BP神经网络结合粒子群优化卡尔曼滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差相对较大、影响其精度这一问题,提出一种基于BP神经网络结合具有量子行为的粒子群优化(QPSO)算法优化卡尔曼滤波(KF)的补偿方法。采集MEMS陀螺和转台数据作为样本,采用BP神经网络进行训练,建立误差模型;利用训练好的模型对MEMS陀螺进行误差补偿;利用QPSO算法优化KF,以达到更好的降噪效果。实验结果表明,该方法较BP神经网络优化KF、QPSO优化KF与变分模态分解结合小波阈值去噪等方法去噪处理后的平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)更小,具有更好的降噪效果。     

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明：该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。     

基于粒子群算法的飞行控制系统参数优化

针对飞行控制系统控制器参数优化问题，文中提出了一种基于粒子群算法的模型参考优化整定策略。并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中．仿真结果表明．该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数，具有收敛速度快．编程简单的优点。     

基于混合粒子群优化算法的火箭弹内弹道优化设计

针对无控火箭弹的内弹道优化问题,以增加射程为目标,在发动机总冲恒定的约束条件下,分别建立了固体火箭发动机单室单推模式和单室双推模式的内弹道数学模型和优化模型,采用改进的混合粒子群优化算法,对固体火箭发动机的内弹道特性进行优化设计,求得了全局最优解。仿真结果表明,提出的混合粒子群优化算法具有较好的全局寻优能力和鲁棒性,是解决固体火箭发动机内弹道优化问题的有效方法; 设计的优化策略将某型122 mm无控火箭弹的最远射程提高了3.75%～4.45%,仿真结果对无控火箭弹的总体设计具有一定的理论指导意义。     

基于粒子群算法的混编群兵力部署优化研究

通过对混编群兵力部署影响因素分析,根据混编群兵力部署原则,建立了混编群兵力部署优化模型.针对该优化问题,提出了一种改进的粒子群算法,给出了模型求解方法和步骤.经过应用实例计算,取得了良好的部署效果,为解决混编群兵力部署优化问题提供了一种有效的途径.     

基于组合粒子群算法的运载火箭弹道优化设计

提出一种基于粒子群算法和方向加速法组合成的PSO-Powell算法,能进行大范围搜索,其最优解具有全局收敛性。在该算法中,对粒子群算法的参数设置进行了改进,提升了其性能,并引入增广拉格朗日乘子法处理优化问题的约束条件,提高了最优解的精度。仿真结果表明PSO-Powell算法应用于运载火箭弹道优化设计具有良好效果,可以提升运载能力,具有一定工程应用价值。     

基于粒子群算法优化的目标识别方法

误差反向传播算法(back-propagation简称BP算法)是当前前馈神经网络训练中应用最多的算法,其优化算法也层出不穷。针对LM优化算法存在局部极小点的问题,通过采用基于优化理论的粒子群优化算法(PSO)来改进Levenberg-Marquardt(LM)算法。将提取的目标瞬态特性特征作为各种算法的输入,通过mat-lab仿真,对整个样本进行训练,并随机选择小样本进行检验。结果表明,优化方法均合理可行,其收敛速度和预测精度有明显的提高,综合来讲,粒子群算法优化后的LM算法表现出较大的优越性,为利用目标的瞬态特性进行目标识别提供了一种新方法。     

基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计

提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化．该算法具有可调参数少．简单易实现，优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中，以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明．利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。     

基于改进粒子群优化算法的末修子母弹总体参数优化设计

将末修子母弹对跑道封锁能力的评价指标作为优化设计的目标函数,确定了需要优化的总体参数,并利用改进的粒子群优化算法建立了总体参数的优化模型.在优化设计中,通过对总体参数的离散化提高了优化计算的效率,分析了跑道长度对最优总体参数的影响,获得了针对不同长度的跑道均具有较强封锁能力的总体参数最优搭配.研究成果对于末修子母弹总体方案设计以及子弹外弹道设计具有重要的参考价值.     

