一种基于DSP的机电作动器的设计

自主制作了一种机电作动器,应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了一套全数字电动伺服系统。文章介绍了机电作动器的机械结构,利用DSP芯片强大的数据处理能力和丰富的外设接口,完成了系统控制器的硬件设计和软件设计,实现了机电作动器的位置、转速和电流三闭环控制,提高了系统的可靠性。实验结果表明,控制系统具有良好的动态性能。     

智能化材料的开发

材料的智能化是指能够有效地利用感知功能获取损伤信息而在最佳条件下迅速将其修复再生的功能 ,理想的智能化材料必须是将传感器功能、信息处理机功能、促动器功能综合成一体的材料。当前实用化的传感器材料有光纤、ＴｉＮｉ形状记忆合金、压电陶瓷和应变片 ,就他们的应变敏感度、最大应变量、最高使用温度和价格上来看以形状记忆合金最好。促动器材料与传感器材料不同 ,不仅能在受到外界刺激时发出信号而且能在得到信号时即能发挥提高刚性或防止破坏等的功能 ,能实现这样功能的有压电陶瓷、压电薄膜、形状记忆合金等。促动器材料有电致伸缩…     

挤压筒分区加热控制系统的设计

介绍了控制系统的硬件配置和软件设计。系统以PLC为控制核心,上位工业控制计算机为人机界面。挤压筒加热分三区控制,采用PLC开关量输出作为全数字三相晶闸管交流调功器的给定,通过调功器输出控制加热功率。通过程序控制、脉冲调宽闭环控制方式,实现了挤压筒温度的梯度加热和恒温控制。     

挤压筒分区加热控制系统的设计

介绍了控制系统的硬件配置和软件设计.系统以PLC为控制核心,上位工业控制计算机为人机界面.挤压筒加热分三区控制,采用PLC开关量输出作为全数字三相晶闸管交流调功器的给定,通过调功器输出控制加热功率.通过程序控制、脉冲调宽闭环控制方式,实现了挤压筒温度的梯度加热和恒温控制.     

国外机床液压技术文摘

自动调整静压轴承就是根据检测到的油腔内压力来改变节流器的阻抗,其轴承结构虽然简单,但是由于不可能直接反馈轴的变位,所以动特性受到一定的局限。电气液压伺服机构内使用的自动控制静压轴承,确可以利用电气的方法检测轴的变位并经运算后由促动器来调节圆板式节流器的流路阻抗。     

基于压力阀的水下热动力系统闭环控制研究

对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文从系统物理特性、可实现性以及安全特性的角发出发,对于压力阀闭环控制方案进行了论证,并进行了基于非线性滑动控制思想的控制系统的研制,该系统已通过了实验验证。     

基于虚拟仪器的汽车板簧载荷电液伺服控制测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器的汽车板簧载荷测试系统的硬件组成，位移测量和电液伺服位置闭环控制方法，系统的功能和关键技术。数据采集卡采用了高速的A/D转换器和DMA方式，系统通用性强，界面友好。     

泵阀联合电静液作动器建模与仿真

针对当前泵阀联合电静液作动器机构和控制算法复杂的问题,采用基于永磁同步电动机、定量泵、蓄能器和伺服阀的压力和舵角双闭环控制回路体系,同时把舵角偏差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路响应速度。阐述了泵阀联合电静液作动器工作原理,对其各个模块进行了建模和仿真分析。仿真结果表明,其较现有控制方案简单,综合性能指标良好,在未来的机载液压系统中具有很好的应用前景。     

基于伺服控制技术的注塑机自动门研究

介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门,通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制,整个控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够实现柔性无冲击开关门、开门距离可设置、关门卡住能自动停止等功能.     

50MN挤压机电液控制系统改造

某铝厂50 MN挤压机采用泵-蓄势器水压传动控制系统,传动效率和控制精度较低。本文介绍了该挤压机的控制系统的改造方案,采用大流量伺服变量泵直接传动、挤压速度闭环控制、强制供油液压系统及S7-300PLC控制器组成的控制系统,提高了控制精度、生产效率和产品质量,降低了能耗和维护成本。     

数控机床中直接位置闭环控制系统的研究

针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现.实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标.     

