供水自动化计算机实时监控系统

介绍了基于Pc机的自来水生产过程计算机监控系统的设计方案，该方案由PC机、可编程控制器(PLC)和变频器组成，同时对该系统各组成部分的功能和PC机监控程序设计作了详细说明。系统具有结构简单，工作可靠等优点。     

磁悬浮系统的硬件电路设计

以五自由度的磁悬浮转台为研究对象，介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点，采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统，要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号，设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试，结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求.     

USB-GPIB控制器的软件设计与实现

阐述了基于USB总线的GPIB仪器控制器的设计思想,提出系统的整体构架和实现方案,重点介绍了该控制器的软件部分设计,即PC机对该控制器的驱动程序、动态链接库以及应用程序的编写过程,并给出了实现方法.     

一种带有限位功能的步进电机控制器

为了适应调焦系统中爬山算法的搜索复位和区域限定要求,对通用步进电机控制器进行了改进,使其可以利用位置感应电路的限位信号主动完成搜索复位和限位.步进电机控制器通过了功能仿真,并在可编程门阵列器件中进行了实验.结果表明该控制器实现了预期的功能要求,复位与限位功能正常.     

机油加注系统中串行通信技术的应用

针对目前机油的更换和添加方式，开发了一套由PC机与多台加油机实时控制器组成的IC卡机油加注系统。介绍了利用Delphi的通信控件MSComm和AT89C52单片机构成的加油控制器之间的串口通信程序设计。该方法简单、可靠、实用。在特定条件下优于其他通信方法。     

柴油发电机组监控系统

本文叙述了一种柴油发电机组监控系统的组成、工作原理与设计。该系统由PC机、通迅管理机和柴油发电机组的控制器组成。通过控制器、参数检测、通讯管理机的工作说明系统的工作原理。     

基于PLC的注海水自动监控系统设计

阐述了基于可编程控制器的注海水自动监控系统的设计及实现方法，介绍了SLC500在系统中的应用和软件设计，简要介绍了采用RSView32组件软件的上位机监控系统。投入现场运行后表明，该系统设计稳定、可靠。     

基于FPGA直流电机控制器研究

介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制。相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计。整个设计采用了Verilog HDL语言编写,对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真。仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性。     

基于VHDL和CPLD的协调控制器系统总线桥

本文介绍了一种使用VHDL语言设计、在一片EMP7128S160 CPLD芯片上实现的总线桥。该总线桥是某型协调控制器系统的通讯核心，实现了系统下层的背板总线、背板总线管理器与上位机EPP并口之间的协议转换以及通讯仲裁功能。该桥为系统下层提供了高速的实时数据传输通道，也为上位机访问下层系统提供了完全的访问通道，使整套控制器兼具高性能、易调试两大特点。     

基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统。监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现，讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错。通讯控制器与下位机采取有线通讯方式，组成主从式控制结构，文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍。     

矿用自动喷雾洒水控制器的设计

介绍了一种自动喷雾洒水控制器的设计。该控制器利用控制主机控制电磁阀的开关,实现了喷雾装置的自动洒水。实际应用表明,该控制器可靠性高,雾化效果好,平均降尘率为92.7%。     

基于ucc28019的高功率因数电源设计

本系统是一高功率因数AC-DC-DC开关稳压电源,以单片机和FPGA为控制核心,采用非隔离式Boost电路作为主回路,采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波形,进行闭环反馈控制,将功率因数补偿提高到0.95以上。其输出电压30V～36V可调,最大输出电流2A。此外,本系统还具有输出2.5A过流保护,输出电压、电流和功率因数的测量与显示功能。     

新型矿用组合开关综合保护控制器的设计

针对目前矿用组合开关存在抗干扰性差、维修困难等问题,提出了一种基于PLC的新型矿用双回路组合开关综合保护控制器的设计方案。该综合保护控制器以西门子S7-200 PLC为中央控制单元,通过硬件设计及软件编程,可实现短路、过载、断相、过欠压、漏电闭锁等保护功能。同时,人机界面采用威纶通MT6070iH全中文液晶触摸屏显示,简洁直观、易操作。试验表明,该控制器的各项保护控制功能均能快速准确执行,确保了整个装置工作的安全性、稳定性及抗干扰性。     

基于积分滑动流形的高阶滑模控制器设计

滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法.通过设计含积分滑动流形的高阶滑模面,使系统状态在一阶乃至高阶滑模面上均能达到滑动模态.同时利用高阶滑模面为状态变量设计新的状态空间系统,将原先促使系统状态接近并停留在滑模面上的控制目标,拓展为使高阶滑模状态变量趋近于零的控制目标,并结合最优控制方法来设计等效控制量,利用积分流形设计切换控制的切换面,通过严格证明来证实控制器设计的稳定性.在仿真验证部分采用了一阶倒立摆模型,通过比较常规趋近律滑模控制方法和本文方法的仿真结果,可以得出本文方法在减小系统控制量抖振方面的重要作用和优异效果.     

基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计

结合数据融合技术与无线传输技术,提出了一种基于传感器融合的机器人远程控制系统设计方法。机器人端采用FMCE毫米波雷达与摄像机进行多传感器融合,机器人端与远程PC端采用局域网进行通信,本地PC端对机器人进行远程控制时功能主要有两个,第一个是根据现场作业环境实时控制机器人移动,第二个是在PC端选择目标对象后让机器人生成行驶路径后自动跟踪目标对象,路径跟踪控制器采用的是线性二次型调节器(LQR),这种基于传感器融合的机器人远程控制系统设计方法,具有高效、智能、可靠、精确等优点,可以应用于各种需要机器人协助完成的任务中,如无人巡检、智能交通等领域。     

基于STC12C5410全自动钢筋切割控制器设计

液压钢筋切割机现已应用于各个领域,设计一种多功能、高处理速度和抗干扰能力强的全自动液压切割机控制模块有着重要的意义。采用STC12C5410单片机设计一种能存储多批次数据和实时显示记录的控制器模块．其主要包括硬件电路的设计和软件设计．且有误差校正和远程控制等功能。操作起来非常方便。设计充分利用了STC12C5410单片机所提供的功能接口,外部接线极少,符合结构紧凑、优化设计的要求．其控制可保证切割机的高速准确运行。     

洗车废水处理过程中溶气压力的模糊控制

针对洗车废水处理过程溶气压力控制中出现的调节阀动作次数过频、压力经常超限报警等问题,设计了参数自整定模糊PID控制器。对控制器的结构、工作原理及系统实现等进行了分析,仿真实验和实际应用表明,系统输出更加平稳,减少了调节阀的动作次数,提高了系统抗干扰能力,为获得良好的气浮效果奠定了基础。     

开关磁阻电机的模糊滑模控制策略研究

本文提出一种带有模糊滑模控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方案.针对SRM的非线性和时变性,设计了以电流偏差作为切换函数的滑模变结构控制器,并运用模糊规则对开关增益量进行智能控制,增强了系统准确性和稳定性.仿真结果表明此方案能够精确跟踪绕组电流,有效抑制转矩脉动,实现SRM电动机的高性能控制.     

一种混合步进电机优化波形控制器设计

设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。     

一种基于STC单片机的舵机测试器的设计

该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。