平面机构运动误差分析

本文利用空间机构运动分析法,推导了平面四杆机构由于偏转误差而引起的机构输出位置误差、位移误差以及角速度,角加速度误差的表达式.同时还导出了机构正常运动时各运动副原始误差应满足的条件。     

对接机构运动模拟器的精度分析

为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率分布的机构原始误差,抽样计算对接机构运动模拟器的位姿误差,然后对对接机构运动模拟器的位姿精度进行了分析,给出了在其可达工作空间内的概率等高线、概率密度函数和统计数字特征.这些分析结果为对接机构运动模拟器的精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导.     

函数生成机构运动误差的随机特性分析

函数生成机构的运动误差是机构构件尺寸和输入运动(时间)的函数,同时构件尺寸公差具有随机性;因此机构运动误差在其运动行程内某时间点上为随机变量,在整个运动行程上为随机过程。基于平面四杆函数生成机构的运动误差模型,推导了误差过程的均值、标准差、自相关函数、自协方差函数的解析表达。数值分析表明,含结构误差和随机误差的机构运动误差为一普遍随机过程。     

齿轮齿条转向机构的时变可靠性分析

基于机构运动时变可靠性理论建立齿轮齿条转向机构运动精度可靠度的分析模型。在齿轮齿条式转向机构的运动学分析基础上,考虑机构构件的尺寸公差,建立包含机构结构误差和随机误差的误差函数,并推导机构运动误差的统计特征值的解析表达。应用首次穿越方法对转向机构运动误差过程的穿越率进行求解,以此获得转向机构的运动时变可靠度。文章最后给出了数值计算实例。     

高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算

针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Maple数值分析软件进行了仿真计算,揭示了各主要误差因素对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的影响规律.结果表明对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性影响程度由大到小依次为:凸轮副表面磨损误差、基本尺寸误差、运动副间隙误差,并提出了提高共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的具体措施.     

机构结构参数最优公差分析

本文根据矩阵理论,得出机构运动误差最小时,机构的结构参数误差必须等于其矩阵的最小特征值所对应的特征向量,同时给出了机构结构参数的最优公差的选取方法,另外,还导出了机构运动误差的上界。     

弧面分度凸轮机构的运动可靠性灵敏度分析

为分析制造、安装误差对弧面凸轮机构运动精度的影响,运用机构运动可靠性灵敏度分析方法对其进行研究。基于空间啮合理论建立含加工误差的弧面凸轮廓面数学模型,并以此导出弧面凸轮机构的运动误差函数;以该误差函数为基础,建立该凸轮机构的运动可靠性分析模型;推导出各项随机误差的标准差对机构运动可靠性的灵敏度解析表达。实例分析表明,凸轮与从动盘之间的轴交角误差是影响弧面分度凸轮机构运动精度的主要因素,其次是弧面凸轮廓面误差。     

平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。     

不确定性下平面四杆转向机构的运动精度分析

为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析.基于平面四杆转向机构的运动学分析,考虑机构构件尺寸几何公差建立平面四杆转向机构的运动误差概率模型和可靠性模型,并应用一次二阶矩方法对机构运动精度可靠性模型进行求解,从概率的角度研究了平面四杆转向机构的运动精度.     

平面轨迹机构的静态综合可靠性分析

传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型, 进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获得各分量误差的综合效应, 将机构运动在每一坐标分量上的失效看作一种失效模式, 基于多失效模式提出轨迹机构的综合运动可靠性分析模型。在各运动分量的相关性分析的基础上, 采用二维正态分布导出各运动分量的联合概率密度, 最后采用数值积分方法求解机构运动综合可靠度。通过数值实例对该模型的有效性和精度进行验证, 其结果表明, 这一模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况。       

电子测量仪器中的分贝误差（下）

介绍了电子测量仪器中的分贝绝对误差，分贝相对误差；讨论了分贝相对误差与实际相对误差、读数相对误差、绝对误差、满度相对误差的换算；讨论了分贝绝对误差与分贝相对误差、读数相对误差、实际相对误差的换算。     

电子测量仪器中的分贝误差（上）

介绍了电子测量仪器中的分贝绝对误差，分贝相对误差； 讨论了分贝相对误差与实际相对误差、读数相对误差、绝对误差、满度相对误差的换算； 讨论了分贝绝对误差与分贝相对误差、读数相对误差、实际相对误差的换算     

错误集

本文为了研究错误的理论和定量化描述错误的需要,在文[1]的基础上提出了“错误”集的概念,并讨论“错误”集的分类,几种运算及其规律和研究方向。     

多属性决策环境中的错误研究

从损失规避的角度研究多属性决策问题正成为一个新的发展趋势.错误是损失产生的根源.针对多属性决策环境中“错误”这一问题,首先给出错误的定义,说明用于判断错误是否发生的规则所具备的性质;接着分析了错误传递规律;最后,给出错误损失的概念,并从属性分类的角度分析了错误产生错误损失的机理.     

关于定位误差产生原因的探讨

本文在全面分析关于机械加工中定位误差产生原因有关例证的基础上,对工件在调整法加工中产生定位误差的原因作了较为深入的分析。并得出了判断产生定位误差的充要三条件和产生定位误差的根本原因。     

基于错误矩阵方程的消避错专家系统

提出消避错专家系统的结构.基于错误矩阵方程,分析了如何创建消避错专家系统中数据库、规则库及模型,并给出错误矩阵、错误矩阵方程模型在消避错专家系统中的存储及推理实现形式.给出结合交通管理问题的基于错误矩阵方程的消避错知识推理实现案例.     

渐开线齿轮齿形误差测量与评定

在齿形误差检测原理和小偏差小误差分析的基础上，给出了渐开线齿形误差的数学模型及计算机计算程序框图，根据最小二乘法分析了齿形误差的判别准则和评定方法，通过实例证明检测原理和计算方法是正确的．     

误差分布对PCA粗差探测算法的影响

从误差分析的角度出发建立2种粗差模型：独立粗差模型和相关粗差模型,采用MATLAB随机数发生器生成模拟粗差数据。并利用主成分分析（PCA）算法进行检验,结果表明,误差的空间相关特性降低了PCA算法的敏感度,为粗差的探测带来困难,但总体上具有一定的实用性。     

新的捷联惯性导航划桨误差补偿算法

针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨误差补偿算法中。在划桨运动下对该算法进行了仿真,仿真结果表明,该划桨误差补偿算法具有与解析解相当的精度。     

一种基于移相误差估计的五步移相算法

提出一种五步移相算法 ,分两步进行相位计算 ,先估计实际步进移相的线性移相误差 ,再利用此移相误差估计值计算相位分布 .移相误差估计公式和相位计算公式简洁 ,算法简单易行 ,对线性移相误差和二次谐波的敏感度低 ,可基本消除线性移相误差对解调相位的影响 .对提出的算法进行仿真研究 ,同时给出了Hariharan五步算法、Surrel六步最小算法的仿真结果 ,结果表明本算法明显优于以上两种算法 ,可基本消除线性移相误差引起的相位偏移 .