潜孔钻机智能防卡钎系统的研究

对潜孔钻机卡钻机理进行了探讨。为提高潜孔钻机的防卡钻能力，提出了一种能对卡钻事故和卡钻类别进行判别，并能自动处理卡钻、恢复正常钻进的智能防卡系统。该系统能大大提高潜孔钻机对卡钻判别的准确性和处理的快速性。     

潜孔钻机预防卡钻方法的分析

在分析的基础上提出了一种新的预防卡钻方法,提出的新预防卡钻方法系能够预防各类卡钻的发生,提高了潜孔钻机对复杂岩层的适应能力,极大地提高了钻孔效率。     

Simba261型潜孔钻机非正常卡钻的原因及其控制方法

Simba261型潜孔钻机具有高效、低耗、安全等优点,但在作业过程中,非正常卡钻时有发生。本文在分析非正常卡钻的原因的基础上,阐述了控制非正常卡钻的方法。经实践检验,该方法具有工作可靠、处理速度快等特点。     

潜孔钻机钻架结构的有限元分析

钻架作为潜孔钻机关键的结构件之一,支撑钻杆完成所有的钻进动作,其受力工况比较复杂,因此具有较高的设计要求和标准。本文先对潜孔钻机的实际工况进行受力分析,得到不同工况下的受力边界条件,再对其进行有限元分析,得出相应工况下钻架的应力值,最后通过对应力结果的分析,来判断钻架设计的合理性。     

潜孔钻机推进器自动浮动控制方案的研究

通过对现有潜孔钻机接卸钻杆控制方案的分析，提出了利用回转压力控制推进器自动浮动的控制方案，并对该控制方案进行了试验。     

QZ100K轻便型潜孔钻机质量控制

ＱＺ１００Ｋ轻便型潜孔钻机是长沙矿山研究院机械厂研究、设计的新型钻机，已广泛推广使用并取得很好的经济效益。本文介绍从加工、装配、出厂试车以及售后技术服务等方面对钻机质量进行控制的一些办法。     

HR100K型潜孔钻机

根据对ＱＺＪ－１００Ｂ型潜孔钻机的现场事故调查结果，定性探讨了冲击凿岩的破岩机理与钻机性能参数的内在联系。并以此为设计思想，通过改进结构不尽的减速回转器而研制的ＨＲ１００Ｋ型潜孔钻机，经工业试验，取得了良好的效果。     

三种端面形状的潜孔钻头流场CFD数值模拟仿真

通过计算流体力学软件Fluent对三种底唇面形状的钻头进行内部流场数值模拟仿真分析,比较真实地反映出其在孔底的工作状态,可以得出任意断面的流速和压力,这种方法为钻头结构参数的优选提供基础。     

潜孔钻机干式除尘系统改造

对KQ— 150型潜孔钻机干式除尘系统的局部结构进行了改进设计 ,改善了钻机的除尘性能 ,取得了良好的社会效益和经济效益     

Study on dust control performance of a hammer drill bit

A computational fluid dynamics (CFD) study was conducted to investigate the effect of several important factors on the dust control performance of a down-the-hole (DTH) air hammer drill bit for reverse circulation drilling in mines. It was shown that an increasing number of suction nozzles or inclination angles of suction nozzles was advantageous to improve dust control performance of the drill bit. Lowering the location of suction nozzles in the drill bit body is another way to increase its ability to control dust. There exists a critical diameter of suction nozzles for dust control performance. A series of experimental tests in the laboratory were carried out to validate the results of CFD modelling. It was shown that the CFD simulation results were in good agreement with experimental data. A prototype of the drill bit was built for testing in laboratory experiments. The same prototype was field-tested by drilling vertically downward exploration boreholes in one of the largest Molybdenum Ore Districts in Luanchuan of Henan Province, China. Field test results indicate that the modified drill bit could control drilling dust effectively. No cuttings escaped from the borehole when it was used for downward drilling. The DTH air hammer drill bit has not been tested for drilling a vertically upward hole, and therefore, future studies are required to improve the suction capacity of the drill bit for drilling vertically upward holes.     

SPZ-120型水平钻机排渣控制和防卡钻技术应用

介绍了国产SPZ-120型水平钻机接换钻杆时排渣控制的供停水与接换钻杆操作的联锁控制,探讨了该钻机在钻进和回转液压系统中防卡钻装置的设置及应用。     

螺旋钻式采煤机钻具定向控制研究

针对螺旋钻式采煤机存在钻具偏斜问题,提出采用PID控制算法对钻具的钻进方向进行控制,结合电液伺服阀的调节,实现了定向钻进。试验结果表明,通过采用PID控制算法的钻具定向控制技术,提高了钻式采煤机的安全可靠性,实现了薄煤层的安全高效采煤。     

煤电钻控制系统的研究

对目前煤矿井下应用的煤电钻存在的缺点进行了分析 ,设计了无触点控制方式的煤电钻控制系统 ,并配备以综合保护功能     

基于AMESim的ZKL-4000SY自动钻机机械手倾角调节系统研究

机械手作为ZKL-4000SY自动钻机的关键部件,在倾角减小的摆动中因自重会产生抖动现象。通过对机械手倾角调节液压系统进行AMESim建模和仿真,在回油油路上分别设置平衡阀、节流阀及平衡阀与节流阀同时使用的情况下进行仿真分析。通过对比仿真曲线,可以看出:平衡阀和节流阀均可大幅减轻机械手臂的抖动,但将节流阀与平衡阀串联在回油油路上则可以取得最佳效果,消除抖动。试验研究结果与仿真结果基本一致,因机械手臂摆动时增加了回油背压,则需要更高的驱动压力。     

新型电动冲击钻具及其性能试验研究

近年来,我国钻探工作量大部分是在硬岩和较复杂地层中进行的,需要大量采用冲击─回转或回转─冲击钻进技术。为此,特提出一种以动力电池为动力,由冲击驱动器控制直线冲击电机以控制冲锤往返运动,从而进行冲击钻进的新型电动冲击器。并介绍了其结构和工作原理。室内及实钻试验结果表明,该设备冲击功大,冲击频率高,各项性能参数基本满足实际钻探工作的需要。     

凿岩机液压系统动力耦合研究

根据系统状态方程和受力平衡方程等 ,利用液压系统中管路及流体、各功能元件、机械振动之间相互影响而产生的耦合现象 ,针对矿用凿岩机设计了一套液压振动系统。对液压振动系统进行了动态分析研究 ,建立了由液压系统内主要有振动开关阀和溢流阀相互耦合而产生的液体压力p变化的数学模型 ,并对系统工作时液体的动态特性进行了仿真研究和分析     

3种工况下ZYWL-3200S钻机倾角调节机构强度分析

为了保证ZYWL-3200S矿用履带式钻机的倾角调节机构的结构可靠性,选取了该机构的3种典型工况进行强度分析。运用有限元分析的方法,对该机构的三维设计模型进行了合理的等效简化、适当的网格划分,并根据3种典型工况添加约束、载荷等边界条件,求解出了机构的应力、应变分布。分析结果表明,该机构设计方案的强度、刚度均有安全裕量,满足安全要求。