GPS和测深仪组合系统在电厂水下地形测量中的应用探讨

水下地形图是火电厂规划、设计和施工非常重要的基础资料。在电厂施工过程中,需要根据水下地形图计算水文、水工专业各类数据参数,获取良好现势性的水下地形图,决定工程的顺利实施。阐述GPS和测深仪组合系统的基本原理、误差精度,作者结合亲身工作实际,利用中海达HD-370型数字测深仪在电厂水下地形测量中的应用,验证了该方法在实际工程应用中的可行性,对今后的水下地形测量有一定的借鉴性。     

水下地形测量的计算机应用

为提高测量的工作效率，取代水下测量手工计算，在Excel上开发处理数据，以实现地面测量与水下测量的同步信息化。     

GPS RTK技术在昭平台水库水下地形测量中的应用

介绍了由GPSRTK定位设备与数字测深仪组成的水下地形自动测量系统的工作模式与测深方法,结合实际应用证明该项技术优于传统测深方法,是一种采用GPS卫星技术的先进测深技术.     

GPS RTK在水下地形测量中影响质量的因素及应对措施

介绍了GPS、RTK技术水下地形测量的原理及在水下地形测量中的一般步骤,并结合南方测深仪在水利工程中的应用,重点通过对RTK技术在水下地形测量中影响精度因素的分析,提出了相应的应对措施,从而对质量进行有效控制,最大限度地避免重测现象的发生.     

GPS定位精度的探讨

本文首先介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）的伪距测量法，在此基础上分析了ＧＰＳ定位误差的主要来源，并讨论了提高其定位精度的方法。     

GPS RTK技术在地形测量中的应用

运用GPS RTK技术对临海产业区20 km2的区域进行数字化地形测量,根据检核分析结果可知,GPS RTK应用于控制测量和碎部测量其定位精度是完全可行的,体现出定位精度高、数据采集快、受外界影响小的特点。     

GPS定位精度的探讨

本文首先介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）的伪距测量法，在此基础上分析了ＧＰＳ定位误差的主要来源，并讨论了提高其定位精度的方法。     

基于全站仪的地形图测绘方法探讨

根据南方NTS-300全站仪和南方CASS7．0软件进行测绘地形图的操作,方便快捷、测量精度高、内存量更大、能够实现水平距离换算、自动补偿改正等．正朝着全自动、多功能、开放性、智能型、标准化方向发展,将极大地提高生产效率．     

基于DSP56F805的超声波水下地形测量

采用一种基于DSP56F805的脉冲反射式超声波水下地形检测系统对水下形貌及水深进行测量.介绍了这种由DSP56F805控制器、超声波发射电路、信号接收电路、显示部分和数据存储部分等组成的检测系统,及其硬件、软件结构及其功能;并通过池塘检测试验,拟合出池塘的水下形貌及水深,实现超声波测量水下地形.     

RTK技术在水下地形测量中的应用--以杭州湾跨海大桥的水下地形为例

以杭州湾跨海大桥的水下地形测量为例，简要介绍了水下地形测量主流技术的基本原理和工作流程以及影响测量精度的两大关键技术：测深和定位同步以及坐标转换，并结合实际的测量数据，重点阐述了如何通过保证测深和定位同步以及坐标转换精度来保证水下地形测量的精度．     

全站仪三维导线的精度匹配

利用全站仪可以将平面控制测量和高程控制测量融为一体——三维控制测量.针对全站仪三维导线的作业方法,讨论了它的精度匹配问题,得出等级平面导线与对应的等级高程导线相匹配的结论.     

全站仪中间法与对向观测法精度分析

介绍了全站仪对向观测与中间观测基本原理,并基于其原理推导出两种观测方法的高程测量公式.经误差传播定律推出中误差公式,通过误差数据定量分析比较两种方法的精度,得出在测距、竖直角变化时对向观测与中间观测的精度是不相同的,并用实例进行了对比验证,在实际应用中,应结合精度分析结果选择合理的测量方法以提高精度.     

