主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真

根据主动式钻柱升沉补偿系统的工作原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台,利用AMESim软件建立实验台模型并得到补偿缸缸体和活塞杆的位移仿真曲线,利用Matlab／Simulink的xPC Target模块搭建实时控制系统并进行实验。结果表明,同一组PID参数下的仿真结果和实验结果具有较好的一致性,AMESim和Matlab／Simulink软件的应用可以提高升沉补偿系统的设计效率。     

主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化

波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用.针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性.     

液压系统故障注入仿真研究

控制是故障注入研究的重要部分。将PID控制器引入液压系统控制,利用MATLAB/Simulink仿真软件进行仿真,确立了控制参数,证明了PID控制能有效改善系统的响应性能,然后利用AMESim软件建立了基于PID控制的液压系统仿真模型,通过参数设置实现了液压缸故障注入,得到了需要大量实验得出的结论。     

基于Simulink/SimHydraulics的液压系统仿真

SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件,具有建立模型简单、仿真界面友好直观等特点,可用来对液压系统的动态过程进行模拟,实时监控任意仿真过程参数,提高仿真效率。首先介绍了Simulink/SimHydraulics软件的功能、特点和应用;之后在MATLAB环境下运用SimHydraulics软件建立了经改造后的QCS003B型试验台的仿真模型,分别对三种典型情况进行了仿真以验证模型;最后对仿真结果进行了分析。     

力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究

波浪补偿吊机大多数采用速度伺服液压控制系统来减少海上风浪的影响,而对力伺服液压控制系统的研究较少,因此对力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究具有重要的意义。明确力伺服波浪补偿起吊机的技术要求,分析执行元件的工作状况,确定执行元件的主要参数;制定出符合实际工况的波浪补偿吊机的液压系统原理图,通过参数计算确定液压系统元件的型号;并对力伺服波浪补偿吊机的液压系统性能进行验算,判断其液压系统设计是否合理,进而改进和完善液压系统。     

专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析

以某型号冲焊型液力变矩器叶片的滚铆机主轴液压系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink建立液压系统模型,并进行稳定性仿真分析。分析结果表明:液压系统不稳定,并对其进行校正分析。再次进行仿真,校正后滚铆机主轴液压系统是稳定的。研究结果验证了利用Simulink分析液压系统的高效性,为后续滚铆机的研究与开发提供相应的理论依据。     

越野车辆液压驱动系统建模与仿真

以越野车辆为研究对象,建立了越野车液压驱动系统AMESim模型,并对液压驱动系统各模块的动态性能进行了仿真分析,将仿真结果与厂家提供的样本参数进行对比。结果表明:各主要液压元件仿真结果都与各自的实际工作过程基本吻合,各元件模型可表示其实际工作过程,为进一步进行液压驱动系统的性能仿真建立坚实的基础。     

拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究

在分析拖式混凝土泵液压系统的基础上,采用功率键合图的建模方法,建立了其液压系统的数学模型,并运用MATLAB软件的动态分析软件包simulink,对液压系统数学模型进行了动态仿真。结果表明:该仿真模型是准确的,可以对系统中的关键参数进行仿真分析,无需在物理样机上进行频繁实验,节省了时间,且避免了不适合参数带来的实验危险。同时,该研究方法为其他工程机械液压回路系统的设计、分析与优化提供参考。     

基于波浪补偿技术的船用起重机系统的改进

针对当前船用起重机波浪补偿能力不足,提出其起升部分液压系统改进方案,即通过溢流阀调定液压马达进油侧的工作压力大小来调定绞车拉力,实现波浪补偿.该方案具有一定的现实意义.     

直接驱动液压系统建压过程仿真研究

本文在分析直接驱动液压机的液压动力源系统工作过程的基础上，对液压机在不同负载作用下的压力建立过程进行了计算机动态仿真。仿真结果表明，对直接驱动的大流量、高压液压机而言，压力建立过程是直接影响压机锻造次数的关键因素之一，是高速液压机液压系统设计应考虑的问题之一。     

主动补偿平台系统的仿真与实验

由于风浪的影响,海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中,采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真,得出仿真结论;通过实验,得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果,为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。     

主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计

根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台。利用Matlab/Simulink的x PC target模块搭建实时控制系统,将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中,并进行了实验。利用Lab VIEW软件开发了上位机界面。结果表明:基于模糊PID的控制系统具有良好的补偿性能,能够补偿高低不同频率的升沉运动。     

丘陵山地拖拉机液压驱动系统设计与仿真

为解决传统拖拉机在丘陵山地的适应性问题,设计一种丘陵山地拖拉机的全液压驱动系统.根据实际需求,提出全液压驱动系统的技术方案.该驱动系统采用单泵四马达的闭式回路,并使用同步马达防止车轮滑转.计算了主要液压元器件的参数,在AMESim软件中建立该液压系统模型并进行仿真.仿真结果表明:液压系统的工作压力、输出扭矩、输出转速分...     

圆盘回转式压块机液压系统设计与仿真

通过分析现有压块机的踩压机制和曲块的踩压工艺要求,设计圆盘回转式压块机的液压系统,利用Simulink对液压系统进行建模和仿真,得出了油缸的运动特性,为液压系统的设计提供了理论依据。     

基于Simulink的主动磁轴承控制系统的仿真与研究

介绍了主动磁轴承的工作原理,建立其控制系统的数学模型,并利用Simulink进行动态仿真,给出仿真结果,其结果对研究磁轴承稳定性有一定的意义。     

电动直驱式超高压力控制系统的建模与仿真

提出了电动直驱式超高压力控制的方式,建立了交流伺服电机驱动液压系统实现压力控制的系统的数学模型,并且对系统的特性进行了分析。通过计算机仿真系统,利用PID控制策略分别对阶跃信号和斜坡信号进行仿真分析,研究了其性能。结果表明:该系统具有较好的稳定性和跟随性,可以在一定程度上提高压力的控制精度。