一种机械式分度机构的三维建模设计与运动仿真

凸轮型分度机构以结构简单、能自动定位、动静比可任意选择、能实现复杂运动要求等优点广泛应用于机床中,但其分度过程的缺点是:只能按照工位数目确定分度转位角度,实现同一方向的单一分度,不能实现无级分度,也难以满足有些情况下同一工作台上需往返双向转动的要求。设计一种以齿轮和单向轴承作为主要传动连接方式的新型机械式分度机构,满足了分度盘既能无级转动、又能往返双向转动的多样性需要。通过UG软件设计了该机构的三维模型,实现运动仿真,观察转盘转动情况,从理论上验证该方案的可行性。此研究为分度要求多样性和工程样机的研制提供理论依据。     

S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190～305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180～350 mm,达到了预期设计要求的200～300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。     

四自由度机器人的建模和仿真

以SCARA四自由度机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了四自由度SCARA机器人的各连杆模型,并将各连杆装配为三维模型导入到MATLAB软件中。采用D-H方法建立了四自由度机器人的运动学模型,对四自由度机器人展开了运动学分析,描述了四自由度机器人末端位姿,对四自由度机器人操作界面进行了设计,并构建了四自由度机器人仿真平台。目前阶段得出的仿真结果表明了四自由度机器人仿真平台的可操作性,仿真方法是有效的。     

基于ADAMS的特种无心车床导向机构的建模和运动仿真

介绍特种无心车床导向机构仿真模型的建立过程,利用ADAMS系统进行运动过程的仿真,并通过后处理过程绘制出力学和位移仿真曲线.仿真结果表明设计的导向机构的位移特性符合设计要求;采用蝶形弹簧,滚轮对工件的夹紧力可以按照要求进行调节,满足夹紧要求且使结构更紧凑.通过仿真可更直观地观察运动过程,分析运动特性,节约大量的试验和试制时间,为后续设计和分析提供参考.     

斜齿圆柱齿轮三维参数化建模运动仿真及其在机床设计中的应用

阐述了利用UG NX2.0软件的建模功能生成渐开线斜齿圆柱齿轮,包括渐开线公式在UG中表达式的建立方法及应用自由形状建模中扫掠方式进行轮齿造型的方法.给出渐开线斜齿圆柱齿轮的一个完整模型及齿轮间的装配、运动仿真方法,以及在设计机床传动装置时的应用.     

钢球滚子弧面分度凸轮机构的三维建模及运动仿真

介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程.根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点.实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行运动仿真.分别用简谐运动曲线和修正正弦曲线进行对比验证,结果表明:建立的三维模型是正确的和可行的,修正正弦曲线能够使弧面分度凸轮的运动更加平稳.     

运动仿真在造粒机开发中的应用

应用三维造型软件MDT对新产品造粒机进行了零件的三维造型、部件装配、整机装配、干涉检验模拟并形成了三维样机。同时应用运动分析软件“work modal motion”对造粒机模型进行了运动仿真模拟,获得了很好的效果。     

模块化设计数控机床结构运动仿真系统的建模

将特征技术与模块化设计理论相结合，建立基于功能分解的数控机床模块划分通过模型，提出基于特征描述的系统模型创建过程模式，完成系统建模。     

车削加工过程建模与MATLAB仿真分析

建立了车削加工过程模型,考虑伺服机构、切削过程和测力仪等环节,并用Matlab对模型进行仿真,分析了阻尼系数、固有频率和切削力指数等参数变化对切削力的影响,研究结果对加工过程的计算机控制具有指导意义.     

计算机仿真与建模初探

在概述计算机仿真一般步骤的基础上详细地论述了连续的变量动态系统、离散的事件动态系统的仿真建模,并介绍计算机仿真在新型领域中的应用.     

拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析

分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真.结果表明:建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用、提高机组效益的有效途径.     

数控落地铣镗床进给伺服系统的建模与仿真

基于机械动力学理论和方法,建立了TK6915型数控落地铣镗机床进给传动系统的动力学模型;采用MATLAB软件对模型进行系统仿真,获得反映系统性能变化的仿真结果,上述结果为改善和优化数控落地铣镗机床进给伺服系统的设计提供了理论和试验基础.     

