数控转台式拉弯机控制系统的设计与实现

介绍了转台式拉弯机的工作原理及其控制特点，论述了其数控改造后的控制原理及控制系统的体系结构，并详细地介绍了自行开发设计的控制软件的功能、进程模型、控制流程及对象类的结构。     

基于上下位机的拉弯机数控系统研究

通过对常见计算机数控系统的分析，结合转台拉弯机的控制需求，建立基于上下位机的拉弯机数控系统，系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

数控拉弯机仿真系统的研究与开发

文章运用模块化思想设计了几何仿真和物理仿真集成的数控拉弯机仿真系统,提出了拉弯过程几何仿真、碰撞检测及物理仿真的实现方法.该系统已在VC环境下开发完成,且在实际生产中投入使用.实践表明该方案实现起来简单,扩展性、移植性好,可为类似数控机床的仿真参考.     

拉弯机数控指令代码系统的设计与实现

分析了拉弯机数控的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等主要控制参数以及力位移联动控制的特点，制定了数控NC程序代码规范。包括注释符。行号，G代码。M代码，X、Y、Z坐标。S、E、F、L、T加工参数等指令。对于不便用直线、圆弧、样条曲线描述的位移和连续变化的力。运用插补数据文件进行控制。并定义了相应的NC编程指令。介绍了部分指令的功能并给出了示例程序。采用解释执行的方式。实现了NC解释执行程序，并给出了程序逻辑结构。通过实际控制验证。该规范和实现方法是可行的。     

一种简易拉弯机械

设计一种型材拉弯机,可以弯制一般拉弯设备所无法加工出的型材拉弯件,该机结构简单,在实际应用中已取得良好效果。     

非对称型材数控拉弯成形回弹研究

针对数控型材拉弯机拉弯成形特点,建立了位移控制拉弯成形的有限单元模型,提出了一种新的描述型材边界条件的方法,模拟了T截面铝型材非对称拉弯成形过程,探讨了预拉伸量和补拉伸量对非对称拉弯零件成形质量的影响。模拟结果表明预拉伸量对零件的成形质量有重要的影响,有限的补拉伸量有助于改善零件的成形质量。数值模拟的型材回弹基本与实验结果一致。     

拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法

针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。     

拉弯矫正机承载能力的仿真计算及故障分析

以弹塑性拉弯矫正理论为基础，建立了拉弯矫正机承载能力计算的仿真模型，根据仿真结果分析了拉弯矫正机产生故障的原因，为设备的正常使用提供了重要参考。     

8T转台式拉弯机数控系统改造设计与实现

介绍了 8T转台式拉弯机的工作原理及其控制特点 ,论述了其数控改造后的控制原理及控制系统的体系结构 ,并详细地介绍了自行开发设计的基于面向对象的控制软件功能、进程模型、控制流程及对象类的结构。位移插补动作采用离散数据控制 ,力的控制采用 PID控制方式     

拉弯矫正机承载能力的仿真计算及故障分析

以弹塑性拉变矫正理论为基础 ,建立了拉弯矫正机承载能力计算的仿真模型。根据仿真结果分析了拉弯矫正机产生故障的原因 ,为设备的正常使用提供了重要参考