富豪(Volvo)的工程机械设备(一)——Volvo A35D和A40D新型铰接式卡车

富豪（Ｖｏｌｖｏ）建筑设备集团是著名的工程机械制造商，它的产品涉及轮式装载机、挖掘机、平地机等领域，其铰接式自卸卡车更是以卓越的性能而闻名于世。该集团目前最新推出了ＶｏｌｖｏＡ３５Ｄ、Ａ４０Ｄ铰接式自卸卡车等新一代产品，设计上作了新的改进，性能有了进一步提高。为使读者对这些产品有所了解，本刊将对这些产品进行连续介绍。富豪公司现推出两种新型铰接式自卸卡车──ＶｏｌｖｏＡ３５Ｄ和ＶｏｌｖｏＡ４０Ｄ。这两种型号都具有全新的驾驶室，崭新的外观和新颖的设计。同时，为提高生产率，降低使用成本，增强安全性并减…     

质量 安全 环保──Volvo集团的核心理念

Ｖｏｌｖｏ（富豪）建筑设备亚洲市场总裁艾力士先生（Ｍｒ．Ｋｅｉｔｈ　Ｅｌｌｉｓ）１９７７年即离开家乡英国,长期在香港和台湾两地工作。１９９８年秋加入Ｖｏｌｖｏ（富豪）建筑设备集团,任Ｖｏｌｖｏ建筑设备国际有限公司北京代表处首席代表,１９９９年７月１日升任Ｖｏｌｖｏ（富豪）建筑设备亚洲市场总裁。Ｖｏｌｖｏ（富豪）建筑设备亚洲市场总部设在新加坡,辖区包括新加坡、韩国、中国、印度、日本、马来西亚和越南等东南亚国家。     

装配式装载机铲斗通用拼点工装设计

主要介绍一种新型装配式装载机铲斗主体部件的拼点工装,且是用于此类系列装配式装载机铲斗斗体的通用型拼点工装。     

国外信息

梁树英富豪建筑设备公司在北美开设租赁中心 富豪建筑设备公司最近在美国亚特兰大开设了其在北美的第一家租赁中心──Ａｔｌａｎｔａ ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ。随后，ＳｐａｒｋｓＥｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｐｌｕｓ、Ｆｌｏｒｉｄａ Ｃｏｎｔｒａｃ－ｔｏｒｓ Ｒｅｎｔａｌ两家租赁中心也相继建立。同时，该公司还计划在亚特兰大、乔治亚、路易斯安娜、奥兰多和佛罗里达等主要地区开设租赁中心，计划在５年内将其业务量发展到２５亿美元左右。 目前，世界工程机械租赁的市场价值约为３００～４００亿美元…     

装载机铲装过程试验分析及阻力研究

利用某额定载重量为5t的装载机,对碎石物料进行铲装试验,分析装载机铲装过程并对铲装阻力进行研究。将装载机加装位移传感器,测试装载机动臂、转斗油缸位移数据,导入Ncode软件,根据位移的变化,把装载机铲装过程分为铲斗放平、空载前进、插入、转斗、举升五个阶段;将装载机加装销轴传感器,测试销轴两向载荷数据,导入Ncode软件,根据载荷的变化,分析铲装过程中载荷变化,即铲装阻力的变化。与传统根据经验公式计算得到的铲装阻力[1]相比,试验获得的铲装阻力具有真实性和有效性的特点。铲装阻力数字化后,能为铲斗设计提供重要的评价指标,为整机能耗和效率的提升提供了重要的数据支撑。     

与沃尔沃"亲密接触"

沃尔沃集团成立于1927年,总部设在瑞典的哥德堡市,主营业务包括卡车、客车、建筑设备、船舶及工业用发动机、航空航天以及金融服务等几部分。公司倡导“品质、安全、环保”三大核心理念,并将其贯穿于生产、销售和服务等工作的全过程。其中卡车占其业务额的67％;其次便是沃尔沃建筑设备,占集团总业务额的12％,2002年沃尔沃建筑设备的销售额为200多亿瑞典克朗(1瑞典克朗约合1.01元人民币)。 沃尔沃建筑设备是一家大型跨国公司,是世界上最大的工程机械制造商之一,主要从事工程机械及相关行业设备的开发、生产和市场营销。主要产品有装载机、铰接式卡车、液压挖掘机、平地机、挖掘装载机和滑移装载机等。其产品中35％为装载机,25％为铰接式卡车,20％为液压挖掘机,7％为平地机,11％为小型设备,其余为其他产品。瑞典、巴西、美国、韩国、法国、德国、加拿大和中国都有其生产基地。     

