新型行程速度控制器诞生

<正> 为了确保传动控制系统安全、可靠地运行,大多采用机械式行程控制装置。最近,兖州矿业(集团)公司 机械制修厂采用计算机控制技术研制出了通用行程速度控制器,替代现在仍普遍使用的机械式控制。 这种行程速度控制器由电源、计算机、信号输入、信号输出、显示以及外围传感器、接口等组成。为避免     

起重机高速频率控制与实时起重量协调运行的设计

针对起重机在工作中作业效率不高、操作人员易疲劳、故障率高等问题,设计了一套起重机高速频率控制和实时起重量协调运行的系统,本系统将PLC、传感器、变频器、网络等结合到一起。PLC把信息采集单元采集的实时起重量、行程等信号计算并输出控制信号给变频器,变频器在速度步期间计算相应速度,输出相对应的工作频率,使起重机运行机构协调工作,从而使起重机更具智能化。     

矿井提升机限速器的自动监视

限速器是在提升机工作中防止超过危险速度的一种装置。因此,对限速器的结构、调整和使用提出了一系列特殊要求。其中,最重要的是要求限速器各环节具备动作正确性的自动监视和对整个限速器的工作性能进行周期(每班)检查。这些要求是限速器保护装置的特点—只有在运动速度偏离给定速度到危险值的情况下才起作用—所决定。     

基于SIMADYND的矿井提升机全数字行程控制器研究

提升机行程控制是按行程原则控制提升机的速度。提升系统的安全、可靠程度在很大程度上取决于行程控制环节的精度和可靠性,但我国矿井提升机电控系统,其行程控制部分多数采用机械式行程控制和跟踪。这种行程方式,对于单水平提升系统而言,基本能满足要求,但对于多水平提升系统,每次提升循环运动距离不一定相同,这种情况下,由于提升速度图结构复杂,采用机械式行程控制就很难满足所期望的行程控制和保护要求。为满足矿井提升机对电控系统的要求,鉴于SIMADYND控制系统强大的功能,针对矿井提升工艺的特殊控制要求,我们把它应用到提升机行程控…     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

电容传感器微电容测量电路的分析与研究

电容式传感器微电容检测电路的选用与设计一直是研究的难点问题之一。文章介绍了基于电荷转移原理和基于振荡电路的两种测量方法。分析了两种测量电路的组成及工作原理。电路消除了寄生电容和电子开关的电荷注入效应等因素对测量结果的影响,系统采用直流恒压源作激励信号,不需要滤波,可以提高采样速度,采用差动输出,进一步提高了电路抗干扰能力,这对研究电容式传感器的电容量及其电容的变化量的测量有一定的现实意义。     

滚筒辐板表面风致振动能量收集装置设计

针对应力无线传感器节点在矿井提升机滚筒辐板表面应力检测过程中存在的能耗快、需频繁更换电池的问题,设计了模拟提升机滚筒运行工况的仿真实验装置,该装置包括模拟滚筒、压电悬臂梁装置、能量收集电路、无线模块、上位机等,进行了风致振动能量收集模拟实验,实验结果表明,能量输出电路的输出电压可达4.4 V,可以满足无线传感器节点的正常供电。     

基于LabVIEW的矿井提升机钢丝绳张力在线监测系统

针对现有仪器在矿井提升机钢丝绳监测方面的不足,设计了一种基于LabVIEW的矿井提升机钢丝绳张力在线监测系统。监测系统由传感器、数据处理电路及PC机构成,传感器将采集到的钢丝绳张力信号实时传递给数据处理电路,处理后的信号通过串口发送到PC机,通过PC机上的软件对数据进行进一步的处理、显示及异常报警。     

PLC用于矿井提升的行程控制

提出了矿井提升的ＰＬＣ行程控制中经常遇到的两个问题，即提升机的位置控制和速度控制，并对此进行了简要的原理分析，给出了相应的编程框图，这对于提升机行程控制的编程和优化，有一定的指导作用。     

煤矿提升机传动特性检测系统的设计与分析

当矿井提升机的大功率单元级联型交—直—交变频调速系统功能出现运行故障时,需要安全快速找出存在的问题。文章讨论了测试方案的拟定,以及提升机传动特性检测系统的实际构成,包括:高阻隔离变压器供电单元、信号标定单元、隔离放大单元、行程测量单元。论文最后给出了应用传动特性检测系统进行测试的结果及其分析,得到了系统具备实用价值的结论。     

