神经元自适应 PID 控制器的研究

利用神经元的自学习功能构成了自适应ＰＩＤ控制器；分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性，并给出仿真结果     

模糊神经网络PID控制器在VEHSLS中的应用

该文设计了模糊BP神经网络PID控制器,用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合,充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和HD控制算法简单的特点,使系统可以通过模糊神经网络在线调整PID控制器的参数,进而提高了VEHSLS控制精度和系统的稳定性。     

柴油机模糊-PID控制器的设计与验证

针对实际应用中的PID控制策略,存在着自身的稳定性和快速性矛盾,以及柴油机的非线性、时变、时延等特点。本文基于PID控制和模糊控制理论,结合专家丰富经验,通过变量模糊化、模糊推理、模糊规则制定、解模糊判决等,设计了一种新型的模糊自校正PID控制器。试验结果显示,设计的模糊自校正PID控制器对柴油机在不同运行条件下的工况,有着很好的适应性,能够很好地满足柴油机运行指标的要求。     

数控珩磨机进给系统模糊神经网络控制研究

针对数控珩磨机电液比例进给系统进给压力/位移相对迟缓、动态性能差的问题,通过建立珩磨机进给系统比例阀控液压缸数学模型,采用二维模糊神经网络控制器将模糊逻辑推理与神经网络的自学习功能结合起来,提高系统的自学习能力,并进一步提高系统的动态性能。仿真实验表明,采用模糊神经网络控制器对数控珩磨机进给系统进行实时控制,系统稳定性改善的同时,响应速度加快,进给系统的综合性能得到提高。     

PID神经网络控制器的设计及仿真研究

PID神经网络(PID-NN)是一种新型的前向神经元网络,该隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的。PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。本文给出了PID-NN控制器的结构形式,计算公式,从理论上证明了PID-NN的收敛性和稳定性,最后对二阶对象下的系统进行了仿真,证明了PID-NN控制器具有较好的自学习和自适应性。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法研究

针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用;仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性.     

基于神经元网络参数自调整的PDI控制器

本文介绍了一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器,该控制器不仅具有自学习适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。     

二次型单神经元PsD控制器及仿真

在单神经元PSD控制器中引入了二次型性能指标,使其成为具有神经元自适应PSD的最优控制器,提出了改进后的新的学习算法,分析了其稳定性和收敛性,仿真结果表明,改进后的控制器在稳定性和快速性方面较原控制器都有很大的改善.     

MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器，在Madab实时开发环境xPC Target下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法，介绍了基于xPC Target的快速原型设计方法，即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型，同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明：单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点，使系统具有较好的稳定性。     

基于自调整因子模糊控制器的设计与研究

针对基本模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法。该控制器可以根据系统的误差及误差变化率调整控制器的量化因子与比例因子,使系统具有自适应能力。     

一种专家智能融合控制策略

介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合的控制策略。基于专家系统知识,采用遗传算法离线优化模糊控制器模糊集合的隶属度函数,使该控制器的控制性能具有很好的跟随性,优于一般的模糊控制器,有一定的应用价值。     

用于加热炉的专家模糊温度控制器

设计的专家模糊控制器用于工业加热炉对象的温度控制，通过引入专家系统在线修正模糊控制器的运行参数来提高系统稳态精度以及动态性能。仿真结果及运行情况表明专家模糊控制器的性能要明显优于常规模糊控制器。     

气动比例系统的智能混合控制

针对气动比例系统的非线性特征,将神经网络模糊控制引入到专家控制中,与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统,该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为,又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为,这两者结合采取并行控制与知识共享的策略,既能满足系统的快速性和灵活性,又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中,通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较,证明该控制系统跟踪性能强,响应速度快,兼顾快速性和灵活性,系统运行平稳,反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。     

空调设备自动检测计算机专家控制系统

本文设计了一种空调设备自动检测计算机专家控制系统,它采用计算机分散控制结构,在上位机监控组态系统中嵌入了基于面向对象VB编程的专家控制器.专家控制器基于知识基结构的黑板求解模型,能够实现空调设备检测过程的全自动监测与控制.系统现场运行表明,它比传统测控系统具有更高的可靠性,并且价格低廉、易于操作,提高了空调设备检测的自动化水平和安全操作性能.     

专家PID控制在流量系统中的仿真与分析

目前智能控制已广泛地应用于自然科学和社会科学的各个领域,专家控制是智能控制的一个分支,是先进控制的一种。本文针对流量控制系统设计专家PID控制器,并对专家PID控制器的阈值做了浅要的分析。     

船舶操纵实时专家控制器设计

应用实时专家控制器设计一种新型的水面船舶航迹控制－自动操纵系统。该设计方案在保证控制系统稳定的前提下，由神经网络预报船舶的未来运动趋势，根据控制舵角与航迹偏差以及偏航和偏航角速度之间的关系，在航迹保持阶段，能够直接得到实现高精度航迹保持所需要的控制舵角，操舵次数少。仿真结果表明了新方法的有效性，另外，算法简单，易于在线实现。     

短路过渡CO2焊全数字控制系统

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。     

基于PAC的液冷控制系统

针对飞机上电气设备的散热问题,设计了一种基于PAC,采用专家PID控制策略进行控制的系统.该系统由可编程自动控制器(PAC)构成主要的控制核心,完成系统的监测和报警,并且能够自动调节系统的工作温度;采用专家PID作为系统的控制策略,能够很好地解决温度调节所遇到的非线性、强耦合、时变和时滞等特点,使其在最快的时间内达到系统的控制目标.实验应用表明,系统可靠性高,控制性能好,具有很好的应用价值.     

Novel intelligent PID control of traveling wave ultrasonic motor

A simple control strategy with acceptable control performance can be a good choice for the mass production of ultrasonic motor control system. In this paper, through the theoretic and experimental analyses of typical control process, a simpler intelligent PID speed control strategy of TWUM is proposed, involving only two expert rules to adjust the PID control parameters based on the current status. Compared with the traditional PID controller, this design requires less calculation and more cheap chips which can be easily involved in online performance. Experiments with different load torques and voltage amplitudes show that the proposed controller can deal with the nonlinearity and load disturbance to maintain good control performance of TWUM.     

CFB锅炉汽包水位的专家PID控制

讨论了一种专家系统与实时控制相结合的实进专家ＰＩＤ控制方法,并用此方法控制热电厂循环流化床锅炉（Ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｉｚｅｄ Ｂｅｄ Ｂｏｉｌｅｒ,简称ＣＦＢ锅炉）的汽包水位,使得锅炉水位即使在４扰动幅度较大的情况下仍能保持自控,现场投运获得了良好的控制效果。