基于AMESim的液压挖掘机动臂控制仿真

通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真,并结合PID控制策略,探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法.     

基于ITI-SimulationX的液压挖掘机多路阀建模与仿真

利用ITI-SimulationX软件二次开发平台,对某液压挖掘机铲斗液压缸用多路阀基本单元——固定节流阀进行封装,建立了多路阀主阀模型,在此基础上,建立铲斗液压缸系统模型并仿真,获取了多路阀主阀各端口压力、流量以及铲斗液压缸活塞杆位移与速度曲线。结果表明:多路阀主阀设计参数合理,控制性能可靠,能够保证铲斗液压缸平稳运行。     

液压挖掘机用高压多路阀铸件清砂工艺的研究

阐述了工程机械中液压挖掘机用高压多路阀清砂的意义,通过对现有清砂技术的分析,制定出从铸件→打磨→震动清砂→抛丸→中压气体吹→加工→冲洗的清砂工艺路线,并在实际生产中得到了成功应用.     

挖掘机多泵液压系统设计与仿真研究

针对大型液压挖掘机工作平稳及可靠性的要求,从挖掘机液压系统观点出发,设计一套挖掘机多泵液压系统,并对其工作原理进行分析。利用AMESim软件建立挖掘机多泵液压系统模型,并与ADAMSCosim进行了联合仿真,通过合理设置仿真参数,得出挖掘机多泵液压系统回转机构与工作装置主要元件的输出特性。结果表明:挖掘机执行机构在外负载变化时运动平稳、可靠,主要元件的输出特性符合挖掘机实际运动规律,验证了设计的合理性。研究结果对实际挖掘机液压系统的设计和调试具有指导意义,同时可以提高设计可行性和可靠性,降低设计成本。     

液压挖掘机的状态监测与故障诊断系统设计

介绍了液压挖掘机状态监测与故障诊断系统的设计思想以及软、硬件设计技术。系统分为状态监测和故障诊断两部分，前一部分实现在线数据采集和状态显示，后一部分实现故障离线分析和定位。     

一台液压挖掘机的改造

一台液压挖掘机的改造北京液压件厂（北京密云：１０１５００）张治宇某工地一台液压挖掘机,使用多年,动作失灵。经我们现场察看,这是一台１８ｍ３进口液压挖掘机,包括柴油机驱动的两台高压大排量液压泵和一台小型控制泵,以及液压控制部分和动臂缸、斗杆缸、铲斗缸...     

基于PLC的液压多路阀试验台设计

针对现有的液压多路阀试验台存在功能不全、可靠性差、测试精度和试验效率低等问题,设计了基于PLC的多功能液压多路阀试验台。该试验台由液压试验系统、操作台、PLC采集控制系统、触摸屏和上位计算机等组成。实际应用表明:该试验台可满足液控和电液比例控制液压多路阀的测试要求,且测试精度和试验效率高,可靠性强,用户界面友好。可为产品出厂测试、设计及维护提供实验支持。     

基于AMESim的挖掘机行走液压系统仿真研究

基于AMESim软件分析液压挖掘机直线行走阀结构参数的改变对系统动态响应特性的影响,得出多组仿真数据和仿真曲线,通过对仿真数据、仿真曲线和试验数据进行比较分析,找出影响直线行走液压系统特性的主要参数,并验证了模型的正确性。研究结果为直线行走阀结构参数的选取和行走液压系统性能的改进提供了参考。     

挖掘机行走液压系统换向阀改造方案探讨

介绍我国挖掘机液压系统的基本情况;针对其行走液压系统换向阀大都依赖进口且价格昂贵的问题,提出一种换向阀的电控化改造方案和两种应用方案。改造后的换向阀可替代高压、大流量进口换向阀,提高国内主机厂的利润。     

基于液压变压器的液压挖掘机节能研究

针对液压挖掘机阀控液压系统能量利用效率低的问题,提出一种基于液压变压器的液压节能系统,并对其节能效果进行研究。分别在AMESim和AMESim-MATLAB环境下对阀控液压系统和基于液压变压器的液压节能系统的能耗进行研究;对阀控液压系统和液压节能系统的能量利用效率和节能效果进行对比分析。结果表明:采用液压变压器作为主要控制元件的液压节能系统具有较好的动态性能,且能量利用率相对于阀控液压系统有显著提高,节能效果优良,可为液压挖掘机的节能优化改进、降低系统的装机功率提供参考。     

液压式挖掘机单杆操作系统的设计

从简化液压式挖掘机操作的角度出发,以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象,分析了系统的组成,确定了系统的硬件结构,完成了系统的软件设计,合理地选择了采样周期,确定主控制模块中角度控制算法,编制了操作系统的控制图和程序流程图,并采用了一系列抗干扰措施,为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。     

基于AMESim的液压挖掘机LUDV系统仿真分析

负载独立流量分配(LUDV)因其抗流量饱和及节能广泛应用在液压挖掘机上,但因阀口开启或负载交替变换成为系统最高压力时,会产生一定的液压冲击。针对这一问题,分析LUDV控制原理,并根据LUDV系统以AMESim为平台建立模型,给定交替变化负载信号,对多路阀、补偿阀进出口压力流量特性进行仿真分析。结果表明:建立的模型是正确的;适当增加压力补偿阀弹簧刚度、适当减小补偿阀阀芯最大位移及适当扩大节流口直径可减弱液压冲击,提升系统的稳定性。     

液压挖掘机回转系统的仿真研究

以23 t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理.针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型.通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点.     

挖掘机动臂势能回收系统蓄能器压力设计及试验

为降低液压挖掘机整机能耗,提出一种以蓄能器为储能装置的液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统。以80k N级液压挖掘机为研究对象,基于系统工作原理,建立了能量回收系统电动机-泵/马达轴系力矩平衡模型,分析了蓄能器平均工作压力与负载压力的关系。结果表明:电动机-泵/马达轴系在电动机无功率输出工况力矩平衡时,液压蓄能器工作压力平均值约为动臂负载压力的2倍。并结合半载工况挖掘机动臂下降试验,确定8吨级液压挖掘机蓄能器最小和最大工作压力分别为16.04 MPa和19.56 MPa。     

基于不二越液压元件的WY-60挖掘机液压系统的改进设计

在分析现行液压系统的基础上,采用体积小、速度快和压力高的不二越液压元件,设计了一种新型液压系统,并成功应用于WY-60挖掘机上。经使用证明:该系统各项性能稳定,且有效缩短了工作转移时间,改善了回转性能,提高了行走速度及驱动压力。同时绘制了行走性能曲线,从该曲线可以看出:挖掘机在行驶过程中,随着负载的增加,双速行走马达会自动切换速度,无需人工操作,从而有效地减少了人工操作量,提高了整机作业效率。     

挖掘机动臂液压系统节能研究

液压挖掘机广泛应用在建筑、矿山等领域,燃油利用率低是人们不得不面对的问题。通过对挖掘机动臂参数的分析,提出了基于蓄能器和新型液压变压器的动臂重力势能回收再利用系统,并搭建实验模型,为挖掘机的动臂液压系统节能研究提供理论参考,有效提高燃油利用率,节省能量。     

液压挖掘机液能回收再利用节能装置的设计

为了对液压挖掘机进行节能减排,采用流量再生和电液比例节流阀控技术,设计一种液压挖掘机液压能回收和再利用节能装置.阐述该装置的节能原理和3种工况的工作原理.采用运动控制器、传感器、电磁阀及相应的信号调理板组成电控系统,运用C#语言和CODESYS编程语言分别开发了上位机和下位机测控软件.经过设计加工阀块和购买元件,搭建了...