两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例，建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义，计算简单适用，此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。     

用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件

提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件下必要条件的新方法－－“杆组法”。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。     

判断铰链四杆机构基本类型的新方法

提出了一种判断铰链四杆机构中连架杆是否为曲柄,从而判定铰链四杆机构三种基本类型的新方法,该法方便、实用。     

利用铰链四杆运动链确定铰链四杆机构基本类型的详细解

一、通过铰链四杆运动链分析各二铰接杆间相对运动状况与各杆相对尺寸关系和相对位置关紧之间的联系我们可以对具有不同的各杆相对尺寸关系和相对位置关系的铰链四扦运动链分折其二铰接杆间的相对运动状况。从而总结出规律性的结论;再依据所假定的机架,确定出各种基本类型机构的详细解。我们把各杆间相对尺寸关系分为三种情况:     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综 合,实现了两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合以及其它一类连杆机构 综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题,一次计算就能 得到全部解,所需时间大为减少。     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合,以及其它一类连杆机构综合的方法,与数值迭代法^[1,5,6]相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就得到全部解,因而特别适用于科研,教学。     

铰链四杆机构仿真系统的设计

采用复数矢量法建立了铰链四杆机构数学模型,对四杆机构的运动轨迹、位移、速度、加速度进行了分析,同时基于VB语言的开发功能,开发了铰链四杆机构仿真模拟系统。构建了一个良好的人机交互界面,操作方便,实现容易。本系统为四杆机构的运动学分析提供了一套简便、实用的方法,可应用于工程模拟、工程设计和计算机辅助教学。     

论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件

建立了两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件，并对五杆铰链机构的有曲柄条件进行了论述。     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合、以及其它一类连杆机构综合的方法.与数值迭代法[1,5,6]相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就能得到全部解,因而特别适用于科研、教学.     

曲柄四杆机构尺寸的优化设计

已知曲柄四杆机构的行程速比系数K及执行从动件动点的两极限位置，采用最优化技术，以机构最小传动角最大作为寻优目标函数，确定曲柄四杆的类型及其尺寸。     

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰铁四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程，同时通过设定机构初始位置，使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。     

铰链四杆机构急回性能图谱的计算机辅助绘制

本文以平面铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了用计算机绘制三坐标平面区间图的坐标表达式,在此基础上,介绍了第(1)子区间曲柄摇杆机构的极位夹角图谱和第(8)子区间双曲柄机构急回性能系数图谱的绘制方法,并给出了部分典型尺寸下的图谱实例。最后说明了所绘制图谱的实际应用。     

二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件

首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双典柄存在充分条件;根据装配条件推导了二自由度五杆机构的双曲柄存在原必要条件。     

铰链四杆机构的计算机辅助设计及运动仿真

机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系,并编制相应的程序,基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。     

铰链四杆机构近似导向综合的完全解

应用优化连续法，研究了铰链四杆机构的近亿讯向综合问题，得到了能近似满足给定导向要求的全部机构方案，并对其进行了优选，此方法具有一般性，可用于其它机构所似运动综合的完全解研究。     

双曲柄机构的最佳传动角设计

在满足机构的杆长约束条件和使机构具有最佳传动角要求的前提下，探讨了双曲柄机构的尺寸可行区域，并分析了对传动最有利的双曲柄机构的设计方法。     

曲柄四杆机构类型及其尺寸的最优化确定

已知曲柄四杆机构的行程速比系数Ｋ及执行从动件动点的两极限位置，采用最优化技术，以机构最小传动角最大作为寻优目标函数，确定曲柄四杆机构的类型及其尺寸。