基于MATLAB的模糊电力系统稳定器设计与仿真

该文介绍了如何由模糊逻辑工具箱和Simulink来设计模糊电力系统稳定器，仿真结果表明：该文所设计的模糊电力系统稳定器(FPSS)相比传统的电力系统稳定器(CPSS)能更有效地抑制系统低频振荡，且模糊稳定器的设计与调试过程非常方便、高效。     

一种模糊控制系统开发软件

本文介绍了一处模糊控制系统的开发软件，文中叙述了该软件的设计思想、开发环境，结构和功能。该软件功能强，使用方便，人机界面友好，适用面广，为模糊控制系统的设计、分析和调整提供了有效的工具     

基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了MATLAB 的模糊工具箱设计模糊控制器，通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整，并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来，方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单，灵活方便，大大提高设计人员的工作效率。     

基于模糊理论的纤维缠绕机双轴协调控制

介绍一种基于模糊理论的双轴协调控制方法，设计了一个模糊则自调整模糊控制器，并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法，应用上述方法设计的控制系统，使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠。实践表明，该方法还应用于其他自动化缠绕设备。     

矿井提升计算机模糊控制系统

本文结合国内多数矿井的实际情况，采用具有动态响应特性好的模糊控制方法，设计出了根据矿井井底主煤仓煤量的多少来对矿井提升进行自动控制的计算机模糊控制系统。文章详细介绍了矿井提升计算机模糊控制系统的控制原理、模糊控制器的设计及控制系统的设计等。     

船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计

本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构，调节机理。针对船舶航向控制，设计了参考模型模糊自适应控制器，并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较，仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。     

模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究

本文介绍了模糊控制系统的基本结构，甚于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型进行了模糊控制系统的稳定性分析，给出了模糊控制系统的稳定比设计步骤，说明了利用模糊控制理论和现代控制理论的结合进行模糊控制系统设计的基本思想。     

参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

级进模CAD跳步排样方法的模糊决策

本文主要介绍了级进模CAD跳步排样方法的模糊决策机制。给出了设计经验的模糊知识表示方法，详细介绍了模糊推理原理，并给出了理论证明和典型跳步排样实例。     

LABVIEW中模糊逻辑工具箱在形体辨识中的应用

介绍基于LabVIEW的模糊逻辑工具箱——Fuzzy Logic for G Toolkit的使用方法，文中以辨识传送带上被传送物体的几何形体为例，介绍了建模的方法、模糊逻辑控制器的设计以及基于PC的仿真。     

Control of variable speed wind turbines: Design task

Owing to concern over the environment, there is much interest in renewable sources of electrical power generation, of which one of the most promising is wind power. There are essentially two types of wind turbines, namely constant speed and variable speed machines. In comparison to constant speed wind turbines, variable speed wind turbines are perceived to have several potential advantages which outweigh the considerable cost of the power electronics required to realize variable speed operation. The two frequently mentioned ones are: additional energy capture below rated wind speed and additional power-train compliance and associated load alleviation above rated wind speed. The purpose of this paper is to investigate the design of the control system (as opposed to the synthesis of the controller) for variable speed wind turbines. The choice of control strategy is investigated and appropriate realizations of the controller, to cater for the implementation issues of accommodation of variation in the plant dynamics over the operational envelope and switching transients, are identified. A thorough investigation of the dynamics and control of both stall regulated and pitch regulated variable speed machines is undertaken.     

Design of adaptive robust guaranteed cost controller for wind power generator

According to the increasing requirement of the wind energy utilization and the dynamic stability in the variable speed variable pitch wind power generation system, a linear parameter varying (LPV) system model is established and a new adaptive robust guaranteed cost controller (AGCC) is proposed in this paper. First, the uncertain parameters of the system are estimated by using the adaptive method, then the estimated uncertain parameters and robust guaranteed cost control method are used to design a state feedback controller. The controller’s feedback gain is obtained by solving a set of linear matrix inequality (LMI) constraints, such that the controller can meet a quadratic performance evaluation criterion. The simulation results show that we can realize the goal of maximum wind energy capture in low wind speed by the optimal torque control and constant power control in high wind speed by variable pitch control with good dynamic characteristics, robustness and the ability of suppressing disturbance.     

基于STM32的泵控马达恒速输出系统的设计

为实现泵控马达系统输出恒转速,建立了系统的液压工作原理,通过对泵控马达调速系统的整体控制设计,确定了以STM32单片机为核心的信号控制器.系统的控制器包括硬件部分和软件部分,从而使该信号控制器将PID控制与PWM信号输出相结合,通过调节控制电压调整变量泵的排量,以抑制外接转速波动影响,从而实现1500r/min恒速输出.通过搭建系统实验平台,对系统的调速特性进行实验验证,得到了系统控制电流与转速的关系,以及控制信号突变对系统响应的影响.最后验证了系统在转速扰动下的调速特性,结果表明本系统具有较好的调速能力,达到国家Ⅲ类发电要求.     