线性摩擦焊机施力系统压力响应动态仿真

为研究线性摩擦焊机电液伺服施力系统对滑台压力的闭环控制特性,根据输入输出各变量之间的关系推导出电液伺服施力系统相对于压力信号的闭环传递函数,再根据该数学模型建立起系统的仿真模型并实施仿真.为验证建模与仿真的可信度,对电液伺服施力系统进行了闭环控制下的压力频率特性试验,并重点分析了系统压力对压力闭环响应特性的影响.结果表明,数值仿真与试验结果基本吻合;电液伺服施力系统相对于闭环压力为二阶惯性加一阶微分环节,系统工作频宽较大,稳定性较好;提高系统压力可改善压力闭环动态响应特性.

Abstract：

In order to study the closed-loop control qualities of the electro-hydraulic servo load system of the linear friction welding machine on the slipway pressure, closed-loop transfer function of the pressure for the electro-hydraulic servo load system was established according to the relationship between input and output variables, a simulation model was established according to the transfer function and the simulation was carried out. In order to validate reliability of the simulation result, a frequency characteristics experiment of pressure was implemented under closed-loop control, and the system pressure's affect on the pressure's closed-loop response characteristics was specially analyzed. The results show as follows, the emulational and experimental results are anastomosing; the electro-hydraulic servo load system is a second-order inertial & first-order differential link for closed-loop pressure control, the system frequency width is large, and the system stability is high; pressure s closed-loop dynamic response characteristics can be improved by promoting the system pressure.     

CCD在数控机床闭环控制系统中的应用

高精度测量是实现高精度控制的前提。通过对现有数控机床控制系统的分析,为了提高测量精度、降低系统成本,将传统光栅与CCD结合起来完成数控机床闭环系统的控制,介绍了系统位移测量原理及方法,为数控机床闭环控制提供新思路。     

专用数控机床上全闭环控制方法的研究

在数控机床上采用全闭环控制系统可提高其加工精度,但在实现全闭环控制过程中往往会出现机床跟随误差和反向误差较大等问题。针对加长床身、纵向用齿轮齿条传动的专用数控机床,研究了基于运动控制卡的全闭环控制系统的控制原理和实现方法,解决了实现全闭环控制后如何减小机床跟随误差、消除机床反向误差等难题,并已应用于实际,取得了满意的效果。     

基于PID算法摩擦焊机移动速度闭环控制系统研究

在C32摩擦焊机主轴转速确定的条件下,为了精确控制摩擦焊接缩短量,在满足形成良好的焊接接头的条件下达到材料最大化利用,设计一基于PID算法的摩擦焊机闭环控制系统。在AMESim中对闭环控制系统有无PID参数进行仿真分析,并在C32摩擦焊机上对仿真结果进行试验验证。结果表明:在主轴转速确定的条件下,PID算法下的摩擦焊机闭环控制能在精确控制摩擦焊接缩短量的前提下更好地保证焊件的优越性能。     

比例溢流阀在液压系统中模拟加载实验研究

为了在液压系统上实现模拟加载,设计了以比例溢流阀为加载元件的加载实验,实现了系统压力闭环PID控制。将压力传感器的测量值和设定压力值比较,用两者差值作为控制信号调整比例溢流阀阀口面积,从而实时校正、调整实际压力使之达到设定值。实验表明:压力加载闭环控制系统抗流量扰动能力强;对于流量阶跃、斜坡干扰信号,该闭环控制系统能够消除压力设定值与实际值之间的误差;对于流量正弦干扰信号,该闭环控制系统能使实际压力值在设定值上下小幅波动。     

基于PMSM的三环数控交流伺服系统

论文以数控交流伺服系统为研究对象,给出了一种基于永磁同步电机(PMSM)的三环控制策略.通过建立电流环、转速环和位置环的动态数学模型并进行等效简化,采用闭环调节器对系统性能进行校正的方法,并在Matlab/Simulink环境下对案例进行仿真整定计算.结果表明了系统整体设计的正确性,并达到预期控制效果.     

多变量、大时滞系统闭环控制方法在连续热压机铺装机上的应用

针对某连续热压机生产线铺装机上,扫平辊高度与质量秤之间、扫平量与计量带运行速度之间存在不确定大时滞、多变量、非线性、反馈信号振荡频繁等特点,通过采用分散控制策略,大系统的各子系统只需根据各自的信息制定闭环控制策略,实现了快速、稳定控制铺装质量和扫平量精确跟随给定值。     

液压机液压系统比例压力控制方法探讨

介绍了液压机比例压力控制的3种方法,即开环控制、基于PID的闭环控制、加入初始信号的PID控制。并对3种控制方法进行了比较。结果表明:采取的加入初始信号的闭环控制算法具有控制结构简单、调试方便、系统稳定、精度高等优点,完全满足该液压机对压力控制的要求。     

基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。