浅谈快速自动换刀装置

快速自动换刀装置是高速加工中心的重要组成部分，这里简要介绍自动换刀装置换刀时间的计量方法，并说明什么是快速自动换刀装置；介绍了目前实现快速换刀的各种途径，还介绍了国内外快速自动换刀装置在加工中心上的应用情况和具体的刀对刀换刀时间、切屑对切屑换刀时间。从而可看出快速自动换刀装置的发展情况。     

带有换刀系统和夹钳座的刀架

刀架将ER夹钳座和快速换刀系统集于一身，而换刀系统可以在将来继续得到扩展。由此可以实现低成本的购置并达到很高的作业灵活性。快速换刀适配器可以在设备外部与刀具相对接。     

镗铣头的快速换刀设计

从生产实际中中小批量多品种加工的要求出发，提出了专机快速换刀的概念，介绍了几种实用机构的适用条件，并进一步提出了快速换刀棱镜头通用化系列化的设想。     

加工中心快速自动换刀装置

快速自动换刀装置的设计直接影响着高速加工中心的生产效率,文中介绍了4种换刀时间的计量方法,阐述了6种实现快速自动换刀的主要途径。     

XKH768卧式加工中心换刀故障一例

我厂生产的XKH768卧式加工中心，开始工作一切良好，但使用一段时间后，经常出现换刀中断故障。该机床的刀库设置在床身内，可安装30把刀。换刀系统根据加工程序进行顺序换刀，即先抓1号刀，依次顺推到30号刀。故障现象是：机床执行换刀程序取1号刀时，主轴只是快速移动到坐标Z=-400mm处，刀库却不出来，机床的一切动作都中止。此时我们把1号刀用手工装上，跳过1号刀的换刀程序，机床又进行正常动作，从2号刀至30号刀的抓刀动作都能按自动程序进行。不过有时从第1号刀开始，整个换刀程序也都能正常执行，没有一定的规律。     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

随机快速换刀控制

对数控机床中的旋转刀库，采用PLC软件选刀，可实现随机快速换刀。     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

链式刀库自动换刀装置的运动分析

为了提高链式刀库换刀速度和可靠性,进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数,通过变量作为数据进行编程,设计机械手换刀过程的宏程序,并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性,为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、可靠性的提高提供参考和有意义的指导。     

镗铣头的快速换刀设计

从生产实际中中小批量多品种加工的要求出发，提出了专机快速换刀的概念，介绍了几种实用机构的适用条件，并进一步提出了快速换切镗铣头通用化系列化的设想。     

盘式伺服刀库自动换刀控制系统设计

刀库的稳定运行是保证加工中心加工效率的关键因素,在分析盘式刀库结构及运动原理的基础上进行刀库自动换刀Pl C控制设计。具体阐述了盘式刀库自动换刀系统的控制原理,自动换刀系统以Pl C为控制核心,通过高速脉冲信号输出驱动伺服电机实现刀库选刀精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机与机械式凸轮箱带动机械手完成换刀动作。重点介绍了刀库自动换刀控制动作时序及控制逻辑,并通过编写Pl C程序实现就近选刀与快速换刀。经试验证明,盘式伺服自动换刀系统控制简单、运行稳定、可扩展性强,符合试验及应用要求。     

关于自动换刀装置速度和可靠性提高的讨论

对加工中心自动换刀装置速度与可靠性的关系进行了分析,提出了提高自动换刀装置速度和可靠性的一些途径,从而为设计制造具有快速性能和高可靠性的自动换刀装置指出了努力方向。     

采用快速换刀装置提高数控车床效益

数控车床(包括车削中心)的昂贵价格必须最大限度地提高设备利用率,即将非生产时间减到最低限度。而缩短非生产时间的最重要措施之一是缩短加工中的换刀时间。 近年来,不少大型工具制造厂业已研制出一系列高刚性的快速换刀系统,一般换刀时间约为30s。 采用此类快速换刀系统的经济效益取决于下列基本因素: 1.换刀时刀具重新调整平均次数。重调平均次数愈多,快速换刀系统的应用效益愈好。如果需要重调(包括不重磨刀片的重调和转位)一般情况下需花费一个多     