基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统建模与仿真

为研究变速恒频双馈风电系统的各种高性能控制策略提供有效的动态仿真与分析平台,并克服Matlab仿真环境下所建的模型在动态性能方面存在的不足,采用PSCAD仿真软件建立了变速恒频双馈风电系统的动态仿真模型.基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统模型由风机、双馈发电机、功率变换器、控制模块构成, 在建立的模型基础上, 针对电网电压正常情况以及电网电压发生对称、不对称故障时系统的运行特性进行了仿真研究,仿真结果证明了系统模型的正确性.     

变桨距风力发电机组恒功率反馈线性化控制

在额定风速以上时,为保证风电机组的安全稳定运行,需要降低风力机捕获风能,使风力机的转速及功率维持在额定值,基于微分几何反馈线性化方法,提出变桨距风力发电机组恒功率控制策略.建立了风力机的仿射非线性模型,采用微分几何反馈线性化变换实现全局精确线性化;根据新的线性化模型,以风力机转速为输出反馈变量,叶片桨距角为输入控制变量,设计桨距角控制器;在风速高于额定值时调节风力机维持在额定转速,从而实现额定风速以上的恒功率控制.仿真结果表明,所提控制策略能较好地解决变桨距风力发电机组额定风速以上的恒功率控制问题,控制方法具有较好的适应性和鲁棒性.     

Initial state iterative learning for final state control in motion systems

In this work, an initial state iterative learning control (ILC) approach is proposed for final state control of motion systems. ILC is applied to learn the desired initial states in the presence of system uncertainties. Four cases are considered where the initial position or speed is a manipulated variable and the final displacement or speed is a controlled variable. Since the control task is specified spatially in states, a state transformation is introduced such that the final state control problems are formulated in the phase plane to facilitate spatial ILC design and analysis. An illustrative example is provided to verify the validity of the proposed ILC algorithms.     

Control of variable speed wind turbines: Dynamic models

Owing to concern over the environment, there is much interest in renewable sources of electrical power generation, of which one of the most promising is wind power. Wind turbines exploit this energy source to directly generate electrical power. There are essentially two types of windturbines, namely constant speed and variable speed machines. The purpose of this paper is to investigate the dynamics of variable speed wind turbines and determine suitable models to support the control design task. A basic but widely used dynamic representation of variable speed wind turbines and the corresponding models of the control plant dynamics are initially discussed. More detailed, yet still simple models, are derived separately for the rotor aerodynamics, the drive-train dynamics and the power generation unit dynamics before being combined to form the complete model of the wind turbine dynamics. The resulting combined model, in addition to supporting the control design task, enables the extent, to which the basic models adequate represent the wind turbine, to be assessed. It is concluded that the basic models of variable speed wind turbines are not adequate and do not exhibit all the relevant aspects of the dynamics necessary to support the control design.     

一种在MPEG-2系统流上快速搜索I图象的方法

该文提出了一种在MPEG-2系统流上采用粗跳步与细跳步快速搜索I图象的方法,与一般基于逐字节搜索的方法相比,速度有很大的提高.文中将该快速方法应用于一个MPEG-2演播器的功能算法设计中,实现了包括快进、快退和倒播等算法.该文的搜索方法是基于恒定比特速率码流提出的,并能同样适用于变比特速率码流.     

模糊控制在离网风力发电最大风能捕获中的应用

研究了一种模糊PID实现的自调整变步长算法, 解决了爬山算法动态响应速度与稳态精度相矛盾的问题。分析了离网风力发电系统数学模型, 建立了不测转速的控制结构。在Simulink平台上对一个5kW离网风电系统进行了仿真分析。结果表明, 在平稳风速以及组合风速下, 该算法均能有效提高跟踪速度, 捕获更多功率。     

风电机组电动变桨距控制系统的优化研究

由于风速的随机性、不稳定性及气动效应的影响,使得风力发电机组变桨距控制系统具有非线性、参数时变性、强耦合等特点,难于实现高精度控制,导致风电机组输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,分析了风电机组变桨距控制系统的现状,建立了整个风电机组模型,提出了优化的变桨距控制策略,并设计了基于模糊控制的变桨距控制器。仿真结果表明,独立变桨距控制技术的控制效果比统一变桨距好,实现了风力机各叶片的优化独立变桨距控制,优化了风力发电系统在超过额定风速时的恒功率控制,具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。