基于ADAMS的机械炉排系统驱动机构设计及运动仿真(英文)

炉排驱动机构带动机械炉排作往复运动,实现纵向和上下翻搅混合炉排床上的生活垃圾,同时纵向运送灰渣排出炉床。以设计符合生产实际的垃圾焚烧炉往复式机械炉排系统为目标,利用机械系统自动动力学仿真软件ADAMS平台,设计摇杆滑块机构和结构方案并建立多体动力学模型,加载近似实际工况边界条件,作驱动机构的动力学模拟仿真,得到运动过程中摇杆、滑块的运动规律和受力、位移、速度、加速度曲线,验证分析系统的运动平稳性和设计合理性,为驱动机构的结构优化设计和运动控制设计提供理论依据。     

某型工程车闭式走行液压系统建模与仿真

将某型工程车闭式走行液压系统简化成泵控马达系统,求出了简化后系统的传递函数,运用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了系统的仿真模型,对单轨作业车液压系统中的液压中击进行了仿真研究.仿真结果表明:车辆以不高于1 m/s2的加速度加速起动及系统突然卸载时系统中产生的液压冲击的压力峰值在系统承受范围之内,且衰减速度快,对系统造成的危害很小.     

越野车辆液压驱动系统建模与仿真

以越野车辆为研究对象,建立了越野车液压驱动系统AMESim模型,并对液压驱动系统各模块的动态性能进行了仿真分析,将仿真结果与厂家提供的样本参数进行对比。结果表明:各主要液压元件仿真结果都与各自的实际工作过程基本吻合,各元件模型可表示其实际工作过程,为进一步进行液压驱动系统的性能仿真建立坚实的基础。     

中小型飞机刹车系统研究与应用

以中小型无人飞机为研究对象,对其刹车系统进行构型研究与设计,提出一套结构简单、可靠性高、完全独立的电传刹车系统。介绍该系统的工作原理及主要技术指标,阐述系统的关键技术并提出解决措施。针对该系统无防滑功能,特别对刹车系统的控制技术进行深入研究,提出分段控制策略,有效避免刹车过程出现打滑现象。通过开展CAE数字仿真计算、惯性台试验及地面滑行试验,验证了刹车系统设计的合理性。     

立式磨削工艺系统建模方法及仿真研究

为研究磨削行为和磨削误差,提出以立式磨削工艺系统为分析对象的误差分析模型。该模型由转台、工件、砂轮、主轴等零部件组成。分析转速比、工件初始圆度误差相位、磨削时间和主轴回转误差对磨削精度的影响规律。结果表明：该系统能预测磨削行为和磨削误差;当转速比为整数时,磨削精度随着转速比的增大而提高;当转速比不是整数时,变化情况更加复杂;工件初始圆度误差的相位对最终的加工圆度不会产生影响;随着磨削的进行,工件圆度误差开始降低得很快,随后降低趋势逐渐变缓;在主轴误差的组成频率中,3阶误差导致的圆度误差最大,2阶误差导致的圆度误差最小。     

飞控系统及其故障的非线性模型建立与仿真平台开发

针对飞控系统进行动态特性和故障特性分析;基于模型故障检测方法研究的需要,开展了飞控系统及其故障的非线性建模与仿真平台开发的研究。定义了典型的飞控系统结构,建立了舵机、力综合臂、传感器和作动器的数学模型,进行了飞控系统各部分典型故障模式分析,建立了飞控系统各部分故障的数学模型。以MATLAB/Simulink为工具开发了飞控系统及其故障的仿真平台,可方便地完成系统及其故障的动态特性仿真。仿真试验验证了飞控系统及其故障数学模型和仿真试验平台的合理性。     

扒渣机液压系统设计与仿真分析

针对ZWY-120/55L型扒渣机结构组成及功能需求,进行了基于LUDV的扒渣机液压系统设计。利用AMESim模块化仿真平台,建立了扒渣机液压系统的仿真模型,并进行了关键部件和系统动静态性能的仿真与分析。仿真结果验证了液压系统的可行性和正确性,为扒渣机液压系统的设计与优化提供了依据。