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本文介绍用8748单片机及2片8243芯片实现对步进电机的闭环控制,即使用核步法,以闭环控制作用提高系统的定位精度,同时在硬件上去掉了驱动电源中的四细分环分配器,通过对运行状态分析,找到了软件编程的简便规律,从而实现了用单片机控制进步电机。 相似文献
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步进电机的单片机控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用MCS-51系列单片机对进步电机的启动,速度,方向,停止等进行控制,利用软件实现对进步电机驱动信号的环形分配,并获得了进步电机更入转矩,更小转角的控制方案。 相似文献
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本文介绍了一种用89C2051单片机实现的经济型交流变频器的设计思路.分析了不同转速下电机控制的策略,详细介绍了简后化的交流电机的速度控制原理及其实现方法。 相似文献
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本文根据薄带材切割要求,设计了一种用单片机AT89C51作为控制核心的全自动横切机.该机用单片机控制变频器实现主电机调速,采用步进电机送料、编码器反馈,用接近传感器和计数器实现计数、分组.适用于黄金、白银、铜等贵重金属切断. 相似文献
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用单片机实现的功率变换器控制用SPWM序列发生器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍用8095单片机实现交流电机调速用功率变换器的SPWM(正弦波脉冲宽度调制)序列实时发生器,描述了单片机实时产生SPWM序列的基本原理和算法,并给出了单片机硬件结构和软件框图以及试验结果。 相似文献
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基于触摸屏和单片机共同控制的定位系统 总被引:1,自引:0,他引:1
赵静 《自动化技术与应用》2007,26(12):103-105
本文介绍了一种由SST89C58单片机控制伺服电机的系统方案,包括硬件设计和软件设计.详细介绍了电子控制中常用的Modbus协议,采用Modbus协议中的ASCII模式通过串口通信实现单片机与触摸屏的通信.用单片机代替工业控制中常用的PLC做作为从机,节省了成本,单片机接收触摸屏传来的参数控制电机的运行,有效且经济地实现单片机对交流电机的控制. 相似文献
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由于飞机发动机进气道试验中空气流量需精确控制,需要采用一种响应迅速,且较为容易实现计算机精确控制的机械电子系统。该气道流量调节控制装置采用C8051F021单片机与易于单片机控制的步进电机来实现系统控制功能,用5×4的键盘作为输人来对电机的状态进行控制,键盘输入的数据送至单片机,并用数码管显示输入的行程和整个系统的运行工况与位移传感器的测量值,单片机输出信号控制步进电机的运行;系统设置了串口通信,通过MAX232接口电路实现控制系统与上位机的数据通信,通过上位机实现对进气道流量的控制。 相似文献
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基于单片机与CPLD的步进电机驱动技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了步进电机的控制原理,提出了一种使用单片机和CPLD联合控制步进电机的设计方案。单片机发出的控制信号用CPLD转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制。实验结果表明,本文设计的系统修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,具有广泛的适应性。 相似文献
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提出一种用单片机和步进电机组成的医用微量输液泵,该设备可实现对病人输液过程的自动控制,具有电路简单,操作方便,参数可设定,能够精确控制输液速度和输液总量等特点。 相似文献
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电动喷涂机器人中的步进电机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
张义 《机器人技术与应用》2001,(5):21-24
本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 相似文献
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这是一个实训项目,要求升降旗过程与音乐同步定时完成。本项目可以用单片机控制步进电机完成,也可以用PLC控制三相电机实现,本文是用数字数字电路控制直流微电机设计制作的。欢迎交流类似的实训项目题材。 相似文献
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采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能. 相似文献
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多单片机实现多任务控制 总被引:3,自引:0,他引:3
用多个单片机实现工业生产过程实时多任务控制,是单片机在工控领域应用一大优越性,本文介绍用一台IBM-PC两片89C52,4片89C2051组成的有双端口RAM,RS485,简易16位并行和简易串行4种通讯方式组成的分装配电脑控制系统,达到了比单CPU系统快1倍的步进电机精确定位运行速度。 相似文献