洛阳矿山机械研究所有两项科技成果将参加35届国际新技术贸易展览会

经原机械工业部及中国机械对外经济技术合作总公司的推荐,洛阳矿山机械研究所有两项科技成果,将参加今年十一月份在比利时首都布鲁塞尔举办的第35届国际新技术贸易展览会。这两项科技成果是:“曲线齿圆柱齿轮减速器”和“矿井提升机行程传感器”(包括“CXZ—l型磁信号检测装置”及“ZC—1型充磁机”两个部分)。     

基于三椭球体吸收腔红外甲烷传感器的研究

基于红外气体检测原理,提出了一种三椭球体结构的镀金气室,包括3个椭圆曲面相交形成的反射式光路。利用光学软件Lighttools得到气室光路模拟和探测器接收面光照度的光栅图,并基于两图对气室结构进行优化。在信号处理电路中采用斩波放大滤波电路(CAFC)对热释电探测器输出的电压信号进行处理。经过理论计算,传感器可以达到10-6级别的检测限。该便携式传感器技术可以广泛用于煤矿瓦斯气体、天然气泄露等的检测。     

提升机的速度和位置控制算法

为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。     

煤矿提升机监测和故障诊断硬件系统设计研究

为了确保矿井提升机的运行正常及故障诊断的可靠、准确、及时,设计研究了煤矿提升机监测和故障诊断硬件系统,该硬件系统主要由计算机、信号调理电路、采集卡和传感器等设备组成;完成了信号调理电路设计和工控机的选择,构建硬件系统时,采用电场屏蔽和信号接地的抗干扰措施;对煤矿提升机故障诊断和监测系统进行了性能分析,研究得出,硬件系统的精确度小于2.06%,回程误差小于2.60%,非线性度小于2.99%,系统灵敏度为1.00。研究提高了煤矿提升机运行时的可靠安全性,促进了煤矿维修制度的完善。     

基于PLC技术的一种副井提升机信号电路设计

文章介绍了副井提升机信号电路的任务及重要性,提出了一种基于PLC技术的副井提升机信号电路方案。详细阐述了这种副井提升机信号电路的结构和功能,对下井口PLC电路、上井口PLC电路和车房PLC电路的硬件与软件设计进行了研究。     

矿井提升设备自适应控制与保护系统

矿井提升是采矿工艺中最重要的一环。在不增加基本投资和改造提升机结构的情况下，实现对端负荷值和记号变化的自适应控制与保护，可以提高提升设备的效率。目前，提升机限速器的工作原理是测定提升容器的实际速度，将其与井筒一定点上的给走速度比较，如果实际速度超过给走速度，则实施安全制动，使其减速。提升设备临界、保护及工作速度图的计算视紧急制动时的减速度为最低而设计的。限速器是为最重载工况而设置的。因此，从防止过卷来看，在减速段上，容器的速度可能会高于保护速度图所确定的速度，所以，用在最不利情况下给定的保护速度…     

传感器中的电压/电流、电压/频率变换的实现

由于矿用监测传感器的输出信号要求的特殊性，一般传感器无法直接应用。论文介绍了两种非常实用的电压／电流转换和电压／频率转换电路，并分析了电路的转换原理，可以实现将一般传感器的模拟输出信号转换成1～5mA或者200～1000Hz的模拟信号。     

提升机限速凸轮板绘制的新方法

TKD电控系列交流提升机的限速装置采用自整角机,其输出电压随其转角变化为正弦曲线.按等速度法绘制限速凸轮板,控制自整角机转角的变化,使其输出信号与测速反馈信号比较后,通过磁放大器及机械闸等环节,达到速度给定与过速保护的要求.     

多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统

针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器数据采集装置、无线通信模块、箕斗行程测量装置和LabVIEW上位机实现多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的在线监测,对超载和张力差过大等提升故障进行报警,保障提升机的安全运行。     

国外引进交-交变频提升机国产化改造实践

 摘 要：矿井提升机作为煤矿生产的主要设备,要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行,对其在运行过程中的加速度、减速度以及各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制,随着电力电子技术和现代电机控制理论的迅速发展,对于矿井提升机系统,采用交-直-交变频同步电机驱动与PLC技术相结合的控制方案,实现提升机系统的全速、满载、全自动运行,是十分理想的控制策略。本文针对陈四楼矿原交-交变频提升系统的不足,采用上述方案对系统进行国产化改造,经现场运行证明,该国产化改造方案具有极大的应用与推广价值。