基于PSO-IFCM的遮挡车牌车辆识别

针对智能交通系统中车辆类型自动识别问题,利用车辆面积、车窗位置和车轮位置3个特征,实现车辆类型的快速分类识别。对聚类中心初始化和模糊聚类算法进行改进,提出基于粒子群优化的改进模糊C均值算法(PSO-IFCM)的识别方法,用于车牌遮挡情况下的车辆识别。实验结果表明,PSO-IFCM算法具有较好的鲁棒性。     

基于手机的位置服务

空间信息技术与移动通信技术结合,加快了空间信息社会化的进程.本文分析了基于手机位置服务的实现方案,讨论了GIS在手机位置服务上的应用及其发展前景.     

基于动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪

多移动目标相互运动过程中产生的相互遮挡造成目标间的复杂空间关系,为视觉传感器网络的多目标信息融合、协同处理和协作追踪带来困难,提出动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪的多视角多目标协同追踪算法.为克服多视觉传感器中的信息融合及目标一致性表征问题,在基于贝叶斯理论的多视角移动追踪中引入遮挡变量,来描述多目标间的空间关系;通过分析不同视角包含的目标信息量及其对于融合的贡献,给出了遮挡阈值的动态表达式;通过动态调整和比较遮挡阈值来判断目标间的遮挡状态,改进了目标遮挡的判决标准和公共平面中的目标融合特征;并通过结合改进粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标协作追踪算法,保证了追踪系统的稳定性.实验结果表明,引入遮挡变量以及动态遮挡阈值有效解决了传统追踪算法中的目标不一致性、尺寸变化等难题,提高了目标追踪精度,在目标被遮挡的情况下仍然能够保持良好的追踪效果.     

基于转折角点的车辆遮挡分离算法

本文提出了一种基于转折角点的车辆遮挡分离算法,该算法分为目标区域块的空洞填充、转折角点的提取和分类、基于转折角点的模板匹配三个步骤.在目标区域块的空洞填充步骤中,本文使用基于轮廓的空洞填充方法;在转折角点的提取和分类步骤中,本文通过圆盘移动方法提取目标区域块的转折角点并通过转折角点的倾斜角归一化直方图对转折角点进行分类;在基于转折角点的模板匹配步骤中,本文利用目标区域块和模板两者对应的循环链表进行比对,找出与目标区域块匹配的模板,根据模板提供的分离策略,实现遮挡分离.本文提出的算法适用于各类常见的遮挡情况,具有广泛的适用性.     

基于gpsOne的远程定位系统设计

主要阐述gpsOne技术结合GIS技术,在电子地图上准确地将用户当前的地理表示出来的一种实时定位系统的设计.在比较了GPS和gpsOne的优劣后,本文从遵循gpsOne信号的接收、处理开始,到电子地图的开发制作,最后到定位功能的实现的步骤.实验表明,以此种方法设计的小型gpsOne定位系统,精度较高,可以满足一般的民用要求.     

基于卡尔曼滤波器的抗遮挡车辆跟踪算法

针对由于车辆相互遮挡而不能准确跟踪车辆的问题,提出一种基于卡尔曼滤波器的跟踪算法。算法利用基于图像内容敏感度的背景提取算法,获取目标车辆的二值化图像,然后采用卡尔曼滤波器预测目标车辆在下一帧中的状态,在预测区域中进行搜索匹配,建立相邻帧中目标车辆的对应关系,有效推理目标车辆的驶入、驶出以及遮挡和分离,并根据预测信息对发生遮挡的目标进行跟踪。实验结果表明,该算法能够获得良好的跟踪效果。     

基于车辆追踪的智能停车场研究

针对现有停车场管理存在的不足,提出了基于车辆追踪的智能停车场管理模式,利用停车场内的已有的车辆视频监控信息,使用联合粒子滤波预测的方法对场内车辆进行实时追踪,并在监控终端上统一展现,以准确反映停车场内的所有车辆现况,提高停车场使用效率。仿真实验结果表明,该模式能够有效地完成该智能监控任务。     

车辆防碰预警系统的设计

介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法;由于温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电路来消除误差;设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题;在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件;对系统进行了测试,如主要试验参数:灵敏度、测距、频率等;并将所测数据与实际数据进行了对比;结果表明,该预警系统具有较高的测量精度。     

基于gpsOne的手机定位导航研究

gpsOne是基于无线通信网络的GPS与基站定位相结合的组合定位技术，充分发挥了GPS和基站定位的优势，具有可工作区域广、定位精度高、成本低、实时性好和冷启动时间短等诸多优点，与GPS定位相比，gpsOne更适合用于个人定位导航。但是gpsOne单系统应用于手机定位导航仍然存在诸如工作盲区、定位精度差和可靠性不高等缺点。因此gpsOne应该与其它定位方式进行组合，实现优势互补，以进一步提高定位模块的工作可靠性和冗余容错能力。     

基于MAX6675的烘炉温度追踪仪的研究及设计

为提高烘炉温度检测技术水平，对烘炉温度追踪仪进行了研究。系统采用了高精度热电偶数字转换器芯片MAX6675。该芯片具有热电偶冷端补偿、非线性校正、断线检测等多种功能，并能对热电偶测温信号进行A／D转换，使系统的硬件结构大为简化。测温精度得到了提高。烘炉温度测量采用89C55单片机进行控制，通过RS-232接口进行数据传送。实践表明：该装置的研制对改造和优化追踪仪的工艺流程等将发挥重要的作用。     

