接零件,应用在各个领域,但双头螺栓和单头螺栓相比,其装配工艺性较差,主要表现在双头螺栓装配后,往住由其装配装置退回时被带出,造成装配失败。本文介绍的差动式双头螺栓装配装置,则可弥     

系统中搬运机械手的本体结构设计

根据教学培训系统总体设计方案及机械手设计要求,经设计分析后利用Pro/E软件逐步进行机械手零件结构三维参数建模并完成总体装配。装配虚拟样机经干涉检查、运动仿真等初步分析后达到预期结构设计要求,各设计零件经加工后装配得到实物并运用于系统中。     

风电机组高强度螺栓扭矩拧紧工艺研究

针对风电机组高强度螺栓装配工艺复杂、装配效率较低的问题,运用超声波法测量螺栓预紧力的方法,以2.0MW机组的变桨轴承与轮毂的连接螺栓为研究对象,分析了5种不同扭矩拧紧工艺条件下螺栓的预紧效果,并比较研究了"预紧次数"和"二硫化钼涂抹方式"对高强度螺栓预紧力的影响。研究结果表明:分3次预紧和分2次预紧螺栓时,螺栓的预紧效果基本相同,可将螺栓装配工艺中分3次预紧优化为分2次预紧,节省装配时间;二硫化钼涂抹方式对螺栓预紧力影响较大,全涂抹时螺栓获得的预紧力更贴近目标值。