相控阵雷达中的TWS和TAS跟踪技术

本文从基本概念和综合性能预测的角度。研究了相控阵雷达中的两种跟踪技术－边抛描边跟踪和边跟踪边搜索技术,比较了在相控阵雷达中这二者的异同,以及在机械扫描雷达中利用边扫描边跟踪技术的异同。     

机载相控阵火控雷达搜索方式的参数选择

本文介绍了相控阵机载火控雷达搜索工作方式的工作波形、目标检测和搜索区等参数设计的准则和特点。在分系统指标确定后，通过参数优化设计改善雷达系统的战术指标性能。     

动态时间窗下的相控阵雷达自适应调度算法

针对相控阵雷达任务调度问题,该文提出了一种基于动态时间窗的任务调度方法。该方法根据目标跟踪滤波中的残差和雷达对目标跟踪波门之间的约束关系以及搜索帧周期的约束,分别实现对跟踪任务和搜索任务的时间窗计算。最后将该方法与传统固定时间窗方法进行对比仿真,仿真结果证明了所提方法的有效性和优越性。      

相控阵跟踪测量雷达工作方式设计与特点

给出了用于靶场武器试验的相控阵跟踪测量雷达多目标工作方式与特点。提出角度、距离捕获与跟踪及丢失处理过程的工作方式，对相控阵跟踪测量雷达在设计、使用中的主要特点进行了归纳，并提出了需要解决的问题。     

相控阵雷达数据处理系统的仿真

基于相控阵雷达数据处理基本工作原理,阐述了数据处理模块的基本构成及采用的数据关联、跟踪滤波算法,并根据空间探测相控阵雷达的典型工作要求进行了仿真,仿真结果验证了该数据处理系统可以正确工作在空间多目标环境下。     

PD相控阵雷达跟踪性能及资源管理分析

针对脉冲多普勒体制的相控阵雷达，利用交互多模型方法，分析了径向速度对相控阵雷达跟踪性能及雷达资源管理的影响。结果表明，在相同条件下，引入径向速度量测不仅可以减少跟踪机动目标时所使用的雷达资源，而且可以显著改善目标的跟踪精度，机动越大，性能改善越多。在工程实现上，应采用引入径向速度的变采样间隔跟踪滤波器。     

相控阵雷达数据率自适应更新算法

相控阵雷达的波束可以瞬时切换,为数据率的自适应更新提供了方便。给出了几种运动模型下的滤波和数据率自适应更新算法,交互多模型（IMM）算法由于可适应不同的运动模型而具有优越的性能。     

相控阵雷达多目标跟踪原理及数据关联算法研究

介绍了目标跟踪原理,并以多功能相控阵雷达为背景,研究了多目标跟踪数据关联过程.针对数据关联过程中量测起源的不确定性问题及概率数据关联算法(PDA)和联合概率数据关联算法(JPDA)的不足,给出了一种改进的概率数据关联算法(MPDA),该算法既不像PDA算法那样不考虑公共测量值对航迹的影响,也不像JPDA算法对所用的关联解进行搜索,而是重点分析了跟踪门交叠区域中的公共测量值对航迹更新的影响.蒙特卡罗仿真结果表明,该算法具有较小计算量及较好的实时跟踪性能,适于相控阵雷达的数据处理.     

相控阵雷达中心机的设计与实现

本文通过对相控阵雷达中心机系统需求分析,结合雷达资源管理的思路,采用并行时序和串行数据流相结合的设计方法,论述并验证了一种中心机系统开发方案。     

机载相控阵雷达模拟器设计与实现

机载相控阵雷达模拟器可实现操作员在地面训练空中科目。该文介绍了机载相控阵雷达模拟器的运行计算机网络结构、功能(模拟功能、可控功能、用户界面功能),重点介绍了雷达探测功能仿真软件的模块组成和逻辑流程,着重分析了基于高层体系结构的架构、雷达横截面积和干扰对作用距离的影响等关键技术,最后指出了机载相控阵雷达模拟器今后的研究方向。     

一种机载地面侦察雷达多机动目标跟踪方法

介绍了地面多机动目标跟踪系统的一种实现方法 ,提出了跟踪系统目标模型的建立、跟踪坐标系的选择、跟踪起始和跟踪终结以及数据关联和跟踪维持的方法 ,最后给出了试验结果。     

一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法

针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。     

机载前视阵雷达杂波谱空时分离插值方法

在机载前视阵雷达中,由于杂波距离相关性的存在,导致待检测距离单元杂波的协方差矩阵估计存在偏差,致使空时自适应处理(STAP)的杂波抑制性能下降。空时插值法是一种内插变换方法,能够有效降低机载前视阵雷达杂波的杂波距离相关性,然而该方法计算量非常大,给它的实时处理带来困难。该文提出一种空时分离的插值方法,该方法将空时插值方法在空域和时域分别独立实现。与空时插值方法相比,该方法能够在性能损失不大的情况下,极大地降低计算量,并且当存在阵元误差时,该方法也能获得好的处理性能。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。     