基于射频识别技术的汽车记录仪的设计

本文主要研究基于"射频识别技术"(RFID)的汽车记录仪的设计。该系统在传统车辆行驶记录仪的基础上添加了射频识别模块与一个摄像头模块,射频识别模块实现了即使不停车也能获取实时车辆行驶状态参数的功能,帮助交通执法部门实时监控车辆行驶状况,有效地控制超速和其他违规行为。摄像头模块使驾驶员能够随时掌控汽车行驶时的周边环境。整个系统工作在可靠性高、实行性强的RTOS UCOS-II之上。     

A multiple-GPU based parallel independent coefficient reanalysis method and applications for vehicle design

The main limits of reanalysis method using CUDA (Compute Unified Device Architecture) for large-scale engineering optimization problems are low efficiency on single GPU and memory bottleneck of GPU. To breakthrough these bottlenecks, an efficient parallel independent coefficient (IC) reanalysis method is developed based on multiple GPUs platform. The IC reanalysis procedure is reconstructed to accommodate the use of multiple GPUs. The matrices and vectors are successfully partitioned and prepared for each GPU to achieve good load balance as well as little communication between GPUs. This study also proposes an effective technique to overlap the computation and communication by using non-blocking communication strategy. GPUs would continue their succeeding tasks while communication is still carried out simultaneously. Furthermore, the CSR format is used in each GPU for saving the memory. Finally, large-scale vehicle design problems are implemented by the developed solver. According to the test results, the multi-GPU based IC reanalysis method has potential capability for handling the real large scale problem and reducing the design cycle.     

一种基于MSP430的车辆流量检测器的设计

汽车流量检测计是交通管理系统的重要组成部分,文章采用红外传感器作为车辆流量检测元件,以MSP430处理器作为控制核心模块,设计了一种车辆流量检测系统。文中给出了系统设计方案,详细介绍了车辆流量检测系统的基本原理、系统的硬件电路结构与软件流程。实验结果表明,该系统具有精度高、处理速度快等优点。     

A survey of multidisciplinary design optimization methods in launch vehicle design

Optimal design of launch vehicles is a complex problem which requires the use of specific techniques called Multidisciplinary Design Optimization (MDO) methods. MDO methodologies are applied in various domains and are an interesting strategy to solve such an optimization problem. This paper surveys the different MDO methods and their applications to launch vehicle design. The paper is focused on the analysis of the launch vehicle design problem and brings out the advantages and the drawbacks of the main MDO methods in this specific problem. Some characteristics such as the robustness, the calculation costs, the flexibility, the convergence speed or the implementation difficulty are considered in order to determine the methods which are the most appropriate in the launch vehicle design framework. From this analysis, several ways of improvement of the MDO methods are proposed to take into account the specificities of the launch vehicle design problem in order to improve the efficiency of the optimization process.     

基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计

研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。     

基于C8051F121在智能车辆检测器中的设计与应用

随着我国城市道路交通的发展,汽车数量不断上升,使得城市交通拥挤和交通事故日显突出,为了能够改善混乱的交通状况,缓解道路拥堵、改善出行条件、提高运输效率、提高道路安全性,为此,人们提出了智能车辆检测器,以此来解决日益突出的交通问题.本文基于美国Silicon Lab公司的CIP-51TM微控制器核的片上系统(SOC)C8051F121芯片为核心的硬件平台,文中对设备的硬件电路设计,接口电路设计和软件设计进行全方面的论述和研究.实验结果证明该设备具有低功耗、低成本、功能强大的特点,充分利用了该芯片提供的资源,并且满足了智能车辆检测器的需求.     

Robust vehicle steering control design based on the disturbance observer

A robust steering controller is introduced for improving the yaw dynamics of a passenger car. A specific two degree of freedom control architecture known as the disturbance observer is adapted to the vehicle yaw dynamics control problem and shown to robustly improve performance. The relevant design specifications are formulated in terms of eigenvalues (Γ-stability) and in frequency domain as bounds on weighted sensitivity and complementary sensitivity functions (β-stability). The parameter space method is used to map the specifications for controller design. A Popov criterion based nonlinear stability analysis is also carried out to prove robust absolute stability (Φ-stability) in the presence of actuator rate limitation. Simulations are used to demonstrate the effectiveness of the final design.     

基于自动化接受度模型的车外交互研究

摘 要：随着科技的不断进步,新技术不断进入人们的生活,自动驾驶驾驶技术也得到了 快速的发展。但单纯的技术提高并不能带来人们接受度的随之增加。为了提高人们对无人驾驶 技术的接受度,对自动化接受度模型进行研究,探究如何从认知接受度提升的角度改善自动驾 驶座舱的人机交互,并从接受度模型的核心影响因素的角度分析车外人机交互用户体验问题。 通过分析半封闭场景下车外交互的使用场景及行人与无人车交互时的用户行为,归纳出行人行 为特征模型,再结合自动化接受度模型的相关研究,从信任度、协作性的角度提升车外交互的 有效性和认知接受度。基于自动化接受度 AAM 模型提出了符合行人行为特征和认知的车外人 机交互策略,从而提高沟通效率和接受度。