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《机械工程学报》2017,(7)
针对膜上移栽存在穴口大、直立度低、穴口地膜破损等问题,基于有效零速栽植机理提出一种行星轮系五杆栽植机构。针对有效零速栽植运动特性,分析该机构的运动要求及轨迹形成原理,建立圆柱凸轮间歇运动机构与行星轮式五杆栽植机构的运动学模型。在确定优化目标的基础上,基于VB的人机交互分析软件优选机构参数,通过虚拟样机运动仿真表明优化参数可以满足栽植嘴植苗轨迹要求。台架高速摄影试验表明栽植机构运动轨迹与零速栽植理论要求轨迹一致,栽植嘴入土前后栽植嘴垂直性好,重合度高,能实现有效零速植苗。田间试验结果表明,机组前进速度为0.5 m/s,栽植频率为50株/min时,该机构移栽漏苗率为3%,膜口撕裂率为3.2%,穴口大小其实只是栽植嘴的实体尺寸大小,小于70 mm,钵苗直立度为96.7%,达到了加工番茄钵苗膜上移栽的栽植性能要求,验证了栽植机构设计的合理性与准确性。该研究可为膜上钵苗自动移栽机栽植机构的研发提供参考。 相似文献
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错列链夹式移栽机栽植机构的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维模型导入ADAMS中,将栽植器的运动方程与ADAMS的运动轨迹作对比,满足栽植器各个阶段的运动方程,其次通过搭建小型实验台试验得到主动轮的转速在34~38r/min时栽植效果最好,栽植合格率为95.7%,主动轮转速、株距的实验结果与仿真结果相对应,且满足链夹式移栽机的株距、深度要求,与传统栽植机构相比这种栽植机构不仅结构简单,制造成本低,还能有效的实现零速投苗,安装错列链夹式栽植机构的移栽机,不仅栽植稳定,而且提高了栽植效率。 相似文献
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建立了水稻植质钵育栽植机的栽植机构关键部件秧针的运动的数学模型,并借助Matlab软件编程,精确的获得秧针端点E的理论运动轨迹。然后采用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Mo-tion三维动力学仿真软件模拟水稻植质钵育栽植机的分插机构运动过程,从而得到栽植机构秧针前端点的运动轨迹图,验证了理论运动轨迹。另外,还对秧针端点E的理论运动速度v及角速度ω进行了仿真分析,这对栽植机构的结构参数的合理选取较为重要。 相似文献
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2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据. 相似文献
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变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构运动学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题,提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构,建立了该机构的运动学模型,推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程。在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件,并利用该软件分析了几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比、椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角,作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态、穴口形状、回程轨迹、接苗时的速度等。利用该软件求得该机构一组较优的参数,其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想,并且更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求。 相似文献
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为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题,以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口,提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。根据移栽机构的工作原理,结合移栽农艺要求设定优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件,得到了一组较优的移栽机构参数。据此,对机构进行了二维设计和三维建模,通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验,并进行了物理样机加工与装配。同时,开展了整机的田间性能试验。研究结果表明,株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求,验证了机构理论设计的正确性,将推动烟叶移栽机械化升级,助力烟区乡村振兴。 相似文献
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机械式动筛排矸机筛床运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过UG NX6.0软件对机械式动筛排矸机的驱动机构及筛床进行了三维建模,利用UG NX6.0的运动仿真模块对其进行了运动仿真,得到了动筛的动态仿真及运动规律曲线,为动筛排矸机驱动机构优化设计提供了参数依据。 相似文献
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土壤接触条件下的移栽部件运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械设计与制造》2016,(1)
针对栽植部件与土壤接触条件下的运动学特征进行研究。以吊篮式移栽机的栽植机构为例,应用ADAMS软件建立虚拟样机,在对鸭嘴与土壤的接触过程分析的基础上,建立鸭嘴与土壤的接触模型,对栽植机构作业过程进行仿真模拟,分析其运动学特征。对比分析理想条件下线速度与平动速度的速比λ1、λ=1、λ1三种不同速比取值时鸭嘴的轨迹和速度曲线图,以及接触条件下三种速比取值时的鸭嘴轨迹和速度曲线图。结果表明,在考虑鸭嘴与土壤存在接触的情况下,吊篮式移栽机鸭嘴的运动轨迹、鸭嘴最低点处的速度曲线图均与理想状态下存在较大差异。分析差异产生的原因,是因为接触条件下存在额外的转动作用,给出了在接触条件下,吊篮式移栽机满足零速投种要求的速比范围λ≥0.68。 相似文献
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利用SolidWorks软件对圆柱坐标型机械手进行三维实体建模,并利用其插件CAE软件Cosmosmotion对机械手进行运动仿真,能直观地追踪机械手的运动轨迹,可以验证设计参数的合理性,得出相关的曲线。为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真方法,而无需进行繁琐复杂的编程,同时也给其它机构的设计仿真提供一种思路。 相似文献
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