装载机铲装运动作业轨迹规划研究

装载机正在往智能化、节能化、低能耗趋势发展,为装载机规划一条低能耗、高效率的铲装轨迹尤为重要。现阶段验证装载机轨迹最佳方法未考虑工作环境带来的测量误差,近而规划铲装轨迹不能适用与真实工况的装载机。本文根据经验公式及插入深度公式混合计算,结合软件算法设计出比较接近真实工况的一次铲装曲线轨迹和混合铲装轨迹曲线轨迹,并将两条轨迹曲线输入到装载机工作装置试验台分进行测试验证。相比较传统的仿真模拟验证方法,本文采用真实工作台收集数据,还原铲装作业真实环境,引入铲斗满斗率和作业阻力双重标准进行评判。实验结果表明,对于相同作业量、相同时间内混合铲装轨迹法所受的力小于一次铲装轨迹法,且满斗率混合铲装法高于一次铲装法。     

装载机铲掘作业的轨迹规划

为给装载机的铲掘作业寻找一条能耗较小的铲掘轨迹,根据经验及有关文献给出的较理想的直线和曲线两种铲掘作业的轨迹方程,经过对装载机铲掘作业的轨迹规划及运动学建模,实现铲掘轨迹由直角坐标空间向关节空间转换以及由关节空间向驱动空间转换,得到动臂油缸和转斗油缸的驱动方程,并给出铲斗在实现铲掘轨迹的过程中所受的作用力。对在ADAMS环境下ZL40装载机仿真模型进行仿真,结果表明,装载机在同样时间内完成同样的作业量下,直线铲掘轨迹所作的总功小于曲线铲掘轨迹。     

沃尔沃建筑设备新品参加INTERMAT 2003

在INTERMAT 2003上,沃尔沃建筑设备展示了其E系列轮式装载机的最新成员L60E、L70E、L90E和L110E;新型B系列轮式挖掘机EW160B和EW180B,以及新型履带式挖掘机EC160B等。     

VOLVO(富豪)B系列新型液压挖掘机

2002年5月2日下午,在上海浦东金桥出口加工区的VOLVO(富豪)建筑设备(中国)有限公司的新厂区内,VOLVO(富豪)建筑设备最新推出的B系列液压挖掘机进行了一场别开生面的产品演示。来自亚洲各个国家的150余位经销商代表饶有兴趣地观看了     

装载机自动铲装作业轨迹与能耗研究

针对装载机自动铲装作业能耗高、有效功低的问题展开讨论。首先,根据配合铲装法规划平行铲装轨迹,并根据油缸长度和整车位移的变化,分析装载机装物料的3个阶段;然后,得到各阶段的铲斗受力公式,以及在整个铲装过程中油缸和整车能耗的计算公式;最后,在满足满斗率的基础上,找到能耗低、有效功占比高的最优轨迹,并将其与人工控制铲装作业对比。结果表明：平行铲装深度为400 mm的轨迹为最优轨迹;与人工控制铲装作业相比,装载机按照最优轨迹铲装时,燃油能耗降低3.6%,有效功占比提高4.3%,装载机按该轨迹铲装有利于节能减排。     

沃尔沃L105 装载机

bauma China 2012召开前夜,沃尔沃建筑设备在上海隆重举行了L105型轮式装载机首发仪式。L105型轮式装载机是沃尔沃建筑设备推出的中型轮式装载机,功率强大,不仅可以在铲斗作业中提供高生产能力,更可在叉车和采矿作业中快速更换附属装置。该装载机由强劲的沃尔沃六缸柴油发动机作为核心部件,可以在低转速下提供高扭矩,燃油经济效益表现出众。沃尔沃独有的发     

装载机铲斗作业过程仿真分析

装载机铲斗的铲装作业阻力是确定装载机性能和总体参数的基础数据,对铲装作业阻力的研究也一直是装载机研究领域的重点,本文提出了一种装载机铲装作业阻力获取的新方法。先用UG建立某型装载机工作装置的仿真模型,借助ADAMS分析装载机作业阻力及工作油缸受力,以输出铲斗在工作过程中的速度、加速度—时间曲线作为离散元分析的基础数据;同时,采用试验的方法测定装载机典型作业对象(碎石)的特性参数,基于上述研究基础数据,采用离散元分析软件EDEM完成了装载机铲斗作业过程的仿真分析。对所获取的作业阻力进行分析研究得出,所提方法可为装载机铲装作业分析提供一种新的计算方法,同时该研究也可为确定提升装载机性能提供基础数据。     