机载非正侧阵雷达自适应子空间方法

机载非正侧阵雷达使杂波具有距离非平稳特性且传统的空时自适应方法性能下降严重。为了解决这个问题,该文提出一种自适应的子空间方法。该方法首先利用曲线拟合估计构型参数,然后利用估计的构型参数计算杂波子空间,最后将数据向杂波子空间对应的正交补空间进行投影来抑制杂波。仿真实验结果表明,该方法可以取得较好的参数估计精度与杂波抑制性能。     

IMM/MHT fusing feature information in visual tracking

In multi-target tracking, Multiple Hypothesis Tracking (MHT) can effectively solve the data association problem. However, traditional MHT can not make full use of motion information. In this work, we combine MHT with Interactive Multiple Model (IMM) estimator and feature fusion. New algorithm greatly improves the tracking performance due to the fact that IMM estimator provides better estimation and feature information enhances the accuracy of data association. The new algorithm is tested by tracking tropical fish in fish container. Experimental result shows that this algorithm can significantly reduce tracking lost rate and restrain the noises with higher computational effectiveness when compares with traditional MHT.     

Adaptive update rate for Phased Array Radar Based on IMMK-PF

Interacting Multiple Model Kalman-Particle Filter (IMMK-PF) has the advantages of particle filter and Kalman filter and good computation efficiency compared with Interacting Multiple Model Particle Filter (IMMPF). Based on IMMK-PF, an adaptive sampling target tracking algorithm for Phased Array Radar (PAR) is proposed. This algorithm first predicts Posterior Cramer-Rao Bound Matrix (PCRBM) of the target state, then updates the sample interval in accordance with change of the target dynamics by comparing the trace of the predicted PCRBM with a certain threshold. Simulation results demonstrate that this algorithm could solve the nonlinear motion and the nonlinear relationship between radar measurement and target motion state and decrease computation load.     

非正侧视阵机载雷达杂波抑制算法研究

非正侧视阵机载雷达的空时二维杂波谱随距离的变化而变化,即在距离维是非均匀的,因此不能直接由邻近距离单元估计杂波协方差矩阵。为了解决这种由距离依赖性引起的杂波特别是近程杂波的非均匀问题,该文对多普勒频移算法进行了改进,将经过多普勒频移补偿后的数据转换到阵元-多普勒域,在多普勒域进行空间频率补偿,提高其在主杂波区的性能。改进算法既充分利用了原算法简单,易于实现的特点,又克服了原算法在大偏航角下性能下降的缺陷,仿真结果验证了该算法的有效性。     

雷达目标特征数据库在雷达组网仿真上的应用

传统雷达组网仿真中,认为目标为点目标,目标的RCS(Radar Cross Section)是一个常数;实际上目标的RCS是随雷达频率、目标相对雷达姿态变化的函数。该文通过对复杂雷达目标进行电磁建模,计算其在各姿态和各频点的RCS数据,把计算结果存储在数据库中建立雷达目标特征数据库。建立了雷达组网仿真系统,系统由主控计算机、雷达目标特征数据库、若干雷达站组成。仿真结果表明：利用雷达目标特征数据库获得雷达在每个时刻观察的RCS比传统的把飞行器RCS当成常数,进行雷达组网仿真,仿真结果更接近实际的情况;通过多个雷达组成雷达网进行数据融合共同探测目标,可以大大提高雷达对目标的检测概率。     

一种抑制严重非均匀杂波的机载MIMO-STAP方法

在机载MIMO雷达体制下,针对严重非均匀环境(包括斜视阵和前视阵近程段),提出了一种新的基于时域平滑的两级级联降维STAP方法,先后对杂波和孤立干扰进行抑制.第一级对少量独立同分布(IID)辅助样本进行平滑,用得到的所有样本估计杂波特性并用先时后空自适应级联处理器(称为mDT-SAP)中的3DT-SAP(简称3DT)方...     

机载相干MIMO雷达杂波自由度估计研究

针对任意发射波形合成结构影响下的机载相干MIMO雷达杂波自由度的估计问题。论文提出了一种机载相干MIMO雷达杂波自由度估计的构造法,该方法利用发射波形合成结构直接构造等效矩阵代替杂波协方差矩阵进行求秩。通过递推分解等效矩阵,提出并证明了一种杂波自由度快速估计准则,建立了机载相干MIMO雷达发射波形合成结构、阵列稀布构型与杂波自由度之间的定量关系。研究表明：该方法和准则能够准确预测任意发射波形合成结构下的机载MIMO雷达的杂波特征谱结构。该理论既保证了降秩STAP算法性能的最优又具有较小的计算量,并为最优发射波形合成方案和MIMO STAP算法的设计提供了依据。