雅克拉凝析气井特有水合物冻堵规律发现及防治对策

雅克拉采气厂结合生产实际,针对气井生产中发生的天然气水合物冻堵现象,通过科学分析气井冻堵的规律和机理,开展了有针对性的气井天然气水合物冻堵防治措施研究,如优选工作制度,水套炉加热,井下节流,电伴热,回油伴热,中频感应伴热,盐水加注等,这些措施的实施有效解决了气井天然气水合物冻堵问题,大大提高了气井生产时效,取得了良好的经济效益。     

基于LabVIEW的偏心桶口自动灌装系统开发

开发了基于LabVIEW及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像采集卡采集图像。经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法，获得偏心加注口的圆心坐标位置信息。以此控制三坐标工作台步进电机的运动。步进电机带动加注枪．实现偏心桶口的自动定位。实验证明，该系统运行可靠，算法高效、稳定，有较高的实用价值。     

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验

针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,验证了该控制系统的可靠性及稳定性.     

印制板CAD软件包汉字库的生成

目前,市面上流行的PROTEL印制电路板的辅助设计软件包,可以完成自动布线、自动布局、自动生成丝网膜图、阻焊图和照相底图等功能,深受广大电气工程技术人员的喜爱.应用印制板CAD软件包PROTEL绘制电路图,其用户界面好,可以方便的完成电路图的绘制.但遗憾的是原西文PROTEL软件无法输入汉字,这对中国用户来说是很不方便的.若能在图纸上加注汉字,将会使电路图更加明白、易懂、更便于电路图保存和交流.就这个问题,笔者作了如下尝试.     

一种具备喷气燃料添加剂在线加注功能的流量计研究

由于热安定性添加剂对喷气燃料过滤分离器水分聚结的能力的破坏作用,只能在飞机加油环节设备的过滤器下方在线加入喷气燃料。开发了一种集成添加剂加注功能的流量计,将加注泵通过刮板流量计取力带动,实现计量与热安定性添加剂比例在线加注。经样机试验表明,添加剂加注流量计各项性能均能满足技术指标的要求,可用于飞机加注设备上,实现安全、准确、高效加注热安定性添加剂喷气燃料的目的。     

加注设备微机测控系统设计

在导弹（火箭）推进剂加注设备中引入微机自动测量和控制技术，可显著提高加注量的定量精度和设备的自动化程度，改善操作人员的工作条件，提高安全性和设备的可靠性。本文概要叙述了某型微机控制移动式加注设备中微机测控系统的功用、技术特点、结构设计和测控软件设计原理。     

推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究

文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。     

追加拼音巧转置

Word 2003拼音指南可以自动对文字加注拼音,这一功能极大地方便了中小学教师,特别是在小学低年级拼音用得较多的情况下,这一功能显得尤为有用.     

推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究

文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的＂架栖＂和美国的＂箭栖＂自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭＂架栖＂和＂箭栖＂自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注＂两栖综合＂对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。     

储油罐实时监测与管理系统的设计与实现

国内多数加油站依靠手工或液位仪对储油罐油品进行管理,其测量准确性、实时性、快捷性均难以满足加油站信息化需求.在深入研究液位仪通信技术的基础上,将液位仪和计算机信息技术结合起来,设计出一种新的储油罐监测系统,实现了实时测量并自动记录油罐内的各类参数以及自动进销存管理、自动油罐校准技术、远程监测等功能.实践证明,系统的测量准确性、高效性及实时性在加油站管理中发挥了重大的作用,具有广阔的应用前景.     

基于模糊控制原理的自动避障研究

此文依靠模糊控制理论对基于80CS51单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱动,借助其速度之差控制转弯半径,待靠近障碍物到临界点即预设距离时转弯,实现了自动躲避障碍功能.     

基于光斑室内移动机器人的定位导航技术

现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。     

加注设备微机测控系统设计

在导弹（火箭）推进剂加注设备中引入微机自动测量的控制技术，可显著提高加注量的定量精度的设备的自动化程度，改善操作人员的工作条件，提高安全性和设备的可靠性，本文概要叙述了某型微机控制移动式加注设备中微机测控系统的功用，技术特点，结构设计和测控软件设计原理。     

苏里格气田气井短波无线数据采集系统

系统通过短波和太阳能板实现了对无公共通讯网和电网覆盖地区的气井生产数据采集和实时、集中监控,可以减少由于现场生产意外而人工巡井又不能及时发现所造成的生产损失,保证了气井生产的安全性,提高了生产效率.     

长北气田气井井口控制系统的设计与应用

为了能够实现长北气田井丛生产无人职守,提高井丛生产工艺设备的安全系数,探讨了DCS和IPS相结合的气井井口新型控制系统在长北气田开发模式中的应用.通过对该系统的设计思路、系统构成、系统功能的实现进行详细论述,分析了系统的可行性,并指出了系统运行中应注意的问题及改进措施.该系统已成功得到了应用,运行稳定,能够达到设计要求,实现了对气井井口生产的自动化控制.     

多模板多格式论文校验与自动排版系统的研究

按照目前学术界对论文格式的规范要求,针对依靠人工排版和校验的方法的费时、低效等缺点,研究并设计了一个多模板多格式的论文校验与自动排版系统,采用对象链接与嵌入(OLE)技术实现C#与Word相融合的方法,实现了模板文件导入、标准格式导出、论文格式校验、自动排版输出等功能。该系统已经投入实际应用,结果表明,使文档的格式校验和排版的质量和效率得到很大提高。     

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱 离的机器人本体结构．应用ADAMS 对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真 输出曲线．通过分析验证了机构设计的合理性和实用性．     

基于单片机的多功能智能行李箱设计

针对一般行李箱依靠人力推动,现代智能行李箱又过于昂贵的问题,设计一款由单片机为核心的多功能智能行李箱,实现了行李箱自动跟随主人行走,遇到障碍物自动改变方向,随时监测物体重量,指纹解锁安全可靠等功能。实验表明,该行李箱成本低、灵活性高,具有广阔的市场前景和研发价值。     

飞机油料加注加油车智能派工设计方法研究

随着民航业的飞速发展，给飞机加注油料的保障任务越来越多。目前，飞机加油任务主要由油料供应商调度员根据航班加油信息逐一分配加油任务给加油员，加油员收到任务后驾驶加油保障车辆到达飞机位置进行加油作业。加油业务电子化、信息化、大数据分析等技术的实现逐渐打通了加油系统的信息通道。基于大量多维数据，根据飞机加油业务特点，提供一种用于飞机油料加注加油车的智能派工方法，能够自动进行加油任务分配，避免出现航班延误状况及就此造成的严重资源浪费并能减轻调度员工作量。通过智能派工可以合理调配加油资源，保证飞机及时加油，顺利完成航班保障任务。     

絮凝体沉降速度在线测量方法研究

絮凝体沉速可作为评价絮凝效果的指标,也可作为控制混凝剂加注量的依据.提出一种在线测量絮凝体沉速的方法,通过连续采集絮凝体图像,经计算机数据处理,结合多目标跟踪算法,跟踪絮凝体运动轨迹,计算每一个絮凝体的沉速.针对多目标跟踪中出现的目标瞬间丢失、交叉、合并或分离等异常情况,采用一种模糊推理关联算法与自适应卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.实验结果表明,这种组合算法实现了絮凝体沉降速度的实时监测,可更精确方便地进行混凝剂加注的自动控制.