μC／OS-II在数字化焊机控制系统中的应用

为提高焊机控制系统的稳定性和实时性,以数字信号处理器（DSP）为核心设计了硬件控制系统,并将μC／OS-II嵌入式实时内核应用到控制系统的软件设计中。介绍了基于μC／OS-II的控制系统结构,完成了μC／OS-II在TMS320LF2407A上的移植,并根据焊机控制系统功能需求,创建了焊机应用任务,介绍了任务间通讯方法。最后利用脉宽调制（PWM）信号跟随试验证明,基于μC／OS-II数字化逆变焊机控制系统具有较高的可靠性。     

新型半桥高频软开关PWM DC-DC气保逆变焊机

在传统半桥气保逆变焊机中,功率开关多处于硬开关状态或部分软开关状态。当其开关频率过高时损耗很大,降低了工作效率。本文提出了一种新型半桥高频软开关PWMDC-DC拓扑,该拓扑具有电路结构简单、逆变开关频率高、所有开关器件均能实现ZVZCS通断、控制方便等优点。在分析新型半桥软开关气保逆变拓扑工作原理的基础上,研究了一种适用于低电压、大电流场合的全数字化控制的新型半桥高频软开关气保逆变焊机。新型半桥软开关气保逆变焊机电路的实验与仿真结果验证了数字化控制的新型半桥软开关系统的优良性能。     

一种新的全桥软开关变换器PWM实现方法

本文在研究ZVZCS-FB变换器工作原理的基础上,分析了数字软开关PWM的控制要求,提出了一种基于DSP+EPLD的ZVZCS-FB变换器PWM数字触发的新方法。该方法克服了传统软开关PWM专用芯片存在的控制精度低、可靠性不高等不足。仿真与实验结果表明基于DSP+EPLD构成的软开关PWM数字触发具有编程灵活、抗干扰能力强、可适用于不同拓扑结构变换器等显著优点。所研究的数字PWM新方法为全面实现ZVZCS-FB变换器数字化控制打下良好的基础。     

无锡汉神公司成功开发“软开关”气体保护焊机

无锡汉神电气有限公司自主研发的HC-500Ⅱ“软开关”气体保护焊机，已成功小批量投入市场使用，并得到相关代理商及用户的一致首肯。HC-500Ⅱ气体保护焊机是无锡汉神公司借鉴吸收国内外先进的“软开关”技术，在HC-500气体保护焊机的基础上，自主研发的新一代CO2气体保护焊机。该焊机不仅在可靠性方面有了较大提升，在焊接性能以及节能方面也有较大改进。     

焊接消声器的缝焊机单片机控制系统

论述了消声器专用缝焊机单片机控制系统的控制原理、方法及软、硬件结构。控制系统配用经过改造的ＦＮ－２５型缝焊机,采用了电流百分数的控制方式,简化了操作过程。生产使用结果表明,本控制系统的设计是合理的。     

摩擦焊机电液比例减压施力系统压力特性分析

为提高摩擦焊接过程的控制精度,重点分析了由比例减压阀和比例方向阀组成的摩擦焊机轴向压力控制系统的静、动态特性,长期生产过程中轴向压力波动规律,以及油温对轴向压力控制结果的影响。并与开关阀组成的摩擦焊机轴向压力施力系统的对应数据进行了对比分析。结果表明:比例阀控制系统轴向压力的静、动态特性均优于开关阀系统;在长期焊接生产过程中,比例阀控制系统的轴向压力不受液压系统油温影响,比开关阀系统稳定,控制精度高,重现性好。     

基于PLC和DSP的电子灌胶机控制系统设计

从分析国内市场上电子灌胶机控制系统普遍存在的问题出发,介绍了一种采用PLC和DSP相结合的电子灌胶机控制系统设计方案,文中详细论述了电子灌胶机的工作原理、控制系统的设计结构,以及PLC和DSP的工作流程和设计思路。由于PLC具有控制功能强、可靠性高等优点,保证了电子灌胶机整体的控制协调性和监控能力;而DSP的高速、强数据处理、高运算精度特点有效地提高了系统在加热和出胶控制上的精度和实时性,两者的结合大大提高了电子灌胶机控制系统的性能。     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

基于DSP的自动环缝焊机控制系统设计

针对环焊缝焊机自动化程度较低的现状,设计了基于DSP的自动环缝焊机。通过对环焊缝特性的分析,以焊头到圆心连线与重力方向的夹角θ为依据,实现小车行走速度和送丝速度的自动调节。介绍了控制系统组成,分析了硬件和软件系统设计,阐述了直流电机的驱动电路,并具有二级声光报警和LCD显示等功能。结果表明,该自动环缝焊机具有可靠性高、性能稳定、抗干扰能力强、电机控制精确等优点,在环缝焊接中具有广泛的应用价值。     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。