基于时间触发的TTCAN协议

TTCAN协议是一种CAN总线高层协议.在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制.在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中,总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发.介绍了TTCAN协议的提出和发展过程,阐述了协议中基于基准消息和网络时间实现时间触发的机制、不同TTCAN网络之间的时间同步以及TTCAN协议的硬件实现.     

TTCAN在混合动力电动汽车上应用的研究

针对网络协议在混合动力电动汽车中的重要性,研究了TTCAN协议的应用.介绍了TTCAN网络的系统结构和系统矩阵,重点说明了多能源模块的功能、数据格式及软硬件设计,并对装车试验进行了分析和总结.研究结果验证了多能源模块设计的正确性,也表明TTCAN网络是适应目前混合动力电动汽车要求的.     

TTCAN协议软件仿真模型的建立与实现

TTCAN 作为建立在时间触发机制上的标准CAN协议的高层协议,已逐渐成为广泛应用于汽车局部网络的通信协议.同时,基于软件仿真模型的开发方法也正在被汽车工业和研究领域所采用,以提高产品质量,减少开发成本.为了缩短TTCAN网络应用系统的开发周期,该文应用面向对象的开发方法建立了TTCAN协议的软件仿真模型.该文首先分析了TTCAN协议特点,然后详细描述了建立和实现TTCAN协议的软件仿真模型的过程,在仿真模型中,对TTCAN网络中各节点之间数据的发送、接收以及时间触发机制进行了模拟,最后给出了仿真结果.     

基于TTCAN协议的井下通信网络研究

针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法的设计。实验结果表明,与标准的CAN网络相比,TTCAN网络的最大响应时间和最大发送周期抖动指标几乎不受信息量的增加与优先级减小的影响,具有更好的实时性与确定性。     

基于AMT并联混合动力系统的CAN通信设计

针对AMT并联混合动力系统部件组成与通信性能要求,提出了一种双总线CAN拓扑结构的实时性通信解决方案。该方案构建了基于AMT控制器"路由"转发的消息系统,设计了符合TTCAN协议内容的消息时间触发机制,能够满足换档过程整车控制器、AMT控制器、电机控制器、发动机ECU之间数据通信的高实时性要求,实现整车控制器与AMT控制器命令的无缝集成,建立持续可靠的通信连接。     

电动汽车网络协议应用的研究

针对电动汽车网络协议的重要性,本文通过研究CAN的改进协议TTCAN,介绍了在混合动力汽车上组建的TTCAN网络系统,重点说明多能源模块的功能及实现,并对装车试验进行了分析和总结。研究结果表明TTCAN网络目前是适应混合动力电动汽车的要求的,同时说明多能源模块的设计是正确和可靠的。     

电动汽车网络协议应用的研究

针对电动汽车网络协议的重要性,本文通过研究CAN的改进协议TTCAN,介绍了在混合动力汽车上组建的TTCAN网络系统,重点说明多能源模块的功能及实现,并对装车试验进行了分析和总结.研究结果表明TTCAN网络目前是适应混合动力电动汽车的要求的,同时说明多能源模块的设计是正确和可靠的.     

MCP2515在TTCAN协议Level 1节点中应用

TCAN是基于CAN的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN协议进行分析,其后讲解了基于MCP2515的一个TTCAN协议Level 1节点的实现方案。     

以微机作为时间主机的时间触发CAN

将微机(PC)引入时间触发CAN(TTCAN)时,Windows XP系统由于基于线程优先级采用抢占式策略进行任务调度而导致非实时性问题。为解决该问题,通过研究PC内部高精度定时器及TTCAN的基本原理和结构特征,设计实现以PC结合通用CAN控制器SJA1000作为时间主节点的TTCAN,其可以满足窗口大小为毫秒级别的TTCAN应用。     

基于FPGA的时间触发协议控制器实现

时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连;目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制器主要是采用处理器来实现协议的处理,协议开销比较大;基于FPGA的时间触发协议控制器的设计,采用了具有较好同步能力的编码方式和合理的帧格式,在建立全局时间基准的基础上优化了协议处理状态机,利用FP-GA的并行处理能力,降低了协议开销,增加了总线的效率,同时也提高了时钟同步精度和容错能力;仿真结果表明,基于FPGA的时间触发协议控制器具有较好的性能.     

基于网络控制系统的水下航行器制导系统结构

研究基于网络控制原理的水下航行器制导系统结构,详细分析了基于时间触发的TFCAN高层协议在水下航行器网络控制系统中的应用;针对目前水下航行器制导系统的控制现状,提出基于NCS的水下航行器制导系统一般性结构和设计方法,有效地解决了水下航行器制导系统中信息传送的实时性和信息共享性问题,同时论证了水下航行器网络控制系统中影响其系统稳定性的时延问题：论文旨在通过对水下航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域。     

基于冗余TTCAN的核电站报警窗改进设计

鉴于推行核电设备国产化以及核电报警系统的升级改造需求,对核电报警系统空气闸门报警窗的通信模块进行了改进研究。考虑到核电站场景的高安全性需求,报警窗通信模块的改进设计采用了实时性高、可预测性好、抗干扰性强的基于时间触发的控制器局域网络(TTCAN)总线,并以报警窗为主节点,各报警采集模块为从节点。在分析了主流TTCAN冗余方式的基础上,提出一种新的TTCAN冗余方式,应用了带有双路总线控制器的微控制单元(MCU)以及双通道互相独立的传输架构,搭建了TTCAN冗余网络,并提出了相应的新型冗余管理策略。试验证明,采用新型冗余TTCAN通信方式的报警窗总线利用率高、数据传输速率快、数据传输稳定、误码率低,具有高实时性和高可靠性,是TTCAN总线应用于核电仪控系统和报警系统的一次积极尝试。     

基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

在现代控制系统中,网络控制系统可以用最小成本实现柔性系统,该柔性系统可以完成包括功能可重新配置的许多任务;网络控制系统采用公用的总线结构,使得系统具有更加有效的灵活功能、更好的资源共享、降低系统的维护成本,网络控制系统的最大问题是由于网络而产生的时延和数据包的丢失;研究了基于网络控制原理的水下自主航行器制导系统,详细分析了水下自主航行器网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议;论文旨在通过对水下自主航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.     

CAN总线的时间触发调度方法及实验研究

借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点，利用微控制器的硬件周期中断，结合软件编程，提出一种充分利用了CAN 2.0 总线位仲裁特点的时间触发方案，并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究．结果表明：将CAN总线和微控制器的周期中断相结合，可以利用CAN 2.0 总线实现时间触发型应用，并获得较高的带宽利用率，该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合．     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。