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本文考虑了航天飞机与操作器之间的耦合运动,建立了航天飞机机器人的运动学方程,并提供了一种新的迭代计算法.使用该方法可方便地认操作器所握住的负载的位置和姿态求解操作器各关节的位移,从而顺利地解决了被认为较困难的运动学逆问题. 相似文献
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航天飞机上有火灾,但传感器不发讯号自1981年4月12日美国首次发射哥伦比亚号航天飞机成功以来,几种型号的航天飞机已在太空飞行了100多架次。除1986年1月28日“挑战者”号航天飞机升空不久就爆炸外,近年来似乎还没有听到过航天飞机遭火灾袭击的报道。其实,自1981年以来,美国的航天飞机在飞行中曾先后发生过5起火警,这5起失火事故虽然没有造成航天员和飞机的灭顶之灾,属于有惊无险,但回想起来,航天员们和地下控制站的人无不胆战心惊,因为挑战者号上7名航天员在众目腹腔之下被无情的烈火吞没的情景他们记忆犹新。现在所有的航天飞机… 相似文献
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我爬着进入了这个星球上的最特殊的航空器--阿特兰蒂斯号航天飞机.我能在这儿,是因为美国航空航天局破例地同意让几位记者首次参观阿特兰蒂斯号的新的玻璃座舱.一系列彩色数字显示器代替了原先仪表板和单色显示屏. 现在安装的玻璃座舱是阿特兰蒂斯号100多项改进和升级中的一项.美国航空航天局的其他三架航天飞机也将安装这种座舱. 相似文献
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本文描述了在完成航天飞机关键性飞行功能时,一组现役的通用数字计算机是如何按照冗余电子控制结构配置方式进行管理的。文中阐明了冗余计算机组的结构和与之有关的冗余设计要求、检测故障计算机所用的技术、以及宇航员如何识别这些星上故障等方面。主要的冗余管理要求包括:在飞行中当有两台以上的冗余计算机运行时,要求所有关键性飞行功能具有全部故障复盖率(即100%复盖);而当只有两台计算机运行时,对于有限的存贮硬件和处理时间,要求具有最大的故障复盖率。基本的设计技术是利用专用冗余管理硬件和软件,使每台计算机采用比较计算机输出的办法来判断其它计算机工作“是否正常”,并根据这些判断进行表决。进行标准化设计时,以硬件的简单性、操作的灵活性和使用最少的计算机资源作为设计准则。 相似文献
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计算机系统在实际工业现场中可能遇到的各种干扰和自身的随机性故障、现场恶劣的环境有可能使计算机系统发生异常,严重时,甚至使计算机系统出现工作混乱,酿成严重事故。因此应采用软件、硬件技术,在提高硬件系统抗干扰能力的同时,利用软件抗干扰方法设计灵活、节省硬件资源的特点,使计算机系统在错综复杂的环境里能保证程序稳定运行,提高系统的可靠性。介绍了计算机系统的软件、硬件可靠性技术,并从永久性故障和暂时性故障两方面对几种双机结构的可靠性进行了研究,证实了任务分担结构在提高计算机系统可靠性方面的优越性。 相似文献
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本文概要地介绍计算机及其外部设备可靠性评估的目的,计算机及其外部设备的可靠性模型和进行可靠性评估的方法。所述内容具有普遍参考价值,可供有关方面直接参考。 相似文献
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王敬文 《计算机工程与应用》1991,(2):6-10
本文主要讨论Petri-net和E-net这两种图论模型及其在计算机系统中的应用。首先对Petri-net的概念及应用作了简要的介绍,然后在此基础上重点讨论了Petri-net的一种延伸——评价网E-net的概念和特点。最后给出了E-net在实时计算机系统中的一个应用实例。 相似文献
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嵌入式计算机系统的展望 总被引:3,自引:0,他引:3
沈绪榜 《单片机与嵌入式系统应用》2001,(1):5-6
从使用角度来说,计算机可分为两类:一类是独立使用的计算机系统,如个人计算机、工作站等;一类是嵌入式计算机系统,它是作为其他系统的组成部分使用的。不管是哪一种计算机系统,要能够迅速地向前发展,都必须满足五个简单而又基本的条件:一是经济性,计算机要很便宜,让更多的人能买得起;二是小型化,人们携带起来方便;三是可靠性,能够在一般环境条件下或者是苛刻的环境条件下运行;四是高速度,能够迅速地完成数据计算或数据传输;五是智能性,使人们用起来更 相似文献
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计算机的应用在我国已日益普及和深入,应用的范围遍及各个领域,从科学研究部门到行政事业机关,从信息咨询单位到金融证券行业,几乎无所不及,计算机已为我国的经济发展发挥了巨大的作用。从计算机的系统构成来看,其规模越来越大,构成方式越来越复杂,处理的业务对计算机系统的依赖性也越来越强,从而对计算机的可靠性要求显得十分重要。因此,在进行计算机系统的设计时,不得不将系统可靠性作为一个重要的设计项目。本文就福建省经济信息系统计算机网络的可靠性设计思路和方法作总结性阐述,以供系统设计人员参考。 相似文献
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一、计算机维护大部分是一级(板级)维护 一提到计算机的维护有人就会联想到和其它电器设备一样,用万用表、示波器、逻辑笔等工具去维护。其实,由于大规模、超大规模集成电路在计算机上的应用,使其集成度变得越来越高、体积变小、结构变得更紧凑。如轻易动手很容易造成短路或断路,一不小心就会使故障扩大化甚至把没有故障的计算机弄出故障来。这就是刚涉足计算机维修领域的初学者最 相似文献