共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
《组合机床与自动化加工技术》2017,(9)
文章提出了一种机器人关节伺服电机绝对位置获取方法,适用于关节伺服系统由电机与相配套伺服驱动器组成的结构。采用以DSP芯片TMS320F1812为核心的运动控制卡实现并运用如下位置获取策略:系统初始化阶段,运动控制卡接收伺服驱动器传送的初始绝对位置串行数据;运行阶段,TMS320F1812内嵌QEP解码电路计数增量脉冲获取增量位置,并利用初始绝对位置,计算当前实时绝对位置。针对通过脉冲计数方向标志字判别电机转向存在的缺陷,提出新型转向判别方法及其适用条件,给出了以该判别方法为基础的绝对位置计算方法。文中对运动控制卡位置获取模块的软硬件设计进行了详细介绍,并通过实验证明该位置测量系统能够满足工业机器人的绝对位置的测量需求。 相似文献
2.
多相电机驱动是解决低压大功率驱动的一种重要方式.拟以双Y相移30°的六相永磁同步电机为被控对象,将已有的三相SVPWM算法推广到六相SVPWM,提出采用TMS320F28335 DSP作为功率驱动器主控芯片,推导出实现六相SVPWM过程中12个扇区内ePWM硬件模块控制规律和实现步骤.搭建实验平台实现六相SVPWM控制方法,实验结果表明采用TMS320F28335 DSP能够实现算法复杂的六相SVPWM,输出波形与理论相符合. 相似文献
3.
4.
文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统.以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台.在DSP控制芯片内实现对PMLSM定子电流的矢量解耦控制及速度环、位置环的伺服控制算法.实验结果表明该伺服驱动系统实现了对PMLSM的高精高效控制. 相似文献
5.
6.
7.
《组合机床与自动化加工技术》2016,(8)
对移动码垛机器人视觉控制与定位的需求进行了研究,设计了一种摄像头支架,提出了基于DSP控制3轴联动的方案。利用TMS320F28335DSP增强型控制器的局域网通信接口e CAN模块实现上位机与DSP实时通信;选用了3个增强型脉宽调制e PWM模块,产生3路周期和频率可调的PWM波用来驱动3个电机。通过该视觉系统对目标物识别与三维定位,数据分析显示定位结果均在目标物的有效区域,表明摄像头位姿控制准确,证明了开发的摄像头控制系统可满足移动码垛机器人视觉系统的要求。 相似文献
8.
9.
史晓娟 《组合机床与自动化加工技术》2009,(9)
针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA" 的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为 Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计.软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计. 相似文献
10.
11.
12.
以半导体后序封装设备中的超声波铝线自动邦定机为控制对象,介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP和PCI总线的运动控制系统设计方案,充分合理地利用DSP的软硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制,利用PCI9052实现与PC机的高速通信,并就该运动控制系统的硬件以及软件设计方案进行探讨. 相似文献
13.
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)及智能功率模快(IPM)的电机拖动矢量控制系统设计方案。以TMS320LF2407ADSP为系统的控制核心,SKBPC3512为整流器,PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了三相异步电动机矢量控制调速系统。该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。 相似文献
14.
15.
基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计 总被引:13,自引:1,他引:13
基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机,设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中,TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算,80C196KC用于完成人机接口的功能,包括键盘和显示,与上位机的通信等。设计中人机界面采用液晶显示。系统设计的关键是双机之间的通信技术,为了确保通信的可靠及快速性采用双口RAM(IDT7005)来完成。数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成,整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成,设计完成的DSP-MCU双机控制系统实现了焊机的多功能全数字化控制。 相似文献
16.
17.
18.
以DSP(数字信号处理器)TMS320F2812为控制核心,采用IGBT逆变技术研制了新型低热输入数字化焊接电源.根据低热输入焊接法的需要,设计了特殊的焊丝运动形式,配合专门设计的电流波形,通过A/D采样及校正、软件变参数积分分离的PI调节、D/A转换器等对输出的焊接参数进行了精确控制,实现了对焊接电流输出波形的准确控制.整个控制系统响应速度快、输出波形纹波小、没有过冲和振荡、工作过程稳定,可以达到良好的控制效果,满足低热输入焊接的要求. 相似文献
19.
TMS320C24X是专为电机数字控制和其它控制应用系统而设计的系列DSP芯片,针对龙门铣床直流拖动控制系统。设计了以TMS320C240 DSP为控制核心与单片机相结合的数字控制系统,介绍了系统的硬件组成和软件设计算法,实际运行结果表明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。 相似文献
20.
针对GMAW-P焊的脉冲波形调制,采用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407A建立了基于DSP的GMAW-P焊数字化控制系统.利用DSP内部集成的PWM产生模块,通过选择合适的工作方式实现了PWM信号的直接数字化控制,从而实现了GMAW-P焊高频逆变和低频脉冲波形调制,提高了控制系统的工作稳定性和可靠性,阐述了控制系统的软件设计.结果表明,所设计的数字化控制系统能实现良好的GMAW-P焊接工艺,焊接过程稳定,获得的焊缝质量好,成形美观,充分显示了DSP数字化控制的优点. 相似文献