智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究

综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。     

大采高综采工作面刮板输送机控制技术

大采高综采工作面刮板输送机控制技术在综采工作面日常管理中非常重要,根据大宁煤矿103综采工作面的具体情况,分析了刮板输送机上窜下滑的原因,总结了刮板输送机控制技术,对大采高综采工作面的日常管理有一定的指导作用。     

综采工作面刮板输送机上窜下滑控制实践

刮板输送机上窜下滑管理是综采工作面生产管理的难点和重点,分析了综采工作面刮板输送机上窜下滑的原因和危害,给出了综采工作面刮板输送机上窜下滑的判断方法,最后提出了刮板输送机上窜下滑的控制和调整方法:调整工作面伪斜;工作面液压支架架向调整;改变割煤工艺;做好工程质量控制。     

综采工作面刮板输送机下滑机理分析及其控制

利用力学原理对综采工作面刮板输送机下滑的机理进行了详细的分析,阐明了输送机下滑的主要原因,并提出了防止综采工作面刮板输送机下滑的切实可行的措施,为综采工作面正常生产解决了一大难题.     

综采工作面采煤机和刮板输送机运行速度协同控制研究

为了提高综采工作面煤炭回采效率,以山阳矿3501综采工作面为研究对象,针对采面回采煤层量加导致刮板输送机频繁出现过载停机问题,提出通过采煤机和刮板输送机运行速度协同控制来实现运行速度匹配。具体是通过传感器监测刮板输送机运行状态,并根据刮板输送机负载情况调整采煤机割煤速度,从而确保刮板输送机正常运行的情况下提高采面煤炭回采效率。现场应用后,刮板输送机未再出现过载停机问题,为3501综采工作面高效回采创造了良好条件。     

综采工作面刮板输送机智能化、自动化控制技术

从综采工作面刮板输送机机电设备工况监测情况和电动机软启动控制两个方面详细介绍了刮板输送机智能化、自动化控制技术,指出综采工作面刮板输送机智能化、自动化的实现保证工作人员无需再值守刮板送机,进一步实现液压支架、采煤机、刮板输送机和电动机联合作业的全自动化操作。     

综采工作面刮板输送机上窜下滑的控制

刮板输送机上窜下滑管理是综采工作面生产管理的难点和重点,文章阐述了综采工作面刮板输送机上窜、下滑的基本运动规律及其控制方法。     

基于PLC控制的刮板输送机监控系统设计

文章针对当前煤矿综采工作面刮板输送机运行现状,以具体综采工作面为例,结合国产刮板输送机构成及性能特点,进行了基于PLC技术的刮板输送机监控系统设计探讨,并且通过搭建试验平台所获取的试验结果证明了所设计的基于PLC技术的刮板输送机监控系统的可行性与适用性.     

泗河煤矿综采工作面刮板输送机的选型分析

介绍了微山湖矿业集团泗河煤矿的基本情况,对泗河煤矿综合机械化采煤工作面所涉及到的刮板输送机进行了选型分析,通过在泗河煤矿1201和1202综采工作面刮板输送机实际使用情况和月均产量的对比表明,泗河煤矿对SGZ630/180型整体铸造无焊接中部槽结构刮板输送机在1202综采工作面使用前的选型分析非常成功,这为薄煤层综采工作面的综采设备选型积累了宝贵经验.     

缓倾斜煤层综采面刮板输送机窜动控制技术

通过对王村煤矿11501等几个综采工作面刮板输送机前后窜动的原因分析,总结了综采工作面刮板输送机前后窜动的处理及防控技术,通过在王村煤矿14501等综采工作面的实际应用,取得了较好的效果。     

综采工作面大功率刮板输送机选型及起动特性分析

简要介绍了目前国内综采工作面大功率刮板输送机设备的配套选型情况。在此基础上,着重对综采工作面大功率刮板输送机驱动装置起动过程的动态特性进行了研究。     

综采工作面中的刮板输送机链条自动张紧实验分析

在采煤工作面综采机械化程度越来越高的过程中,大功率刮板输送机在综采工作面中广泛使用,随着生产过程中工作面的条件不断变化,刮板输送机链条也容易出现多种故障,比如断链等,对综采工作面的正常生产造成了严重的影响,并给安全生产带来了较大的安全隐患。为了有效避免在生产过程中刮板输送机链条出现断链问题,对刮板输送机自动张紧装置工况进行了分析和全面的检测,并且对其实施自动张紧实验,以此保证了刮板机的正常安全运行。     

