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基于多智能体的发动机智能控制仿真与试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了多智能体在发动机控制中的应用。所提出的发动机多智能体控制系统是由不同功能的多个独立智能体组成,通过信息融合,可将发动机控制的各种任务分配给不同的智能体。每个智能体完成各自承担的任务,由一个系统的智能体监控、协调所有智能体的动作并负责整个控制系统的运行。该控制方法的显著特点是模仿人的思路将复杂的问题简化,选择不同方法对多工况、非线形系统进行有效地控制。控制软件采用分层模块化结构,便于采用分时多任务机制,提高了控制效果。仿真和试验结果表明:多智能体控制系统比常规控制方法具有更好的稳定性、更快的动态响应特性。 相似文献
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本文提出了非多环芳烃类(非PAHs)有机污染这一新的燃煤污染物排放类型。指出:常规能源的污染控制经验对于新能源的清洁开发与利用具有重要的借鉴意义。 相似文献
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针对腈纶原液变频系统,提出了基于多智能体的分布递阶控制模型,实现了原液生产过程自动化系统中控制一维护一管理的集成。系统地分析了各智能体的功能、实现方法及多智能体之间的协作关系。利用现场总线技术保证智能体之间稳定可靠通讯连接。该方法可靠性强,适应性好。很容易推广到其他复杂自动化系统中。 相似文献
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有机污染物对水资源的污染极其严重,改变水体的使用性质,造成危害。对于水资源的检测注重有机污染物浓度的常规检测,通过数据分析掌控水中有机污染物中的含量及种类,才能对症处理和治理水资源环境,保障水源的正常使用。本文着重分析水检测工作中有机污染物的检测技术及相关应用,希望有助于相关职能部门的工作有所帮助。 相似文献
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为获取运动状态下太阳电池输出特性,提出一种基于多传感器信息融合的太阳电池动态建模方法。基于多传感器信息融合测量模型、欧式空间旋转理论、光照强度与太阳电池空间位置关系和太阳电池数学模型及其参数与光照强度之间耦合关系,构建太阳电池动态模型得到其动态输出特性。通过SIMPACK及Matlab/Simulink仿真软件建立太阳电池动态发电仿真平台验证了方法的有效性。结果表明,载体的运动明显影响了太阳电池输出特性,且在太阳电池输出最大功率点处的功率最大减少了18.038%。 相似文献
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本文通过举例的方式,描述了固定化微生物技术在难降解有机污染物处理中的运用,并详细介绍了其五大优势,提出固定化微生物技术的未来发展前景。 相似文献
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针对风力发电系统与电池储能系统联合供电的微网孤网运行时,由于风电的不确定性与负荷的波动性导致的微网功率平衡困难问题,以及各个子系统在实时状态数据交互过程中存在的时间延迟问题,提出了基于多智能体功率平衡控制的时滞优化模型。首先根据风储孤网系统的结构组成建立双层多智能体的网络拓扑;然后针对风储系统中各种功率不平衡运行工况构建功率平衡数学模型;并考虑状态数据与控制信息在系统中传递的时滞性,对风储孤网功率进行优化控制并求解;最后利用所建立的仿真模型对系统在不同运行工况下的运行过程进行了分析。仿真结果表明,针对风储孤网系统提出的基于多智能体功率协调控制时滞优化模型能够实现系统的稳定运行。 相似文献
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充分发挥可调控资源群体的调控特性可以极大提升地区电网动态调节能力。为此,文章提出一种面向可调控资源群体的协同优化调度方法,并利用多智能体深度强化学习技术求解多群体复杂协同问题。首先,对考虑多可调控资源群体的地区电网优化调度问题进行建模,设定电网优化目标及系统安全运行约束等条件;其次,阐述多智能体深度确定性策略梯度算法基本原理;然后,利用策略梯度更新算法,进行“集中训练-分散执行”寻求可调控资源群体协同最优调度策略,并定义相应评价指标分别测试智能体的离线训练效果和在线应用效果;最后,基于改进的IEEE测试系统,验证所提方法的有效性。 相似文献
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有机污染物作为生物质热化学转化过程中的主要副产物,严重影响了该技术的应用前景;其中,有机污染物主要包括焦油、硫化物、氮化物等。焦油常温下粘结附于设备和管壁,造成设备堵塞;硫化物、氮化物等气化副产有机污染物对人体健康和生态环境产生严重危害。因此,该文从生物质气化技术入手,结合国内外有机污染物脱除及防控技术,对生物质气化过程中产生的焦油、硫化物、氮化物的来源、危害及处理方法进行了详细分析,展望了有机污染物防控技术的发展方向,以期为生物质气化过程中有机污染物脱除及防控提供可借鉴的经验,进一步促进生物质资源的高值化利用。 相似文献
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为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(LPV)的风电机组仿真模型。将风力机的塔筒、机舱、叶片及轮毂分为13个杆单元,通过有限元的结果优化每个杆单元的刚度和阻尼系数以及铰接点的位移量。用万向连接表示结构的柔性,带外部力矩输入的旋转连接代表激励。采用柔性多体动力学建模方法,选取若干个典型工作点,通过多叶片坐标系变换及雅可比线性化处理,在各个典型工作点建立相应的线性模型,然后根据工作点的数据以及各工作点间的过渡数据,进行1.5 MW风力机的系统辨识,通过插值方法获取LPV模型。将输出参数和GH Bladed进行对比,结果显示该模型能准确描述风电机组前四阶的动态响应特性,且计算时间远小于主控器的最小响应时间10 ms,具有良好的实时性,适用于风电机组主控系统的硬件在回路测试平台的仿真模型。 相似文献
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提出了一个新的运行动力学模型,将连杆视为柔性体,将机构处理为由互相连接的刚体和柔体组成的多体系统,通过多刚体系分析及结构动力分析,得到多体系统的运动方程;将系统中的机械接点用一组依赖于耦合的参考坐标和弹性坐标的代数约束方程描述,并通过Lagrange乘子引入系统运动方程,得到一组由广义坐标及Lagrange乘子表示的混合微分/代数方程组。用Newton-Raphson及直接数字积分算法求解此混合方 相似文献
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连杆作为发动机最重要的零部件之一,工作过程中受急剧变化的动载荷影响,容易发生断裂失效,必须具有较高的强度和可靠性。采用多体动力学仿真进行边界条件求解,确定连杆的最大压载荷和最大拉载荷,在此基础上进行静强度计算得到三个工况下的应力分布,计算出危险截面的安全系数。分析结果表明连杆在4000 r/min时承受载荷最大,在此工况下应力集中截面为连杆小头与杆身过渡处、连杆大头与杆身过渡处、油孔及小头孔内部下半部分,最大应力值为641Mpa,在材料许用应力范围内。几个危险截面中安全系数最小为1.34,设计安全,并具有一定的强度储备。 相似文献