基于改进粒子群算法的野战油库选址优化

针对标准粒子群算法容易陷入局部最优,提出了改进粒子群算法;对粒子的自适应性和惯性权重进行改进,建立了野战油料选址模型;通过仿真,发现改进粒子群算法克服了标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,且寻优能力强,对部队的野战油库选址具有指导作用。     

基于双方最优控制的微分策略制导

为了提高导弹攻击大机动目标的制导能力,文中提出了双边最优的微分策略制导律。并针对数学上难于求解的两点边值问题,创新性的采用了伴随方法进行求解。在导弹和目标均为一阶时间延迟下推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较,考察脱靶量和控制能量两个指标,得出微分策略制导在理论上的先进性。     

基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。     

基于电路仿真的桥丝式电火工品静电危害预测

为研究电火工品(EED)发火件材料对静电泄放(ESD)条件的响应规律及其在静电环境下的损伤情况,引用美国电气和电子工程师协会(IEEE)标准和Sandia实验室标准的静电放电模型,仿真和分析了不同静电高压条件放电模型的静电泄放过程。确定了放电产生的能量,与典型电火工品中的发火材料的物理形态转换特性能量进行了对比分析。推算了ESD对典型EED的损伤情况。结果表明,泄放电流峰值随静电初始电压升高而增大,但电流波形的其它参数不变。对于40μm直径的镍铬桥丝和斯蒂芬酸铅组成的发火元件,IEEE标准ESD模型在初始电压为20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点、药剂分解温度和燃爆点,40 k V可使桥丝熔断,而Sandia实验室标准ESD模型在20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点,25 k V可到达到药剂分解温度和燃爆点,50 k V达到桥丝熔点。     

直升机静电场研究

直升机旋翼的旋转特性使其电场分布及变化规律与固定翼飞行器有明显区别。运用电磁场分析软件分析了旋翼的电荷分布特性,研究表明,由于尖端分布效应,直升机旋翼的电荷分布主要集中在旋翼顶端,旋翼中部的电荷分布较均匀。根据数值仿真结果,运用点电荷系建立了直升机运动时的荷电分布模型,该模型仿真结果表明,直升机的电场分布及变化规律明显地受到旋翼旋转及直升机自身运动的影响,电场信号中含有旋翼旋转及直升机运动的相关信息。内外场实验的结果与模型仿真结果基本相符,证明直升机旋翼荷电模型建立方法是可行的,可利用该模型对直升机静电探测和目标识别进行研究。     

不同静电环境电爆管安全性

为评估某电爆管不同静电环境的安全性,采用静电放电模拟器分别模拟人体,机器以及人体-金属复合放电情形,在25 k V条件下对其脚-脚和脚-壳两种静电放电方式的安全性进行了研究。实验发现:脚-脚放电引起的电爆管桥丝电阻值减小率小于2.1%,40发试样均未发火;脚-壳放电时,机器模型放电功率理论计算值高达104.17 MW,导致10发试样中的6发发火。分析表明:该电爆管的静电安全性主要取决于静电放电的电流和功率大小,压敏电阻发生开路失效是导致其发火的主要原因。     

航空器雷电初始附着区域的静电场数值仿真分析

雷击严重威胁着航空器的飞行安全,为了确定航空器的雷击特性,大量文献中采用相似类比法和实验法对雷电分区开展了大量相关的研究。由于上述两种方法存在的一些局限性或不足,提出了一种航空器雷电初始附着区域的静电场仿真分析方法。仿真结果与SAE-ARP5414中雷电分区结果比较吻合,验证了仿真方法的有效性。     

基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪

针对交互式多模型粒子滤波算法（IMMPF）的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法（FIMMPF）。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。     

发射药制造过程中静电产生机理及控制措施

为提升发射药生产过程的安全性,对其在制造过程中静电产生机理及控制措施进行研究。通过对发射药 制造过程易产生静电的主要工序进行分析,根据发射药制造过程中静电产生的机理,分别提出了控制发射药制造过 程中接触带电、摩擦带电和升温带电的措施,并进行试验验证。结果表明：控制静电产生的主要措施是改变设备表 面的功函数,增加导电剂和环境湿度,减少电荷的迁移和使电荷平衡。     

基于蚁群算法的静电探测器阵列优化设计

采用平面圆阵的被动式静电探测系统可以对远距离目标进行精确的定位．通过对圆阵的布设参数进行优化设计，可以提高静电探测圆阵对目标进行定位的准确性．蚁群算法具有求解快速、能够获得全局优化等优点，因此适合于复杂系统的优化问题求解．对静电探测圆阵的参数优化问题可以用有约束条件的组合优化模型来表示，而采用蚁群算法解决约束优化问题的具体方案经过改进可以应用于静电探测圆阵的参数优化设计．由仿真试验可以证明，算法能够显著的提高优化效率．因此，蚁群算法对解决静电探测圆阵布设参数的优化问题是可行并且有效的．