分度装置动态分度精度测试系统研究

应用圆光栅传感器 ,采用直接测量方法 ,建立了动态分度精度检测系统。在此基础上 ,以高速分度传动装置为例 ,探讨了动态分度精度的测试方法。该系统能完成分度装置分度精度的在线检测功能 ,最高测试精度可达± 0 .5s至 2 .5 s。     

简易高精度分度装置

在缺少大型高精度分度装置和检测仪器的中小企业,如何解决零件加工中的精确分度和检测,确实是一个难题。这里介绍胶南船舶机械厂设计制造的简易档块分度装置。构造简单,分度范围广,精度高(可达到不等分度公差2′)。可用在钻床、铣床、镗床上作为精镗孔和钻孔的分度装置;也可用来验证分度机构的分度精度。     

经济的齿轮式单分度机构

对单分度机构的要求是:经济、实用和高的加工精度。在单分度机构中,槽式分度盘式单分度机构用得较多。该机构结构简单,但主要不足之处是槽式分度盘制造复杂,需用专门的加工机床,价格昂贵(一个用于齿轮磨削用的槽式分度盘价格为1000至2000元人民币)。为了寻求较为经济的单分度机构,采用相当精度的齿轮来代替成本较高的槽式分度盘,以降低齿轮、花键等工件的磨削费用。本文着重从理论上分析,齿轮式单分度机构各主要构件的加工和安装精度,对     

分度凸轮机构纵横谈

分度凸轮机构纵横谈吉林工大胡秉辰一、分度凸轮机构概述各种自动机和自动生产线上大量应用间歇机构或称分度机构、步进机构。传统的间歇机构有槽轮机构（马氏机构、棘轮机构、不完全齿轮机构）。传统的间歇机构分度精度不高、性能差,只能用于低速,每分钟分度几次～几十...     

间歇分度凸轮机构的选型设计

介绍了间歇分度凸轮机构的分类及其基本工作原理与优缺点。针对PCB自动化检测设备,对间歇分度凸轮机构的选型设计进行阐述。选型采用经验设计法,主要考虑凸轮分割器在实际工作中转矩的大小。经设计计算所选择的凸轮分割器在实际工作中运转稳定,能实现所需的效率和精度要求,可为工程实际中间歇分度凸轮机构的选型提供指导。     

一种高精度自动分度机构的设计

在精度较高的多头转子、丝杠、蜗杆等成形法加工中,分度机构的精度直接影响加工零件的分度精度。如压缩机六头转子的工作精度在250mm 直径上分度允差为O.01mm,单个导程(导程为300mm)最大极限偏差为±0.012mm.用传统分度机构的机床加工是难以达到要求的。英国霍尔洛特(Holroyd)公司近年在2A、2AC 和5AC 型转子铣床设计中采用了本文所述的高精度分度机构,保证了压缩机转子的加工精度。此种分度机构的基本构思是在机床的导程传动链中设计一个单齿离合器,以及一套用来产生分度信号     

圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工

空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同，空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、反面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。     

凸轮式间歇运动机构

分度凸轮机构概述 自动机和自动生产线上大量应用间歇机构(分度机构)。传统的间歇机构有槽轮、棘轮和不完全齿轮机构。这些机构分度精度不高,性能差,只能用于低速,每分钟分度几次至几十次。随着生产节拍的加快和高精度分度的需要,国外生产线上大量采用凸轮式     

±0.1秒刚性多齿分度台的研磨工艺和计量

多齿分度台是靠两个多齿盘(鼠牙盘)进行分度定位的圆分度器。由于两个多齿盘相互啮合,在周向及径向同时定位,不受轴系精度的影响,所以它具有结构简单、分度精度和重复定位精度高、精度保持性好等优点。 多齿分度台不仅用于计量精密角度,而且还可用于加工有高精度角度要求的零件。多齿分度台若配上相应的机构,可以满足多种角度测量的需要,配备上专用的试验装置,亦可供国防工业作特种计量使用。 多齿分度台的分度,有手动的、气动和电动的等形式。为了进行细分,它带有小数机构,目前,小数机构能直接读到0.1秒的分度值。 我们于1977年研制出精度…     

摆輪分度机构的动力分析

分度机构是齿輪磨床的关鍵机构之一。目前許多大中型齿輪磨床的分度机构工作有冲击,长期使用机构零件磨損严重,降低了机床的分度精度。我院研制的Y7150A型齿輪磨床首次采用摆輪机构作为分度机构,较好地从設計上解决了分度机构中存在的問題。一、对分度机构的要求     

Effect of manufacturing tolerances on indexing accuracy and synthesis of the Geneva Mechanism

Machine tools used for batch and mass production are generally equipped with the Geneva Mechanism for indexing. One of the factors affecting the machining accuracy in these machine tools is the positional accuracy of the tools with respect to the work which, in turn, is affected by the indexing accuracy of the indexing mechanism. This paper discusses the effect of manufacturing tolerances on indexing accuracy. It is observed that indexing accuracy is different for constrained and unconstrained designs corresponding to the same value of tolerance. Results regarding indexing accuracy for different values of tolerances in constrained designs are recorded and suggest that, in the case of constrained designs, careful allocation of tolerances on design parameters is needed. The method of tolerance allocation suggested by Choubey and Atluri⁸ is followed. Synthesis of a six-slot Geneva Mechanism incorporating manufacturing tolerances and following stochastic non-linear programming and the exterior penalty function method is carried out to study these effects. Practical implications of the effects of manufacturing tolerances on indexing accuracy and synthesis of Geneva drives are discussed, giving suitable examples     

渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构分度盘上接触线的分布特点

利用微分几何、啮合原理 ,建立了渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构分度盘轮齿的廓面方程 ,推导了接触线方程 ,分析了分度盘轮齿廓面上接触线分布规律与圆柱面及渐开线柱面相比 ,渐开线螺旋面作为分度盘轮齿廓面具有很多优点。     

考虑磨损误差的端齿盘分度精度的动态可靠性及灵敏度研究

数控机床刀架系统中端齿盘分度精度的高低会直接影响整个刀架的分度精度。分析了端齿盘的多种加工误差和齿厚磨损误差,建立了多误差因素下端齿盘的分度误差模型,并计算出其可靠度。以端齿盘的分度误差模型为基础,结合可靠性灵敏度分析方法,建立了端齿盘分度精度的动态可靠性灵敏度的数学模型,给出了端齿盘各随机参数的灵敏度变化规律,分析了各随机参数的变化对端齿盘分度精度可靠性的影响程度。研究表明,端齿盘分度精度的可靠度随加载和卸载过程的累积作用而逐渐降低,各设计参数的敏感度在同一时间内变化趋势各不相同,对敏感参数加以控制可提高端齿盘分度精度的可靠度。     

联合旋转调制激光陀螺惯导性能在线评估

无外界基准信息时,针对舰艇单、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下双轴旋转惯导间性能的在线评估问题,提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能的在线评估方法。一套单轴旋转惯导分别与待评估的双轴旋转惯导构建联合误差状态卡尔曼滤波器,状态为各系统位置误差、速度误差、姿态误差的差值及各自的陀螺漂移、加速度计零偏,以系统间的位置、速度差值为观测量,通过联合旋转调制策略编排改变系统间的相对姿态,可观性分析表明,包括单轴旋转惯导方位陀螺漂移在内的所有状态均完全可观;以不同滤波器估计得到的单轴旋转惯导方位陀螺漂移估计值的标准差为评价指标,对双轴旋转惯导随机误差进行在线评估。半实物仿真和实际实验结果表明:双轴旋转惯导激光陀螺随机误差差异的区分度可达10%;144h(6天)导航时间内,以单轴旋转惯导方位陀螺漂移估计值的标准差为评价指标,可以实现不同双轴旋转惯导相对性能的在线评估。该方法为旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下的系统优选提供了理论依据。     

自研角度计量转台在圆分度器件校准中的应用

为了实现亚角秒级圆分度器件的高精度校准,建立了基于角度计量转台和自准直仪的角度测量系统,研究了基于无实物基准的圆分度误差检测方法和控制测量系统引入误差的策略。简要介绍了基于真空预载气浮支承和超声马达驱动的自研转台的结构,搭建了整个测量系统。利用圆封闭原理和最小二乘原理分析了圆分度误差的测量算法,讨论了测量过程的误差来源,并分析了抑制各误差源的方法。最后,在构建的测量系统上测量了多齿分度台的圆分度误差,并对测量不确定度进行了分析。实验结果表明：自研计量转台和被校多齿分度台的最大圆分度误差分别为0.12″和0.15″,测量不确定度为0.05″（k=2）。通过比对,表明测量系统能够实现亚角秒级圆分度误差的高精度校准。     

精密转台角分度误差补偿

为了修正精密转台中由圆光栅安装偏心、倾斜等引起的角分度误差,提出一种基于稀疏分解的角分度误差补偿方法。首先,分析了圆光栅安装偏心、倾斜等对精密转台角分度误差的影响。然后,根据圆光栅测角误差中不同阶次误差项的特性,结合稀疏分解思想与谐波分析建立了角分度误差补偿模型,对转台的角分度误差进行补偿。最后,搭建试验平台,采用提出的角分度误差补偿模型对精密转台角分度误差进行修正,验证该方法的有效性。试验结果表明:该方法能够将角分度精度提高2个数量级,对角分度误差最大值为90.85"的转台进行误差补偿后,能够使角定位误差的最大值减小到0.64"。采用该方法进行误差补偿后,能够显著提高角度定位精度,结果满足精密转台角位移的高精度测试要求。     

超大扭矩高精度分度回转装置设计理论与CAD程序开发

超大扭矩高精度分度回转装置是大型转子加工中的关键部件,常用在大型数控机床实现零件的精确分度。为提高分度回转装置分度精度和设计效率,需要找出影响分度装置精度的关键因素,探究超大扭矩高精度分度回转装置设计方法,在此基础上,采用Matlab开发分度装置计算机辅助设计(CAD)程序,该程序利用Matlab软件的GUI进行程序界面设计,可预先将不同规格的零部件参数通过用户界面写入数据库,当负载变更时,可以随时调用数据库的参数,快速查询可替换零部件,实现高可靠性高精度分度回转装置的快速设计。     

分度类零件专用机床设计

针对分度类零件的加工特点,将普通立式铣床改造为分度类零件加工专用机床,把铣床原丝杠螺母进给传动装置改造成液压传动方式。其分度装置利用步进电机驱动,对F125普通万能分度头进行数控化改造;控制装置采用PLC取代原有的继电器控制。改造后的专用机床对分度类零件可以实现快进-减速快进-工进-快退-减速快退-分度-快进的自动循环加工。通过对矩形齿快慢速转换离合器零件的加工实验证明,该机床加工分度类零件可以提高生产效率、减少操作失误及提高加工精度。     

分度凸轮机构的能控性程度分析

对分度凸轮机构在不同阶段的能控性和能控性程度进行研究.研究结果表明,分度凸轮机构在分度段是能控的,在停歇段是不能控的;而且在分度段的不同时期的能控性程度也不相同,在输出件速度高时的能控性程度要好一些.此外,还分析在不同广义坐标下施加控制力的不同效果.这些工作对分析分度凸轮机构的能控性程度以及合理设计分度凸轮机构振动控制系统具有重要意义.