机器人首次进入人类心脏 精确实施手术

英国一家医院首次采用一个革命性创新机器人进行心脏手术。在心脏手术时，此机器人能进入心脏，让医生能够随时通过显示屏清楚地看到患者心脏内部的情况，从而下令让机器人精确完成手术。     

铁路保养用机器人

铁路的宗旨是“安全、准点”,为达到这个宗旨,对车辆、铁道、电线等设备要进行必要的检查和维护,而这种检查和维护既需要大量劳动力,又是一种“累、脏、险”的作业,所以在铁路上实现机器人化是很必要的.根据铁路的要求,日本东芝公司和东日本旅客铁道公司(简称JR东日本)共同开发了电线检查机器人,车内清扫机器人及车体外部维修机器人,下面对这些机器人系统作一概要介绍.一、电线检查机器人为了向车站及信号设备供电,在铁路沿线有高压输电线路,输电线是挂在电线杆上.检查时,过去是把检查器挂在带电状态的电线上,通过连线,在地面进行检查.在绝缘子的前后,要把检查器拆下重装,工作很繁琐,另外,由于铁路车辆照常运行,所以在路旁进行检查作业也是很危险的.为此,东芝和JR东日本共同开发了遥控机器人,它在电线上边走边检查,碰到绝缘子等障碍物时,检查器本身能在电线上转动而避开障碍物.此机器人已在试验线路上进行了基本性能试验,并已在实际的高压线路上完成了现场试验(如图1),达到了实用化的目标.     

有限元在心脏瓣膜支架设计中的应用

通过SolidWorks建立某心脏瓣膜支架的三维模型,用Abaqus对瓣膜支架压握入鞘过程与疲劳情况进行分析,得到支架的应变分布和疲劳性能.结果可以判断支架设计的优劣,为支架优化设计提供参考.     

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。     

未来20年欧洲医疗机器人研究路线

1、现状 当前医疗机器人系统一种可能的分类情况如图1,该系统还可以用来确定未来几年外科手术机器人的发展趋势。     

神经外科手术机器人系统

机器人应用的新领域 近年来,高新技术在医疗领域的应用取得了丰硕的成果,如CT、MRI、X刀、伽玛刀、激光刀等,使疾病的诊断和治疗效果都有了明显的提高。随着机器人技术的发展,机器人以操作灵活、运动精度高等特点与医疗技术和先进的影像技术相结合出现了一个     

PCI手术机器人研究进展

本文介绍用于血管成形术的血管介入手术机器人系统的研究现状,特别介绍该领域最具代表性的两个机器人系统,并概述国外相关研究机构在血管介入机器人系统方面的研究成果。     

国际微创手术机器人的现状和发展趋势

1引言外科手术机器人是集成医学、机器人学、材料学、机械工程以及计算机和信息技术等诸多学科的复杂机器人系统。该先进技术的应用,给传统手术技术带来重大的变革和影响。自1985年Kwoh等[1]采用PUMA500工业机器人作为辅助定位装置完成首例脑部手术     

水轮机叶片修复机器人控制系统设计

为提高水轮机专用修复机器人的动态特性及稳定性，在分析机器人控制基本要求的基础上，设计了修复机器人控制系统，建立了机器人关节传动的数学模型。基于交流伺服电机动态特性，给出了关节的控制框图，采用了控制较为简单的单关节控制策略，求出了实际输出与输入（理想输出）之间的传递函数，并根据控制稳定性的要求，推导出了其控制框图中的位置反馈增益和速度反馈增益。基于OpenGL对该机器人进行的运动仿真结果表明，该系统具有良好的控制性能。     

医疗机器人专刊——国际微创手术机器人的现状和发展趋势

在近年医疗器械产品市场上;微创手术机器入异军突起,正当国内机器人专家学者们纷纷杂杂地探讨服务机器人该如何应用、推广、突破的时候,来自美国的达芬奇已经悄然打开了医疗微创手术的一片天地,产品覆盖了全球众多医院。     

治疗性内镜机器人的历史与发展

内镜技术自诞生以来一直被广泛用于临床的检查治疗,随着内窥镜技术的不断更新以及近40年机器人技术的快速发展,这两种技术的结合开启了划时代的外科新纪元——现代微创外科手术.本综述对现有治疗性内镜机器人按照手术模式划分进行讨论,分析三种内镜手术机器人的操作方法,独特优点以及技术难点,并对内镜机器人的未来进行展望.     

中风病人康复用机器人

麻省理工学院研制出一种新的机器人,可以用来对胳膊与手腕进行理疗,它是一种对中风病人进行康复训练的有前途的新工具,这一点已为该机器人的第一次理疗试验结果所证明.在研究中,使一组中风病人一周接受4～5个小时的机器人治疗,与另一组没有接受机器人治疗的中风病人相比,试验组病人患病肢体的功能很快有了显著的改善.同时,试验表明,病人能更好地适应机器人,而且不感到疼痛.