105综采工作面刮板输送机下滑控制措施

刮板输送机的上窜下滑是综采工作面经常出现的问题,也是综采工作面管理的重点和难点,针对105工作面在回采过程中出现的刮板输送机下滑现象,分析了刮板输送机下滑的危害及其原因,并提出了相应的控制和调整方法。     

激光定位在综采工作面刮板输送机防滑的应用

分析综采工作面刮板输送机、支架窜动的原因及其造成的后果,阐述刮板输送机的运行推移是工作面设备窜动的主要原因.斜沟煤矿缓倾斜、大采高、重装备综采工作面开采方法实践证明,调伪斜布置采用激光定位法可很好地控制工作面刮板输送机、支架的上窜下滑,有推广价值.     

薄煤层综采刮板输送机的设计

目前在用的薄煤层综采刮板输送机多为中厚煤层综采刮板机的改型产品,在使用过程中故障多,维修率高,机头、机尾处留有"三角煤",人工处理费时费力。根据薄煤层综采工作面作业空间狭小的特点,设计了平机头刮板输送机。将刮板输送机的平机头、机尾布置在低于工作面的巷道内,将平机头(机尾)和过渡槽的中板与中部槽的中板设计在同一平面上,减少了刮板链的运行阻力,提高了设备运行的稳定性和可靠性,解决了综采过程中的"三角煤"问题。实践证明,平机头刮板输送机适用于薄煤层综采工作面工况。     

老公营子煤矿综采工作面调斜方案探讨

在综采工作面,刮板输送机的稳定性是重中之重。保证管板输送机不上蹿下跳,是综采工作面高产高效的重要前提,同时,刮板输送机的日常管理,也是采煤工作的难点之一。刮板输送机快速向上或向下移动,常常导致安全出口宽度不符合规定、断链等,更有甚者,刮板输送机直接进入煤壁,对正常生产工作造成严重威胁。老公营子煤矿I04(3)综采工作面从S26~S16点开始煤层倾角连续变化,在现场施工中刮板输送机很难控制。先建立生产模型,然后通过经验公式计算出生产参数,最终确定3次伪斜调整工作的具体实施方案,确保刮板输送机稳定运行。经生产实践证明,该方案效果明显,保证了刮板输送机的稳定性,为正常生产工作提供了技术保障。     

大倾角综采面刮板输送机稳定性分析及其控制

针对某矿大倾角综采面回采过程中刮板输送机普遍存在的下滑现象,通过建立大倾角工作面刮板输送机稳定性力学模型,分析其运行过程中所受的工作阻力和反向惯性力,推导得出刮板输送机稳定条件判别式。在此基础上,提出了大倾角工作面刮板输送机的防滑控制措施并进行现场应用,实现了大倾角综采面的安全高效开采。     

神东矿区刮板输送机故障统计分析

刮板输送机是煤矿综采工作面三大关键设备之一,其运行安全可靠对于综采工作面开机率的提高以及矿井正常生产有着重要的影响。对神东矿区近年来综采工作面刮板输送机故障进行统计,分析其故障形式、故障原因。目的在于降低设备故障率,提升矿机设备正常运行水平。     

综采工作面刮板链快速回撤安装工艺

综采工作面的快速回撤安装是矿井采掘衔接的重要保障。司马矿1303工作面布置有两部刮板输送机,其回撤安装在整个工作面设备回撤安装中占据重要地位,而刮板链的回撤安装则是刮板输送机快速回撤安装的重要环节,通过优化刮板链回撤安装工艺,实现了刮板输送机及综采工作面的快速安装,提高了生产效率,进一步夯实了企业精益化管理和高质量发展的基础。     

综放工作面后部刮板输送机新型卸载方式研究

随着厚煤层、超厚煤层工作面开采工艺的发展,综采放顶煤技术也成为综采工作面开采的重要高产高效的开采方法,但后部刮板输送机卸载方式的发展却一直局限于端卸形式,结合前部刮板输送机卸载方式的优点,通过对不同卸载方式的研究,设计出综放工作面后部刮板输送机新型卸载方式的机头,提高工作面生产效率。