基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计

消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像,语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

用于灾害现场的消防侦察机器人

上海强师消防装备有限公司是按照现代企业制度，由公安部上海消防研究所投资控股的有限责任公司，依照市场需求自主组织生产经营。公司主要经营消防灭火、消防员个人防护、火场侦检、抢险救援器材、火场通讯器材等装备的研究开发、生产销售和技术服务。公司具有严格规范的法人治理结构、运作规范、并设有健全的组织机构和严格的质量管理体系。     

基于RecurDyn的履带式消防机器人设计与爬梯运动学仿真

设计一款用于复杂环境的履带式消防机器人,在不同环境下,其可靠性和稳定性显得更加重要。该机器人采用履带式底盘结构,采用阻尼弹簧减振器作为减振系统,克服了传统履带结构带来的振动问题。对机器人的爬梯过程进行运动学分析,得出运动方程。在RecurDyn/Track LM模块下,对设计的履带消防机器人进行爬梯过程的仿真分析,得到机器人爬梯所需的驱动转矩;针对仿真试验得出的重心变化曲线,进行了机器人爬梯的稳定性分析。     

智能预警侦察机器人

为了降低野外火灾造成的重大经济损失,让野外消防工作得以迅速开展,设计了一款智能预警侦察机器人。通过搭建无人机平台及GPS为智能预警侦察机器人导航,实现对野外防火区域的全面覆盖。当火灾发生时,无人机上面搭载的视觉系统通过摄像头对火灾区域进行实时检测和监控,对火焰以及烟雾进行识别,从而实现对火焰的监测,同时,通过数传模块将信息传给地面接收站,达到报警效果。     

四足侦察机器人的设计与研究

针对便携式、微型化多地形适应型侦察设备的迫切需求,从仿生的角度设计出了一款四足侦察机器人。在确定采取外肘内膝总体对称布置后,首先完成了机器人腿部、支架和外壳等机构和结构件设计;随后对其中的腿部支撑、传动减振和关节驱动函数进行了设计说明;最后在动力学仿真软件中对四足机器人腿关节运动、整机运动、足端运动进行了运动学分析和慢跑步态的动力学分析,证明该机器人在运动平稳性和速度稳定性方面能够满足侦察设备的要求。     

弹跳式机器人的发展现状

自主式移动机器人的最大挑战就是运动的灵活性,当前的很多机器人可在实验室的平滑地面上完成复杂的任务,然而遇到不可预测的复杂地形时却变得毫无用处,研制具有穿越建筑物楼梯、碎石、甚至森林和沙漠的弹跳式微型机器人非常困难.文中介绍了国内外弹跳式机器人的研究现状,并展望了我国弹跳式机器人的发展前景.     

美国一公司推出一款履带式可水平或竖直喷水的消防机器人

近口,美国HoweandH0weTechonologies公司开发了一款全新的消防机器人Thermite。这款机器人高4．5英尺（约1．37米）,重1640磅（约735千克）,每分钟可喷出600加仑（约2271升）的水。作业时,其软管上的喷嘴既可水平喷射,也可竖直进行喷射。     

半自主侦察机器人研究

结合防化侦察机器人的研制，分析了半自主侦察机器人的功能需求和移动平台、感知系统、电子系统、人机交互系统等主要功能部件的作用，设计了一个层次式的、具有模块化、网络化、局部智能等特点的电子系统硬件结构，提出了融合层次式控制体系和基于行为的控制体系优点的混合式半自主侦察机器人体系结构，最后讨论了当前半自主侦察机器人在车体结构、智能行为、基于信息融合的环境感知和运动控制、导航、人机接口等方面的研究内容。     

微小型侦察机器人遥在控制系统

微小型侦察机器人遥在(tele-presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起,显著地提高了遥在控制系统的性能。     

消防机器人抗干扰技术的实现

阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源,强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因,提出了其抗干扰的原理及有效措施。     

辅助消防机器人的视觉算法及传感器应用

现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物品从而最大程度上降低火灾引发损失的思路,设计了一套视觉算法辅助消防机器人完成一定功能,并且通过搭配各种传感器使其在火场中能够更加精确并完美的完成任务.     

基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制

针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分，这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理，代理之间采用控制驱动的协调方法。然后，分别介绍了感知代理、事务执行代理、人一机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明，系统满足侦察机器人的监控要求，具有很好的灵活性和扩展性。     

消防机器人控制系统设计

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件的软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C＋＋的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。     

一种高空消防机器人模糊控制设计方案

这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器.实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要.     

一种自动化巡防的消防机器人系统设计

设计一种悬挂式自动巡防的消防机器人,利用设置在厂房顶部的固定轨道实现行走,定时在规定的路径上进行巡防,机器人携带有摄像头、烟感传感器、火焰传感器、高清摄像机、视频温度检测仪等多种传感器,对所覆盖区域进行检测。同时携带可调整喷射角度的消防炮,根据着火点所在位置,自动调整角度、自动瞄准喷射灭火。自动巡防的消防机器人可单台、多台联动使用,实现精准灭火的要求。     

探究消防灭火机器人及配套装备技术

消防灭火作为高危特种行业,存在较高安全风险,容易导致救援人员陷入生存困境。加强消防灭火机器人及配套装备研究,根据机器人深入火灾现场探测和灭火的设计要求,从行走机构和控制机构两方面对机器人本体结构展开分析,并加强导航、探测和灭火等配套装备技术研究,设计出灵活移动和精准灭火的消防机器人,有效代替消防人员开展灭火救援工作,避免消防人员伤亡的同时,提高消防部门的灭火作战能力。     

基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学...     

消防灭火侦察机器人的研制与应用

针对火灾、爆炸等事故灭火救援中消防人员遇到的生命安全问题,研制了一种实用的、可以代替消防人员进入火灾现场,进行灭火的消防灭火侦察机器人装置,介绍了消防灭火侦察机器人的组成和功能,论述了机器人减震系统和双层水幕自喷淋降温装置的设计方法和工作原理。最后介绍了控制系统的软件设计思想。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,在消防灭火中可发挥重要作用。