Error Analysis on the Positioning Accuracy of a Pneumatic Vibration Isolator

A method of error analysis on the positioning accuracy of a pneumatic vibration isolator was proposed. First, the necessity of positioning accuracy was studied, in addition to the key factors associated with positioning accuracy. These analyses indicated that the positioning accuracy of the pneumatic vibration isolator was mainly attributed to the position error of the push button and the gap between the spindle and valve stem. Second, the error model of the positioning accuracy of the pneumatic vibration isolator was established through geometric simplification and geometric calculation. There are different methods used to calculate the position error of the push button for the different valves. Finally, an example analysis evaluating the impact of a specific two-position three-way valve on the positioning accuracy was given by means of error distribution. Experimental results validated the accuracy of the error model and the example analysis. This error model can be used to guide the structural parameter optimization design according to the requirements for positioning accuracy.     

提高测绘图纸打印精度的方法

文中对绘图仪绘图误差进行了研究,分析了DXF文件的格式,提出了提高图纸打印精度的方法和程序设计思路,即在不能提高绘图仪精度的情况下,通过修改图形的DXF文件,对图形进行压缩或拉伸,从而来达到提高图纸精度的目的。     

全站仪在坐标测量和放样中的应用

坐标系统是测量的基础,坐标测量是全站仪的基本功能之一.文中以蔡司EltaR45A型全站仪为例绍了利用全站仪进行闭合导线点的坐标测量及点位放样的方法与过程.     

PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术

目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC（可编程运动控制器）对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制,使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差,建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.结论分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于PMAC下相应的软件误差补偿功能,有效的补偿了直线电机的定位误差.     

RTK和全站仪在线路工程横断面测量中的应用

横断面测量是水利工程项目测量的一项重要工作。文中对RTK、全站仪在横断面测量中的应用进行介绍,阐述了横断面测量的新方法。该法提高了横断面测量工作效率和准确度。     

基于全站仪的圆形建筑物倾斜观测的方法和精度

高大建筑物的稳定性和可靠性是人们关注的焦点问题，其中倾斜度是重要的施工技术质量指标之一。为了保证观测结果的可靠性，必须对其进行精确观测。基于全站仪的圆柱偏心测量功能．提出了圆形建筑物倾斜观测的新方法，介绍了观测步骤和计算方法，对测量精度进行了分析，并用实例证明了理论分析的正确性和测量方法的可靠性。     

全站仪三轴补偿系统与测角精度实验研究

目的通过三轴补偿全站仪与双轴补偿全站仪的测角精度的实测实验,探讨全站仪的三轴自动补偿的性能和适用情况.方法选用日本PENTAX公司的ATS-102型三轴补偿全站仪与双轴补偿全站仪,在有振动的实验区进行角度测量实验,采用全圆观测法进行测量,观测值经Chenvenet准则剔除粗差后,采用巴特莱法检验其测角精度.结果在视线倾角小于3°的情况下,所有各型仪器均可用半测回代替一个测回;但在视线倾角大于3°的情况下,三轴补偿系统全站仪仍可用半测回代替一个测回,且三轴补偿系统的全站仪观测值的稳定性也较好.结论ATS-102三轴补偿全站仪（即使在倾角超过3°的方向上）能实现包括视准轴在内的三轴自动补偿.三轴补偿系统全站仪存在的问题是抗恶劣气象条件较差,如在震源附近,风大等条件下,水平角发生变化,因此三轴补偿系统全站仪适合在精度要求较高的环境中使用.     

经济型气动机器人任意位置准确定位及提高定位精度的方法研究

本文对经济型气动机器人难于实现任意位置准确定位的问题,进行了初步的研究与试验。建立了包含4N个结构参数与运动参数误差引起的气动机器人手部动态误差的数学模型,分析了关节间隙,构件的加工、装配误差、弹性变形、控制系统、检测系统的误差以及由于空气的可压缩性引起的误差,提出了提高定位精度的方法,研制了经济型气动机器人任意位置准确定位装置,其重复位置精度达到±0.5～0.8mm,有效地减小了误差和定位时的冲击,实现了经济型气动机器人任意位置的准确定位,为气动机器人的轨迹控制,扩大应用范围创造了条件。