一种新型的无机械手自动换刀装置

设计了一种液压式无机械手的自动换刀装置，刀库装有9把刀，依靠9个相同的连杆机构进行换刀，用于小型的加工中心，具有换刀时间短，换刀误差小的优点。     

XAH/785立式加工中心换刀机构分析

换刀机构在机床上起着重要作用，要求准确度高，重复性高。XAH／785立式加工中心采用主动换刀的形式．确保了换刀位置的准确。     

数控铣床升级加工中心的自动换刀系统研究

为提高产品加工精度及生产效率,将现有FANUC-0id数控铣床升级为具有自动换刀系统(ATC)的加工中心。通过对比选择斗笠型无机械手换刀方式以减少复杂的机械结构所带来的不稳定性,进而提高加工中心安全系数。为克服直流电机换向问题及自身结构复杂等缺点,采用交流伺服电机作为刀盘驱动装置。在ATC工作过程分析基础上,对其控制系统硬件电路及软件进行设计,提出一种双向分级换刀方式并设计ATC换刀过程。通过实验对比传统单向旋转换刀方式和双向分级换刀方式的换刀时长,得出双向分级换刀方式在同一扇区内可以快速进行换刀的结论。研究结果为数控机床升级加工中心优化设计和控制策略提供依据。     

新产品发布区

追求卓越品质创造一流服务——WINNER台湾颖元加工中心机台湾颖元加工中心机由台湾慧颖机械在中国大陆区投资制造。公司总部在台中市。产品系统包括TAP510快速钻孔机,VMC630快速钻铣中心机,VMC850/1000/1100/1300立式加工中心机。产品特点:高速度、高精度、高效率。机器组成特点:刀库:圆盘式刀库采用独特结构,具有换刀准确、迅速的特点,无需外加动力,已获国家专利(专利号:ZL200320110497.X)刀臂式换刀装置与浮动打刀装置快速便捷增强换刀速度。浮动式松拉刀机构打刀时主轴轴承不受力,可延长主轴的寿命。刀臂式刀库采用精密的凸轮驱动,具有快速、稳定的特点。选刀方式为双向就近选刀。     

数控钻攻加工中心新型自动换刀装置设计

介绍了一种新型数控钻攻加工中心自动换刀装置。换刀装置采用旋转式刀盘换刀方式,通过在刀盘的圆周面上间隔设置多个用于装夹刀具的切削主轴,使换刀过程快速流畅;利用齿盘进行定位,保证了加工精度,并起到周向限位作用;通过转动驱动单元和伸缩驱动单元,实现了换刀过程的旋转和伸缩运动;通过动密封装置避免了铁屑等杂物进入机箱内部造成磨损;利用传感器,配合数控系统实现对换刀过程的精准控制。实际应用表明,所设计自动换刀机构结构紧凑,切换稳定准确,可广泛应用于各种小型数控钻攻加工中心。     

XKH768卧式加工中心换刀故障分析一例

我厂生产的XKH768卧式加工中心(留厂自用),在经过一段时间使用后,经常出现换刀指令中断故障。该机床的刀库设置在床身内,可安装30把刀。换刀系统根据加工程序进行顺序换刀,即先抓1号刀,依次顺推到30号刀。出现的故障是,机床执行换刀程序取1号刀时,主轴只是快速移动到坐标Z=-400mm处,刀库却不出来,机床运行也随即中止。此时我们把1号刀用手工装上,跳过1号刀的换刀子程序,机床又能正常运作,从2号刀至30号刀的抓刀动作都能按程序进行。但有时整个换刀程序又都能正常执行换刀指令,故障没有规律。我们根据以上的故障现象进行分析:①由于机床各…     

三菱系统PLC专用命令在换刀过程中的应用

通过对三菱系统中与刀库换刀过程相关的PLC专用命令的介绍，结合对不同形式刀库换刀过程的分析与研究，阐述了利用PLC专用命令控制刀库换刀过程的方法；并通过在具体事例中的应用，进一步展示了三菱系统PLC专用命令在控制刀库换刀过程中逻辑关系清晰、简洁明了的特点。