单片微机光栅数显仪

介绍用单片微机对光栅编码器的输出信号进行处理的几种方式,分析了它们的优缺点.给出一个基于单片微机89C51的数显仪的电路图和软件设计思想.     

单片微机在退火炉中的应用

论述了钢缆拉丝退火炉单片微机控制系统的硬件及主要软件 ,并讨论了抗干扰的问题及系统的某些特点。     

差分GPS测量技术与汽车电子导航系统

分析差分GPS目前在汽车电子导航技术中的应用及其发展前景，并就提高其应用效率和定位精度提出行之有效的方法。     

单片微机在RJX系列加热炉上的应用

本文介绍了先进单片微机控制技术在加热炉上的应用，针对ＲＪＸ热处理加热炉系列具有滞后时间长和热惯性大的特点，采用大林算法，大大提高了控温精度，为了更有效地防止失控跑温事故，保留原位控制系统以及作备用，使整个系统更趋完善，在节能，提高产品质量和降低成本方面，收到了满意效果。     

单片微机控制的全自动交流稳压电源

介绍了一种单片微机控制的高性能稳压电源的硬件及软件编程原理。该电源与传统的模拟控制方法相比,具有稳压范围宽、精度高、节能及噪音低等特点,是一种理想的家用电器保护设备,有着广泛的应用前景。     

基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。     

单片微机在RJX系列加热炉上的应用

本文介绍了先进的单片微机控制技术在加热炉上的应用.针对RJX热处理加热炉系列具有滞后时间长和热惯性大的特点,采用大林算法,大大提高了控温精度.为了更有效地防止失控跑温事故,保留原控制系统以作备用,使整个系统更趋完善,在节能、提高产品质量和降低成本方面,收到了满意效果.     

单片微机在分布地域参数测控中的应用

一、引言在生产管理和测量控制等领域,对分布在不同地域的参量进行测量和控制具有重要的实际意义。单片微机出现以前,这个工作往往是由微机网络来完成的,不但投资大,成本高,可靠性也差。使用单片微机较好的克服了上述微机网络的缺点。下面具体介绍以Intel公司生产的8031单片微机为核心构成的分布地域参数测控系统。二、系统的硬件构成图1是该测控系统的网络拓扑图。它由前端机和主机组成,机间连接为双绞线,通过RS—232C接口驱动发送和接收,传输方式为命令/应答式,主机可以直接带动28个前端机,通信距离在1000m以内,传输速率可达1200bps。加重复器可以带动更多的前端机,在更远的距离上通信。前端机负责测控现场参数的测量与控     

应用单片微机的蠕动泵控制电路

介绍一种以单片微机为核心的蠕动泵控制电路,这种控制电路具有运行速度、方向、时间可调等多种功能,为提高流动注射分析系统的测量精度和自动化程度创造了有利条件。     

An assessment of static precise point positioning using GPS only,GLONASS only,and GPS plus GLONASS

The aim of this paper is to look into the achievable repeatability and accuracy from Precise Point Positioning (PPP) daily solutions when using GPS only (PPP GPS), GLONASS only (PPP GLO), and GPS plus GLONASS (PPP GPS + GLO) for static positioning. As part of the assessment, a comparison with Global Double Difference (DD) GPS daily solutions is presented. It is shown, therefore, that all of the PPP daily solutions can achieve millimetric level repeatability, similar to the global DD GPS solutions. Furthermore, the mean of the biases between the PPP daily solutions and the global DD GPS daily solutions are constellation type dependent, while an improvement is found in the vertical component for PPP GPS + GLO over PPP GLO, as the latter may be more affected by any imperfections in the models for GLONASS antenna phase centre variations. It is concluded that PPP GLO daily solutions have the ability to be used as independent solutions to PPP GPS daily solutions for static positioning, and as an alternative to PPP GPS + GLO or global DD GPS daily solutions.     

精密超精密定位技术及其应用

介绍精密超精密定位技术的基本概念，目前国内外所能达到的定位精度水平和定位系统的构成，并对实现超精密定位的关键技术进行分析和讨论，最后介绍笔者在这一领域的研究工作。     

全球定位系统用户定位的数学模型

以卫星时钟、系统时钟、用户接收机时钟同步为条件,建立起用户接收机位置求法定性分析的基本原理;又从三者时钟非同步开始建立起用户接收机位置求解的数学模型,在线性化的基础上,用迭代法进行位置求解的定量分析,使之对全球定位系统用户定位有一个比较清晰的认识.     

基于时间序列的GPS定位误差分析

在现代海战场的环境监测中,针对全球定位系统(GPS)的缺陷,采用时间序列分析的方法建立定位误差模型。首先将获得的数据进行平稳化处理,通过依据样本数据的自相关函数和偏相关函数的统计特性确定采用自回归滑动平均(ARMA)模型,然后根据参数的最小二乘估计和AIC准则建立ARMA(4,2)模型。通过对模型的残差分析,得出残差符合白噪声要求,与实际模型拟合程度较高,最后采用预报器对模型进一步预测,根据预报结果修正误差,明显提高了定位的精度。仿真结果表明了时间序列方法可以有效提高GPS的定位精度的有效性。     

基于GPS／GSM的车载防盗、定位、监控系统

提出利用GPS全球定位系统与GSM通信网络相结合的车辆定位、防盗、报警系统。采用GPS定位，通过GSM网络实现移动车辆与监控中心的双向通信。     

GPS在分时计费电度表校表台中的应用

论述GPS时间精度，校表台自动校时系统的接线，给出了软件清单。     

智能巡检系统中GPS定位方法的研究与改进

为了能使GPS应用于不同的场合,采用结合载波相位观测值和伪距观测值的相位平滑伪码伪距(carrier smoothed code,简称CSC)算法,并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来探测周跳以改进算法。     

机床夹具定位误差及其全微分计算方法

分析了机床夹具定位误差的主要来源和常用定位误差计算方法,以典型的心轴夹具为例,运用全微分计算方法进行定位误差计算,突出全微分计算方法是工程应用中一种快速计算方法。     

CAN总线型DNC系统通信技术研究

针对以往ＤＮＣ系统通信中存在的问题,研究了一种以ＣＡＮ现场总线为基础的新的ＤＮＣ通信方法。文中介绍了ＣＡＮ总线的硬件原理及软件设计。该方法应用于生产实际后,提高了通信速率和通信距离,解决了通信竞争和可靠性等问题,取得了很好的应用效果。     

基于多传感器信息融合的车辆高精度定位技术

为解决多轴应急救援车辆在复杂环境行驶时的定位误差问题,设计了一种基于多信息融合的组合定位系统,该定位系统主要由前端里程计和后端优化模型组成。首先完成三轴车运动学建模,推导出基于惯性测量单元的运动学预测方程和基于全球定位系统的运动学观测方程,通过Kalman滤波器进行状态更新,完成前端里程计的构建;然后设计了基于迭代最近点匹配算法的外参标定工具,并构建了特征点云匹配模型,完成后端模型优化;最后进行了仿真与实验,研究结果表明,该系统定位误差为±3.45 cm,角度误差为±0.10°,准确性、稳定性均得到了很大的提高。