沃尔沃建筑设备:全新产品与革命性技术“突破极限”

正从旗舰轮式装载机L350H到真正的"两次装满"装载机L260H,再到包括新型压实设备在内的一系列机型和客户辅助控制系统,本年度的沃尔沃展品让参观者清晰而响亮地听到了"突破极限"的宣言。在今年的拉斯维加斯国际工程机械展上,沃尔沃建筑设备共展出了28台设备,其中包括一款新型旗舰产品——50吨级轮式装载机L350H,适用于北美市场的全新及时服务方案(包括24 h配件担保)和颠覆性的概     

装载机智能减阻铲装控制策略及实验研究

为了降低装载机铲装作业时因轮胎滑转而造成的功率损失,提出了一种以破坏物料致密性为基础的智能减阻铲装控制策略.基于理论分析明确了装载机铲装时的作业阻力形成机理,确立了通过自动提升动臂来破坏密实核以达到减阻插入的新思路.提出了基于现有液压系统的改进方案,并设计了基于轮速差值的装载机智能减阻铲装控制策略.后续铲装实验证明,该...     

基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制

为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补偿。在Matlab/Simulink环境下建立装载机工作装置运动学、动力学模型及具有作业阻力补偿的计算力矩法控制器模型,并将在Solidworks环境中建立的ZL50装载机三维模型导入ADAMS。经ADAMS-Matlab联合仿真的结果表明,具有作业阻力补偿的计算力矩法可以实现装载机工作装置铲掘作业时所期望轨迹的高精度的跟踪控制。     

装载机铲斗设计参数对作业阻力的影响研究

针对装载机铲斗四参数设计方法中,其四个主要参数对装载机铲装性能的影响程度尚不清晰的问题,运用2k因子分析法与离散单元法,对装载机铲斗四个主要参数对铲装性能的影响进行研究。得出斗张角E0、底弧比D和侧刃倾角E1是影响装载机铲装作业阻力的主要几何参数,其中底弧比D影响最大,侧刃倾角E1及斗张角E0次之,挡板高度系数G影响最小。     

试论装载机液压系统的常见故障及维修

在铲装、铲挖作业中,装载机主要借助液压系统实现能量的传递、转换和控制。液压系统故障是装载机工作过程中的常见故障。工程机械维护工作是减少故障隐患、延长机械设备使用寿命的重要手段。对液压系统的故障问题进行正确诊断,可以为装载机的维修质量提供保障。本文主要对装载机液压系统的常见故障及维修措施进行了探究。     

公路工程机械的合理使用(三)──装载机

装载机是一种用途广泛的工程机械，它不仅可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可进行轻度的铲掘。若更换工作装置，也可进行推土、起重、牵引和刮平等多种作业，具有机动性好、适应性强和作业效率高的特点。在公路工程施工过程中，装载机主要与运输机械咱卸式汽车）进行配合，完成铲装、卸土作业，或单独完成短距离的铲装、运送和卸载等整个作业过程。一、影响装载机作业生产率的主要因素影响装载机生产率的主要因素有：装载机的斗容量。土壤的性质、循环作业时间和作业方法等。此外，保持良好的技术状况，驾驶员熟练的操作技…     

装载机轴类零件载荷测试方法与试验研究

为获得装载机传动系轴类零件铲装作业的载荷时间历程数据,以装载机传动系统载荷传递原理和传感器设计理论为基础,研究了装载机轴类零件载荷多参数同步测试方法。针对装载机传动系统载荷谱测试的重点和难点,采用动态遥测技术解决狭小空间内载荷测试问题。构建了装载机轴类零件载荷信号采集系统,该系统包括半轴、传动轴转矩和转速参数,发动机转速参数以及挡位参数的采集。选择50型装载机作为试验样机进行铲装试验,获取了样机轴类零件铲装作业的载荷时间历程数据。试验结果表明,提出的载荷测试方法准确可行,具有很好的通用性,可以用于汽车、农用机械等轴类零件的载荷数据测试。