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针对一般遗传算法存在的一个显著的问题:"早熟收敛"与"快速收敛"之间的矛盾,解决早熟收敛的基本思想就是保持群体中个体的多样性,而模拟退火接受准则(即Metropolis准则)可以解决这方面的问题,可以避免搜索陷入局部极值,确保找到问题的整体最优解.因此在遗传算法中引人退火操作,定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场上的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用退火进化算法为足球机器人选择合适的动作,采用了一种高效的适应性评价方法,实验表明,应用退火进化算法的仿真足球机器人动作准确、效果更好. 相似文献
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针对一般遗传算法存在的一个显著的问题:“早熟收敛”与“快速收敛”之间的矛盾,解决早熟收敛的基本思想就是保持群体中个体的多样性,而模拟退火接受准则(即Metropolis准则)可以解决这方面的问题,可以避免搜索陷入局部极值,确保找到问题的整体最优懈。因此在遗传算法中引入退火操作,定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场上的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用退火进化算法为足球机器人选择合适的动作,采用了一种高效的适应性评价方法,实验表明,应用退火进化算法的仿真足球机器人动作准确、效果更好。 相似文献
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针对特征选择中降维效果与分类精度间的矛盾,通过分析传统的特征选择方法中的优点和不足,结合佳点集遗传算法的思想和K最近邻简单有效的分类特性,提出了基于佳点集遗传算法的特征选择方法.该算法对特征子集采用佳点集遗传算法进行随机搜索,并采用K近邻的分类错误率作为评价指标,淘汰不好的特征子集,保存较优的特征子集.通过实验比较看出,该算法可以有效地找出具有较高分类精度的特征子集,降维效果良好,具有较好的特征子集选择能力. 相似文献
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文章利用数论中的佳点集理论和方法,给出了遗传算法初始种群生成的一种具有良好多样性的均匀分布设计.通过对遗传算法机理的研究,发现初始种群的分布状态不仅直接关系到遗传算法的全局收敛性,还影响算法的搜索效率,所以对初始种群进行科学合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的一个重要问题.基于优化设计思想,提出应用佳点集均匀设计方法确定遗传算法的初始种群.这种方法具有简单易行、种群多样性好、更适合多维情况等特点,实验结果验证了该方法可以有效地改善算法的全局收敛性,提高搜索效率. 相似文献
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机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。 相似文献
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提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法.通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性. 相似文献