车厢自装卸机构液压系统动态特性分析

在考虑车厢的惯性力和惯性矩的情况下，导出了作用于自装卸机构吊钩的作用力的计算公式。基于功率键合图理论，建立了自装卸机构液压系统的仿真模型，进行厂数字仿真计算，得出了相应变量的瞬态响应值。     

新型开槽机液压系统的动态特性仿真研究

在分析了新型开槽机原有液压系统存在的问题的基础上,指出了运用数字仿真法对其进行改进的必要性。采用新的建模方法———功率键合图法,建立了开槽机送料液压系统的动态数学模型,并用MATLAB软件对其进行了动态特性数字仿真研究。分析了各种技术参数对系统动态特性的影响规律,确立了改进后的送料液压系统。     

承载下降液压系统动态特性仿真研究

文章利用功率键合图技术建立了承载下降液压系统的动态数学模型，给出了必要的约束条件，在Simulink(环境下实现了其动态特性的仿真分析，为系统的性能评价、优化设计奠定了基础。     

管道效应对液压同步系统动态特性的影响研究

以阀控液压同步系统为研究模型,采用功率键合图的建模方法,建立了考虑管道效应对液压同步系统影响的数学模型.利用MATLAB进行仿真分析,论证了管道长度、直径及材料对系统稳定性的影响.     

潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的动态特性仿真研究

在分析了潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的基础上,应用功率键合图理论对系统进行了数学建模,同时结合SIMULINK建立了仿真模型.其动态响应结果考虑了非线性因素,结果相对准确,为智能防卡钻控制系统设计提供了设计依据.     

基于功率键合图的挤压机液压系统能耗特性建模及优化分析

分析了铝型材挤压机的能耗特性,明确了变量泵容积调速挤压机生产过程中的基本能量流。基于功率键合图对液压系统的能耗特性进行建模,然后推导出状态方程,采用Simulink仿真软件对其动态特性进行仿真。将仿真结果与采集到的实验数据进行对比,从而验证了模型的可靠性。仿真分析了挤压机液压系统的能耗分布特性以及工艺参数对能耗的影响。结果表明:造成变量泵容积调速挤压机效率不高的主要原因是溢流能耗损失,次要原因是变量泵效率低,可通过降低或取消泄压阀的溢流损耗或者采用其它的变流量传动方式来实现挤压机液压系统的节能降耗。在保证铝型材品质的前提下提高挤压速度,有利于降低能耗和生产成本。     

基于Matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用

介绍了在Matlab/ Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型.提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法.以直动式溢流阀为例,验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性.     

液压集成块管网动态特性仿真

对液压集成块管网中存在的短管、直角拐弯、分支管路、工艺孔容腔等典型结构进行分析,建立了管网分段集中参数键合图模型,并通过数字仿真和物理实验验证了模型的可行性.这种将液压集成块结构设计与孔道网络流场性能仿真融为一体的设计方法,在性能品质上提高了集成块结构优化设计的水平.     

工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。     

基于功率键合图的数控切削系统动态模型及特性研究

利用功率键合图法构建数控切削系统动态模型,并对其动态特性进行分析。基于MATLAB进行仿真,根据仿真结果分析影响系统动态性能的关键因素,得到电机电流与切削力、电机电流与进给速度间变化关系;以及加工刀具与工件间摩擦、机床导轨摩擦、负载等参数对机床动态性能的影响,为数控切削系统参数的合理选择和系统优化设计提供参考。最后通过加工凸轮切削力实验,验证所建立的数控系统动态模型的准确性和方法的可行性。     

包含动态摩擦的管路分段集中参数键合图模型研究

本文首次提出了包含有动态摩擦的管路分段集中参数模型。此模型以一般管路分段集中参数键图模型为基础,通过与分布参数模型和管路特征线法的对比研究,在模型中增加了动态摩擦项。用与分布参数键图模型仿真对比研究的方法,确定了动态摩擦系数。此模型适合工程应用。     

液压驱动惯性系统能量回收的节能试验研究

针对液压驱动惯性系统提出了电容储能式液压马达能量回收的节能方案.搭建了液压马达能量回收试验台,进行了能量回收过程中的能量转化效率和节能效果的试验研究.试验结果表明,在液压驱动惯性系统中采用液压马达进行能量回收和发电机转速控制执行元件运动速度的节能方案是可行的.     

变量柱塞泵的键合图建模和动态仿真研究

本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题。在此基础上利用能以统一的功率流方式处理多能量域并存系统的键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型。模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型的选取。在本研究中,使用的是Parker公司的PVP76型恒压变量柱塞泵。针对其中一些影响较小的非线性项和因素进行了近似线性化处理和忽略。然后使用MATLAB／SIMULINK进行动态仿真,结果表明该泵的动态数学模型是令人满意的。最后通过变化一些重要的结构参数来分析其对系统动态响应的影响程度,为系统优化提供了理论依据。     

多功能液压挖掘机泵控系统动态特性仿真研究

多功能液压挖掘机更换不同执行器时,所需压力、流量及功率有所不同,要求泵输出参数与此相适应.本文用功率键合图对多功能液压挖掘机的泵控系统建立了数学模型,进行了动态特性仿真研究,实现了不同作业工况下泵与负载的功率匹配,达到了节能目的, 在工程实践中具有比较重要的理论意义和现实意义.     

液压系统的能量损失与节能对比分析

在分析液压系统能量损失的基础上,建立了系统的能量损失表达式。以单执行元件的液压系统为研究对象,绘制了系统图谱,包括1个非节能的系统(No Energy Saving,NES)和14个采取了不同节能措施的系统(Energy Saving,ES)。在工作参数相同的条件下,计算了NES和ES系统在待命、工作(快进、工进、保压)和快退时的功率损失。分析对比说明:就液压系统本身而言,14个ES系统比NES系统相对减少功率损失为28.6%～99.04%。讨论了液压节能系统ES在工程应用中的相关问题。     

破拆机器人臂系动态特性及能耗分析

随着经济和社会的发展,对破拆机器人工程作业的位置精度和能耗提出了更为严苛的需求。为了提高作业定位精度、降低系统能耗,通过反馈油缸杆位移建立基于PID的闭环控制系统提升位置精度,通过大臂驱动缸和平衡缸的双液压缸设计,建立大臂运动过程的重力势能回收系统。通过平衡缸连接蓄能器储存大臂下降过程势能并在下一个抬升工况再利用,降低负载敏感泵跟踪最大负载的输出压力,实现节能控制。通过ADAMS-AMESim软件联合,对基于PID的闭环系统动态特性和双液压缸大臂势能回收系统的动态特性和节能效果进行仿真。结果表明,闭环系统可精确控制油缸位移,误差小于1 mm,有效补偿了泄漏等造成的误差;双液压缸大臂能量回收系统针对大臂升降工况泵输出功率降低60%以上,实现了能量回收再利用。     

基于二次调节技术的液压抽油机节能原理

介绍应用静液传动二次调节技术的液压抽油机的工作原理及节能原理,该系统能很好地解决上下冲程中的功率匹配问题。